Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL - Festo
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Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL Características El sistema Módulos de bus de campo CTEU Versatilidad gracias al alto tipo de CTEU para el uso universal de Actualmente, se soportan los para terminales de válvulas protección IP65/67 terminales de válvulas. La interfaz siguientes protocolos: Interfaz específica de Festo (I-Port) Conexión universal (Sub-D, M12, unitaria específica de Festo (I-Port) CANopen Módulos de entrada CTSL para regleta de bornes) permite utilizar los módulos de bus DeviceNet registrar las señales de los Opción de instalación de campo para distintos tipos de CC-Link sensores descentralizada del nodo de bus terminales de válvulas. PROFIBUS Conexión para el sistema de para conectar dos terminales de EtherCAT instalación CPI de Festo válvulas AS-Interface Conexión directa y sencilla de Diagnóstico básico: tensión baja, PROFINET terminales de válvulas u otras cortocircuito EtherNet/IP unidades a través de la conexión de VARAN bus Configurador de terminales de válvulas online en: è www.festo.com Para elegir el terminal de válvulas de bus solo deben conectarse al de aire comprimido. debidamente comprobadas apropiado puede recurrirse al terminal de válvulas. Festo entrega todos los terminales de Con las funciones neumáticas software de configuración que se El código de los terminales de válvulas válvulas: debidamente comprobadas ofrece online. incluye las funciones de válvulas, la Completamente premontados Embalados de modo seguro Seleccionar el terminal de válvulas cantidad de válvulas y de posiciones A pedido del cliente, equipados con La documentación de usuario con interfaz I-Port y pedir el nodo de libres, así como las funciones racores puede descargarse gratuitamente bus CTEU correspondiente. Los nodos adicionales y el tipo de alimentación Con las funciones eléctricas 2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05
Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Características
Sistemas de bus de campo para CTEU
CANopen DeviceNet CC-Link PROFIBUS
Originariamente, CANopen fue DeviceNet es un estándar de bus de "Control and Communications Link" Process Field Bus (PROFIBUS) es un
desarrollado para la industria campo abierto desarrollado por (CC-Link) fue desarrollado por bus de campo desarrollado por
automovilística por una coalición de Rockwell Automation que se basa en Mitsubishi Electric y, desde el año Siemens que se ha normalizado en la
empresas bajo la dirección de Bosch. el protocolo CAN. 1999, está disponible como red de serie de normas internacionales IEC
Desde el año 1995 es DeviceNet está estandarizado en la bus de campo abierta. 61158 y que permite la comunicación
responsabilidad de la organización norma EN 50325. entre distintos aparatos sin necesidad
CiA (CAN in Automation), y en el año de realizar adaptaciones especiales
2002 se normalizó como norma en las interfaces.
europea EN 50325-4.
EtherCat AS-Interface PROFINET EtherNet/IP
EtherCAT es un bus a tiempo real ASInterface es un sistema de PROFINET es el estándar abierto de EtherNet/IP ha sido desarrollado por
desarrollado por Beckhoff y EtherCAT instalación robusto, sencillo e Ethernet industrial de Profibus & Allen-Bradley (Rockwell Automation) y
Technology Group (ETG). EtherCAT es independiente del fabricante. Fue Profinet International (PI) para la la ODVA (Open DeviceNet Vendor
una tecnología abierta normalizada desarrollado y está representado por automatización y se basa en Association). EtherNet/IP es un
en las normas internacionales ASInternational Association, una Ethernet-TCP/IP y los estándares de TI. estándar abierto (tecnología basada
IEC 61158, IEC 61784 y en asociación libre de numerosas La tecnología PROFINET es en Ethernet-TCP/IP y Ethernet-UDP/IP)
ISO 15745-4. empresas procedentes de distintos desarrollada por Siemens y la para redes industriales, normalizado
sectores. ASInterface está organización de usuarios PROFIBUS. en la serie de normas internacionales
normalizado a través de IEC 620262 PROFINET está estandarizado en las IEC 61158.
y de EN 50295. normas IEC 61158 e IEC 61784.
VARAN
VARAN (Versatile Automation Random
Access Network) es un sistema de bus
Ethernet apto para el funcionamiento
en tiempo real que cumple con las
más elevadas exigencias en cuanto a
flexibilidad y disponibilidad. Se trata
de un sistema de bus abierto
desarrollado en Austria por la
empresa Sigmatek.
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 3Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Características
Clasificación de interfaz I-Port / IO-Link
La inclusión en los sistemas de Con el nodo de bus CTEU apropiado se EtherCAT Por medio de una placa de conexión
control de los diferentes fabricantes soportan los siguientes protocolos: CC-Link eléctrica (adaptador descentralizado)
se realiza mediante diversos nodos de CANopen PROFIBUS se puede conectar un segundo
bus de campo. DeviceNet AS-Interface terminal de válvulas. (èPág.6)
PROFINET
EtherNet/IP
VARAN
Cuadro general del sistema, ejemplo
PLC
Bus de campo
Nodo de bus CTEU (master
I-Port) sobre placa de conexión
eléctrica CAPC
Terminal CPX con nodo de bus
y master CTEL
Terminal de válvulas
VTUB-12 con nodo de bus
CTEU
IO-Link/ I-Port
Terminal de válvulas CPV con
interfaz I-Port/IO-Link
Módulo de entrada CTSL
Unidad lineal
Actuador neumático con sensor
Comunicación con la unidad de Utilizar el nodo de bus CTEU Hasta 64 entradas/salidas
control central a través de bus de correspondiente al protocolo de (bobinas), dependiendo del
campo bus de campo terminal de válvulas
4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Características
Cuadro general del sistema
CTEU-ASAS-Interface de ejemplo
Terminal de válvulas
MPA-L con CTEU-AS
VTUB-12 Terminal de AS-Interface compacta
Nodos de bus
válvulas con CTEU-AS Módulos I/O
Nodos de bus
CESA
AS-Interface
Gateway
CPX con bloque de mando
CTSL
Módulo de entradas
Cable de conexión NEBU
Conector tipo zócalo NEFU-X
Placa de conexión eléctrica CAPC,
Instalación descentralizada con
Nodo de bus CTEU-AS
Cable de conexión NEBU
Unidad de alimentación CACN
para sistemas de AS-Interface
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 5Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Cuadro general de periféricos
Cuadro general de CTEU con terminal de válvulas VTUG
7 8
aJ
aA
6 9
5 6
aC
aB
5 aD
4
2 aE
aF
3
1
Accesorios
Tipo Descripción resumida è Página/Internet
1 Perfil distribuidor VABM Con interfaz I-Port para la conexión de 35 válvulas como máximo vtug
2 Placa base eléctrica CAPC Para la conexión de un terminal de válvulas adicional (2 interfaces 13
I-Port)
3 Adaptador del perfil DIN CAFM Para placa de conexión eléctrica CAPC 13
4 Cable NEBU Para IO-Link 11, 13
5 Nodos de bus CTEU – 15, 19, 29, 34, 43, 48,
52
6 Placa de identificación ASLR Para nodo de bus aslr
7 Conexión de alimentación NTSD/FBSD Para alimentación de tensión 18, 23, 28, 33, 38
8 Regleta de bornes FBSD-KL Para conexión Open Style 18, 23
9 Conexión de bus FBA-1 Open Style para regleta de 5 contactos 18, 23
aJ Zócalo de bus de campo FBSD-GD, NECU Para conexión tipo Micro Style, M12, 5 contactos 18, 23, 33
aA Conector tipo clavija FBS, NECU Para conexión tipo Micro Style, M12, 5 contactos 18, 23, 33
aB Conexión de bus FBA-2 Estilo Micro, 2 x M12, 5 contactos 18, 23, 33
aC Conector tipo clavija FBS-SUB-9-BU Sub-D 18, 23, 33
aD Conector tipo clavija FBS-SUB-9-WS Sub-D, acodado 18, 33
aE Manguito con rosca interior UNC Perno de montaje Sub-D 18, 23, 28, 33
aF Módulo de entradas CTSL-D-16E – 81
6 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Características: diagnóstico
Diagnóstico del sistema CTEU
LED de diagnóstico en el nodo de bus CTEU Indicaciones de diagnóstico mediante el bus de campo
Los LED específicos para bus de Otro LED indica el estado de la Error de configuración Cortocircuito/subtensión
campo permiten indicar el estado de alimentación de tensión: Cortocircuito/sobrecarga en el Baja tensión/tensión de carga en
la transmisión de datos y las Subtensión/cortocircuito módulo de salidas las válvulas
funciones de bus de campo. Fuente de alimentación garantizada
Interrupción de la tensión
Bus de campo
1
2
4 1 Diagnosis a través de bus de
campo
2 LED específicos para bus
3
3 Indicación de la posición de
conmutación mediante LED (por
válvula en el perfil distribuidor)
4 LED de estado adicional para la
comunicación y la tensión,
instalación descentralizada
5 5 Interfaz I-Port al módulo de bus
de campo
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 7Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Características: fuente de alimentación
Tensión de funcionamiento y corriente de carga
Las tensiones de funcionamiento para Las tensiones de funcionamiento son Las fuentes de alimentación no tienen
el terminal de válvulas con interfaz necesarias para la electrónica del ningún cable de 0 V común y tienen
I-Port se conectan de manera nodo de bus y para la alimentación de una separación galvánica completa
centralizada al nodo de bus por la corriente de carga para las válvulas entre ellas.
medio de un conector tipo clavija (la cual se realiza
M12 de 5 contactos. independientemente de la
alimentación de la electrónica).
Ejemplo del sistema de alimentación de tensión CTEU con terminal de válvulas VTUG
8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL Características: fuente de alimentación Sistema de alimentación de la tensión Ejemplo del sistema de alimentación de tensión CTEU con placa de conexión eléctrica (adaptador descentralizado) CAPC y terminal de válvulas VTUG 2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9
Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos de la interfaz I-Port/IO-Link del terminal de válvulas VTUG
Interfaz específica y uniforme de Festo
para la conexión directa al bus de
campo mediante montaje del nodo de
bus CTEU o con cable conectado a un
master IO-Link (en modo IO-Link).
Interfaz I-Port / IO-Link
Ejecuciones: Alimentación de corriente eléctrica /
Interfaz I-Port para nodo de bus transmisión de datos a través de un
(CTEU) conector M12 tipo clavija).
Modo IO-Link para la conexión
directa de un master IO-Link
superior
Especificaciones técnicas generales
Tipos de comunicación IO-Link
Conector eléctrico Clavija M12 de 5-pines
Codificación A
Rosca metálica para apantallamiento
Velocidad de transmisión COM3 [kbit/s] 230,4
COM2 [kbit/s] 38,4
Consumo interno, alimentación de la parte lógica PS [mA] 30
Consumo interno, alimentación de la válvula PL [mA] 30
Cantidad máx. de bobinas VAEM-L1-S-8-PT 16
VAEM-L1-S-16-PT 32
VAEM-L1-S-24-PT 48
Cantidad máxima de posiciones de VAEM-L1-S-8-PT 8
válvulas VAEM-L1-S-16-PT 16
VAEM-L1-S-24-PT 24
Temperatura ambiente [°C] –5 … +50
Tipo de protección según EN 60529 IP67
Indicador LED
Color Estado Función
LED X1 de Rojo/Verde Desconexión Sin lógica de 24 V
estado 2 Estado (verde) Todo en orden
3 Verde parpadeo Error de comunicación (en protocolo I-Port o IO-Link)
4 Rojo-verde parpadeo Error de alimentación de carga (tensión insuficiente o ausencia de
alimentación de carga)
5 Estado (rojo) Error de alimentación de carga o error de comunicación
Asignación de pines Interfaz I-Port/IO-Link
Pin Ocupación Descripción
1 24 VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
2 24 VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
3 0 VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
4 C/Q Comunicación de datos
5 0 VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
10 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos de la interfaz I-Port/IO-Link del terminal de válvulas VTUG
Dimensiones Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Salida arriba Salida lateral
Tipo Salida arriba Salida lateral
B1 L1 H1 B1 L1 L2
VAEM-L1-S-… 91 47,1 25 91,5 47,1 10
Accesorios Interfaz I-Port / IO-Link
Descripción N° art. Tipo
Conexión eléctrica interfaz I-Port / IO-Link, salida superior
Activación de hasta 8 posiciones de válvulas biestables 573384 VAEM-L1-S-8-PT
Activación de hasta 16 posiciones de válvulas biestables 573939 VAEM-L1-S-16-PT
Activación de hasta 24 posiciones de válvulas biestables 573940 VAEM-L1-S-24-PT
Conexión eléctrica Interfaz I-Port / IO-Link, salida lateral
Activación de hasta 8 posiciones de válvulas biestables 574207 VAEM-L1-S-8-PTL
Activación de hasta 16 posiciones de válvulas biestables 574208 VAEM-L1-S-16-PTL
Activación de hasta 24 posiciones de válvulas biestables 574209 VAEM-L1-S-24-PTL
Técnica de conexión para IO-Link
Adaptador en T, M12, de cinco contactos para IO-Link y alimentación de carga 171175 FB-TA-M12-5POL
Conector tipo clavija recto, para I-Port / IO-Link
Conector recto tipo clavija, M12, 5 contactos 175487 SEA-M12-5GS-PG7
(en combinación con adaptador para alimentación de carga por separado)
Placa de identificación para I-Port / IO-Link
40 unidades enmarcadas 565306 ASLR-C-E4
Conducto de unión
Recto - acodado Apropiado para cadenas de 5m 574321 NEBU-M12G5-E-5-Q8N-M12G5
arrastre 7,5 m 574322 NEBU-M12G5-E-7.5-Q8N-M12G5
10 m 574323 NEBU-M12G5-E-10-Q8N-M12G5
Acodado - acodado Estándar 0,5 m 570733 NEBU-M12W5-K-0.5-M12W5
Recto - acodado 8003617 NEBU-M12G5-K-0.5-M12W5
Acodado - acodado 2m 570734 NEBU-M12W5-K-2-M12W5
Recto - acodado 8003618 NEBU-M12G5-K-2-M12W5
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos de la placa de conexión eléctrica CAPC
Función Aplicaciones
La utilización de la placa base Conexiones M12 (dos interfaces)
eléctrica CAPC permite la instalación Posibilidad de conectar terminales
descentralizada de nodos de bus de válvulas u otras unidades a una
CTEU para más terminales de válvulas distancia de 20 metros
o módulos de entrada con interfaces La utilización del accesorio CAFM
I-Port. permite montar la placa base en un
perfil DIN
Especificaciones técnicas generales
Tipo CAPC-F1-E-M12
Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 50 x 148 x 28
Interfaz al bus de campo 2 conectores tipo zócalo M12, 5 contactos, codificación A
Margen de tensión de funcionamiento [V DC] 18 … 30
Alimentación máx. de corriente [A] 2
Tensión nom. de funcionamiento [V DC] 24
Peso del producto [g] 85
Longitud del cable [m] 20
Materiales
Cuerpo Poliamida reforzada
Nota sobre el material Conformidad con RoHS
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tipo de protección según EN 60529 IP65, IP67
Temperatura ambiente [°C] –5 … +50
Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70
Clase de resistencia a la corrosión CRC 21)
Símbolo CE (consultar declaración de conformidad) Según directiva de máquinas UE-CEM2)
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070:
componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas.
2) Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los
equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.
12 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos de la placa de conexión eléctrica CAPC
Dimensiones Datos CAD disponibles en è www.festo.com
CAPC CAPC con nodo de bus CTEU-CO montado
Tipo B1 B2 B3 B4 B5 D1-N- H1 H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2
CAPC 148 140 32 6,6 91 4,4 27,3 20,3 19,3 9,6 5,7 54,8 50 40
Asignación de pines Interfaz I-Port/IO-Link
Pin Ocupación Descripción
1 24 VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
2 24 VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
3 0 VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
4 C/Q Comunicación de datos
5 0 VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
Cuerpo, tierra funcional Tierra funcional
Accesorio CAPC
Descripción N° art. Tipo
Placa de conexión eléctrica
– 570042 CAPC-F1-E-M12
Montaje en perfil DIN
– 570043 CAFM-F1-H
Conducto de unión
Recto - acodado Apropiado para cadenas de 5 574321 NEBU-M12G5-E-5-Q8N-M12G5
arrastre 7,5 574322 NEBU-M12G5-E-7.5-Q8N-M12G5
10 574323 NEBU-M12G5-E-10-Q8N-M12G5
Acodado - acodado Estándar 0,5 m 570733 NEBU-M12W5-K-0.5-M12W5
Recto - acodado 8003617 NEBU-M12G5-K-0.5-M12W5
Acodado - acodado 2m 570734 NEBU-M12W5-K-2-M12W5
Recto - acodado 8003618 NEBU-M12G5-K-2-M12W5
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 13Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CO
El nodo de bus de campo se utiliza
para la comunicación entre el
terminal de válvulas y un
CANopen®-Master superior.
El módulo dispone de funciones
básicas de diagnóstico. La indicación
local está a cargo de 5 LED. En el
proceso cíclico se transmiten, como
máximo, 8 bytes de entrada y 8 bytes
de salida.
La aplicación
Conexión de bus de campo
La conexión de bus se realiza a El conector de bus (con grado de Se dispone de 4 contactos Los parámetros de bus de campo y
través de un conector Sub-D de protección IP65/IP67 de Festo o con correspondientemente para las la parametrización básica se
9 pines (pasador), según la IP20 de otros fabricantes) permite líneas (CAN_L/CAN_H y 24 V/0 V realizan mediante interruptores DIL
especificación CiA (CAN in la conexión de un cable de bus de opcional) del cable de entrada de en el nodo de bus.
Automation) DS 102 con entrada y otro de salida. bus y del cable de salida del bus.
alimentación complementaria de
24 V de transceptor (opcional según
DS 102).
Implementación
Chip de protocolo: Longitud máxima del cable Longitud máxima de derivaciones Con un adaptador pueden
CAN Transceiver 82C251 CANopen (cables troncales): (cables de derivación): obtenerse las siguientes variantes:
Velocidad de transmisión posible: 40 m con 1 Mbit/s 0,30 m con 1 Mbit/s 2 x Micro style M12, tipo de
125 kbit/s 100 m con 500 kbit/s 0,75 m con 500 kbit/s protección IP65, 5 pines,
250 kbit/s 250 m con 250 kbit/s 2,00 m con 250 kbit/s conector y zócalo
500 kbit/s 500 m con 125 kbit/s 3,75 m con 125 kbit/s Conector Open Style de 5 pines,
1 Mbit/s grado de protección IP20,
pasador
Especificaciones técnicas
Interfaz del bus de campo
Protocolo CANopen
Función Conexión de bus entrante/saliente
Velocidad de transmisión [kbit/s] 125, 250, 500 y 1000
Tipo CAN-Bus
Tipo de conexión Conectores
Tecnología de conexión Sub-D
Número de pines/hilos 9
Separación galvánica Sí
Duración interna del ciclo 1 ms por 1 byte de datos útiles
Nota: técnica de conexión opcional con accesorios: Micro Style (conector/zócalo M12x1, codificación A, 5 pines, grado de
protección IP65)
Open Style (regleta de bornes, 5 pines, grado de protección IP20)
Open Style (borne atornillado, 5 contactos, grado de protección IP20)
Entradas/salidas
Volumen máximo de direcciones de entrada [bytes] 8
Nota sobre las entradas [bytes] Ampliable a un máx. 16 bytes
Volumen máximo de direcciones de salida [bytes] 8
Nota sobre las salidas [bytes] Ampliable a un máx. 16 bytes
14 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CO
Datos generales
Diagnosis específica por unidad Diagnóstico del sistema
Baja tensión
Error de comunicación
Parametrización Características del diagnóstico
Reacción failsafe
Funciones adicionales Emergency Message
Acceso asíncrono a los datos a través de "SDO"
Ayuda a la configuración Archivos EDS
Elementos de mando Interruptores DIL
Indicador LED específico del producto PS: tensión de funcionamiento para la electrónica y alimentación de la carga
X1: estado del sistema, módulo en I-Port 1
X2: estado del sistema, módulo en I-Port 2
específico del bus de campo MNS: estado de la red
IO: estado de I/O
Especificaciones técnicas: parte eléctrica
Tensión nom. de funcionamiento [V DC] 24
Margen de tensión de funcionamiento [V DC] 18 … 30
Consumo propio con tensión de funcionamiento nominal [mA] Típico 65
Alimentación máx. de corriente [A] 4
Alimentación eléctrica
Función Electrónica y carga
Tipo de conexión Conectores
Técnica de conexión M12x1, codificación B según EN 61076-2-101
Número de pines/hilos 5
Especificaciones técnicas: parte mecánica
Tipo de fijación En placa base eléctrica
En conexión eléctrica
Peso del producto [g] 90 (sin conector de bus de campo y sin módulo de encadenamiento)
Patrón uniforme [mm] 40
Dimensiones: ancho x diámetro [mm] 40 x 91 x 50
Materiales
Cuerpo Poliamida
Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS)
Contiene sustancias que afectan el proceso de pintura
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CO
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Temperatura ambiente [°C] –5 … +50
Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70
Clase de resistencia a la corrosión1) 2
Marcado CE (consultar declaración de conformidad)3) Según Directiva de máquinas UE-CEM2)
Caracteres KC KC-CEM
Homologación c UL us - Listed (OL)
RCM mark
Grado de protección IP65/IP67
Nota sobre el grado de protección Con el producto montado
Conexiones no utilizadas tapadas
1) Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2) Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los
equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.
3) Más información www.festo.com/sp è Certificates.
Dimensiones Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Tipo B1 H1 L1
CTEU-CO 91 39,8 40
Asignación de pines
Clavija Asignación Descripción
Sub-D, 9 pines, interfaz CANopen
1 n.c. No conectado
2 CAN_L Recepción/emisión de datos low
3 CAN_GND 0 V, interfaz CAN (conexión a pin 6)
4 n.c. No conectado
5 CAN_SHLD Conexión opcional de apantallamiento
6 GND 0 V, interfaz CAN, opcional (conexión a pin 3)
7 CAN_H Recepción/emisión de datos high
8 n.c. No conectado
9 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
Cuerpo Blindaje de los cables, conexión a tierra funcional FE
Fuente de alimentación, M12, codificación B
1 24VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
2 24VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
3 0VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
4 0VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
5 FE Tierra funcional
16 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CO
Asignación de pines en la interfaz CANopen
Pin Asignación Descripción
Conexión de bus Micro Style (M12)
Entrante 1 Apantallamiento Conexión a FE
2 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
3 CAN_GND 0 V, interfaz CAN
4 CAN_H Recepción/emisión de datos high
5 CAN_L Recepción/emisión de datos low
Saliente 1 Apantallamiento Conexión a FE
2 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
3 CAN_GND 0 V, interfaz CAN
4 CAN_H Recepción/emisión de datos high
5 CAN_L Recepción/emisión de datos low
Conexión de bus Open Style
1 CAN_GND 0 V, interfaz CAN
2 CAN_L Recepción/emisión de datos low
3 Apantallamiento Conexión a FE
4 CAN_H Recepción/emisión de datos high
5 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
Elementos de conexión e indicación
1 LED de estado (estado y diagnóstico)
3 2 Interruptor DIL
1
3 Fuente de alimentación de nodo de bus y aparatos conectados (terminal de válvulas)
4 Conexión de bus de campo (conector Sub-D)
4
2
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Accesorios: CTEU-CO
Referencia de pedido
N° art. Tipo
Nodo de bus
Nodo de bus CANopen 570038 CTEUCO
Conexión de bus
Zócalo Sub-D, recto 532219 FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
Zócalo Sub-D, para CANopen con resistencia de terminación e interfaz de programación 574588 NECU-S1W9-C2-ACO
Zócalo Sub-D tipo acodado 533783 FBS-SUB-9-WS-CO-K
Conexión de bus Micro Style, 2 x M12, 5 pines, codificación A 525632 FBA-2-M12-5POL
Conector tipo zócalo para conexión tipo Micro Style, codificación A 18324 FBSD-GD-9-5POL
Conector para conexión tipo Micro Style, M12, 5 pines, codificación A 175380 FBS-M12-5GS-PG9
Conexión de bus Open Style 525634 FBA-1-SL-5POL
Regleta de bornes para conexión open-style, 5 pines 525635 FBSD-KL-2x5POL
Racor roscado
Casquillo roscado para Sub-D 533000 UNC4-40/M3X8
Conector tipo zócalo
Para alimentación de tensión 538999 NTSDGD9M125POLRK
Documentación para el usuario
Documentación de usuario: nodo de bus CTEU-CO Alemán 573767 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-DE
Inglés 573768 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-EN
Español 573769 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES
Francés 573770 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-FR
Italiano 573771 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-IT
Chino 573772 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ZH
18 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-DN
El nodo de bus se utiliza para la
comunicación entre el terminal de
válvulas y un maestro DeviceNet®
superior.
El módulo dispone de funciones
básicas de diagnóstico. La indicación
local está a cargo de 5 LED. En
procesos cíclicos, se transmiten
típicamente hasta
8 bytes en entradas y 8 bytes en
salidas.
La aplicación
Conexión de bus de campo
El bus se conecta al mediante un El conector de bus (con grado de un cable de bus de entrada y otro interruptores DIL en el nodo de bus.
conector Sub-D con ocupación protección IP65/IP67 de Festo o con de salida.
típica de los 9 pines (según IP20 de otros fabricantes) permite Los parámetros de bus de campo y
EN 50170). la conexión de la parametrización básica se
realizan mediante
Implementación
Chip de protocolo: Longitud máxima del cable Longitud máxima de derivaciones Con un adaptador pueden
CAN Transceiver 82C251 DeviceNet (cables troncales): (cables de derivación): obtenerse las siguientes variantes:
Velocidad de transmisión posible: 100 m con 500 kbit/s 6 m con 500 kbit/s 2 x Micro style M12, tipo de
125 kbit/s 250 m con 250 kbit/s 6 m con 250 kbit/s protección IP65, 5 pines,
250 kbit/s 500 m con 125 kbit/s 6 m con 125kbit/s conector y zócalo
500 kbit/s Conector Open Style de 5 pines,
grado de protección IP20,
pasador
Especificaciones técnicas
Interfaz del bus de campo
Protocolo DeviceNet
Velocidad de transmisión [kbit/s] 125, 250, 500
Tipo CAN-Bus
Tipo de conexión Conectores
Tecnología de conexión Sub-D
Número de pines/hilos 9
Separación galvánica Sí
Duración interna del ciclo 1 ms por 1 byte de datos útiles
Nota: técnica de conexión opcional con accesorios: Micro Style (conector/zócalo M12x1, codificación A, 5 pines, grado de
protección IP65)
Open Style (regleta de bornes, 5 pines, grado de protección IP20)
Open Style (borne atornillado, 5 pines, grado de protección IP20)
Entradas/salidas
Volumen máximo de direcciones de entrada [bytes] 8
Volumen máximo de direcciones de salida [bytes] 8
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 19Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-DN
Datos generales
Diagnosis específica por unidad Diagnóstico del sistema
Baja tensión
Error de comunicación
Parametrización Características del diagnóstico
Reacción failsafe e idle
Funciones adicionales Acceso acíclico a los datos a través de "Explicit Message"
Quickconnect
Estado del sistema mediante datos de proceso representados
Ayuda a la configuración Archivos EDS
Elementos de mando Interruptores DIL
Indicador LED específico del producto PS: tensión de funcionamiento para la electrónica y alimentación de la carga
X1: estado del sistema, módulo en I-Port 1
X2: estado del sistema, módulo en I-Port 2
específico por bus de campo MNS: estado de la red
IO: estado de I/O
Especificaciones técnicas: parte eléctrica
Tensión nom. de funcionamiento [V DC] 24
Margen de tensiones de funciona [V DC] 18 … 30
miento
Consumo propio con tensión de funcionamiento nominal [mA] Típico 65
Alimentación máx. de corriente [A] 4
Alimentación eléctrica
Función Electrónica y carga
Tipo de conexión Conectores
Técnica de conexión M12x1, codificación B según EN 61076-2-101
Número de pines/hilos 5
Especificaciones técnicas: parte mecánica
Tipo de fijación En placa base eléctrica
En interfaz eléctrica
Peso del producto [g] 90 (sin conector de bus de campo y sin módulo de encadenamiento)
Patrón uniforme [mm] 40
Dimensiones: ancho x diámetro [mm] 40 x 91 x 50
Materiales
Cuerpo PA, PC
Nota sobre los materiales conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS)
Contiene sustancias que afectan el proceso de pintura
20 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-DN
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Temperatura ambiente [°C] –5 … +50
Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70
Clase de resistencia a la corrosión1) 2
Marcado CE (consultar declaración de conformidad)3) Según Directiva de máquinas UE-CEM2)
Caracteres KC KC-CEM
Homologación c UL us - Listed (OL)
RCM mark
Grado de protección IP65/IP67
Nota sobre el grado de protección Con el producto montado
Conexiones no utilizadas tapadas
1) Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2) Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los
equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.
3) Más información www.festo.com/sp è Certificates.
Dimensiones Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Tipo B1 H1 L1
CTEU-DN 40 39,8 91
Asignación de pines
Pin Asignación Descripción
Sub-D, 9 pines, interfaz DeviceNet
1 n.c. No conectado
2 CAN_L Recepción/emisión de datos low
3 CAN_GND 0 V, interfaz CAN (conexión a pin 6)
4 n.c. No conectado
5 CAN_SHLD Conexión opcional de apantallamiento
6 GND 0 V, interfaz CAN, opcional (conexión a pin 3)
7 CAN_H Recepción/emisión de datos high
8 n.c. No conectado
9 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
Cuerpo Blindaje de los cables, conexión a tierra funcional FE
Alimentación de tensión, M12, codificación B
1 24VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
2 24VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
3 0VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
4 0VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
5 FE Tierra funcional
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 21Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-DN
Asignación de pines
Pin Asignación Descripción
Conexión de bus Micro Style (M12)
Entrante 1 Apantallamiento Conexión a FE
2 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
3 CAN_GND 0 V, interfaz CAN
4 CAN_H Recepción/emisión de datos high
5 CAN_L Recepción/emisión de datos low
Saliente 1 Apantallamiento Conexión a FE
2 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
3 CAN_GND 0 V, interfaz CAN
4 CAN_H Recepción/emisión de datos high
5 CAN_L Recepción/emisión de datos low
Conexión de bus Open Style
1 CAN_GND 0 V, interfaz CAN
2 CAN_L Recepción/emisión de datos low
3 Apantallamiento Conexión a FE
4 CAN_H Recepción/emisión de datos high
5 CAN_V+ Alimentación de 24 V DC, interfaz CAN
Elementos de conexión e indicación
1 LED de estado (estado y diagnóstico)
3 2 Interruptor DIL
1
3 Fuente de alimentación de nodo de bus y aparatos conectados (terminal de válvulas)
4 Conexión de bus de campo (conector Sub-D)
4
2
22 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Accesorios: CTEU-DN
Referencia de pedido
N° art. Tipo
Nodo de bus
Nodo de bus DeviceNet 570039 CTEUDN
Conexión de bus
Zócalo Sub-D, recto 532219 FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
Conexión de bus Micro Style, 2 x M12, 5 pines, codificación A 525632 FBA-2-M12-5POL
Conector recto tipo zócalo para conexión tipo Micro Style, M12, 5 pines 18324 FBSD-GD-9-5POL
Conector recto para conexión tipo Micro Style, M12, 5 pines 175380 FBS-M12-5GS-PG9
Conexión de bus Open Style 525634 FBA-1-SL-5POL
Regleta de bornes para conexión open-style, 5 pines 525635 FBSD-KL-2x5POL
Racor roscado
Casquillo roscado para Sub-D 533000 UNC4-40/M3X8
Conector tipo zócalo
Para alimentación de tensión 538999 NTSDGD9M125POLRK
Documentación de usuario
Documentación de usuario del nodo de bus CTEU-DN Alemán 573744 P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-DE
Inglés 573745 P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-EN
Español 573746 P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES
Francés 573747 P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR
Italiano 573748 P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-IT
Chino 573779 P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ZH
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 23Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CC
El nodo de bus se utiliza para la
comunicación entre el terminal de
válvulas y un maestro superior para
Control & Communication-Link
(CC-Link®).
El módulo dispone de funciones
básicas de diagnosis. La indicación
local está a cargo de 5 LED
integrados. En procesos cíclicos, se
transmiten un máximo de hasta
8 bytes en entradas y 8 bytes en
salidas.
Aplicación
Conexión de bus de campo
La conexión de bus puede realizarse El módulo tiene una alimentación Ambos tipos de conexión tienen La interfaz integrada con técnica de
mediante un borne atornillado con para el sistema y otra de carga, una integrado un distribuidor en T y, por transmisión RS485 está
grado de protección IP20, un conexión de bus de campo y una lo tanto, permiten la conexión de un configurada para la conexión de
zócalo Sub-D de 9 pines Festo con conexión al terminal de válvulas con cable de bus de entrada y otro de 3 conductores habitual de CC-Link
grado de protección IP65/IP67 o un el puerto serie I-Port. salida. (de acuerdo con la especificación
zócalo Sub-D de otros fabricantes CLPA CC-Link V1.1).
con grado de protección IP20.
Implementación
Chip de protocolo: En caso de utilizar derivaciones Con un adaptador pueden
MFP3 de Mitsubishi intermedias: longitud máx. del obtenerse las siguientes variantes:
cable de derivación 8 m, máx. Terminal muelle de
Longitud máxima del cable CC-Link 6 participantes por cable de entrada/salida en grado de
(mín. 0,2 m entre unidades): derivación protección IP65 (adaptador
100 m con 10 Mbit/s Longitud del ramal principal: 532220)
150 m con 5 Mbit/s 100 m con 625 kbit/s, longitud Conector de borne atornillado con
200 m con 2,5 Mbit/s máxima de la derivación 50 m grado de protección IP20
600 m con 625 kbit/s 500 m con 156 kbit/s, longitud (adaptador 197962)
1200 m con 156 kbit/s máxima de la derivación 200 m
Con un cable de derivación no se
admiten las velocidades de
transmisión más altas.
Especificaciones técnicas generales
Interfaz del bus de campo
Protocolo CC-Link
Función Conexión de bus entrante/saliente
Velocidad de transmisión [kbit/s] 156 … 10000
Tipo Interfaz serie
Tipo de conexión Conector tipo zócalo
Tecnología de conexión Sub-D
Número de pines/hilos 9
Separación galvánica Sí
Duración interna del ciclo 1 ms por 1 byte de datos útiles
Nota: técnica de conexión opcional con accesorios: Open Style (borne atornillado, 5 pines, grado de protección IP20)
Entradas/salidas
Volumen máximo de direcciones de entrada [bytes] 16
Volumen máximo de direcciones de salida [bytes] 16
24 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CC
Datos generales
Diagnosis específica por unidad Diagnosis del sistema
Baja tensión
Error de comunicación
Parametrización Activar diagnosis
Reacción failsafe e idle
Funciones adicionales Estado del sistema mediante datos de proceso representados
Elementos de mando Interruptores DIL
Indicador LED específico del producto PS: tensión de funcionamiento para la electrónica y alimentación de la carga
X1:estado del sistema, módulo en I-Port 1
X2:estado del sistema, módulo en I-Port 2
específico por bus de campo Err: error en la transmisión de datos
Run:bus activo
Especificaciones técnicas: parte eléctrica
Tensión nominal de funcionamiento [V DC] 24
Margen de tensión de funcionamiento [V DC] 18 … 30
Consumo propio con tensión de funcionamiento nominal [mA] Típico 70
Alimentación máx. de corriente [A] 4
Alimentación de tensión
Función Electrónica y carga
Tipo de conexión Conector
Tecnología de conexión M12x1, codificación A según EN 61076-2-101
Número de pines/hilos 5
Especificaciones técnicas: parte mecánica
Tipo de fijación En placa base eléctrica
En conexión eléctrica
Peso del producto [g] 90 (sin conector de bus de campo y sin módulo de encadenamiento)
Patrón uniforme [mm] 40
Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 40 x 91 x 50
Materiales
Cuerpo Poliamida
Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS)
Contiene sustancias que afectan el proceso de pintura
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 25Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CC
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Temperatura ambiente [°C] –5 … +50
Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70
Clase de resistencia a la corrosión CRC1) 2
Marcado CE (consultar declaración de conformidad)3) Según la Directiva sobre CEM de la UE2)
Caracteres KC KC-CEM
Certificación c UL us - Listed (OL)
RCM
Grado de protección IP65/IP67
Nota sobre el grado de protección En estado montado
Conexiones no utilizadas tapadas
1) Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2) Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los
equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.
3) Más información www.festo.com/sp è Certificates.
Dimensiones Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Tipo B1 H1 L1
CTEU-CC 91 39,8 40
Asignación de pines
Pin Asignación Descripción
Sub-D, 9 pines, interfaz CC-Link
1 n.c. No conectado
2 DA Línea A de transmisión de datos
3 DG Masa de la línea de transmisión de datos (potencial de datos de referencia)
4 n.c. No conectado
5 n.c. No conectado
6 n.c. No conectado
7 DB Línea B de transmisión de datos
8 n.c. No conectado
9 n.c. No conectado
Cuerpo Blindaje de los cables, conexión a tierra funcional FE
Alimentación eléctrica, M12, codificación A
1 24VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
2 24VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
3 0VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
4 0VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
5 FE Tierra funcional
26 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-CC
Asignación de pines
Asignación de las conexiones Pin Descripción
Conexión de bus con regleta de bornes, FBA-1-KL-5POL
FG Tierra funcional
SLD Apantallado/blindaje del cable
DG Masa de la línea de transmisión de datos (potencial de datos de referencia)
DB Línea B de transmisión de datos
DA Línea A de transmisión de datos
Conexión de bus, FBS-SUB-9-GS-24XPOL-B
DA Línea A de transmisión de datos
DB Línea B de transmisión de datos
DG Masa de la línea de transmisión de datos (potencial de datos de referencia)
n.c. No conectado
FE Conectado al cuerpo del conector Sub-D mediante el estribo de apriete
Elementos de conexión e indicación
1 LED de estado (estado operativo y diagnosis)
2 Interruptores DIL
3
1 3 Alimentación eléctrica del nodo de bus y unidades conectadas (terminal de válvulas)
4 Conexión de bus de campo (zócalo Sub-D)
4
2
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 27Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Accesorios: CTEU-CC
Referencias de pedido
N° art. Tipo
Nodo de bus
Nodo de bus CC-Link 1544198 CTEUCC
Conexión de bus
Conector recto Sub-D 532220 FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B
Borne atornillado para conexión de bus 197962 FBA-1-KL-5POL
Racor
Manguito con rosca interior para Sub-D 533000 UNC4-40/M3X8
Conector
Para alimentación eléctrica, M12x1, 5 pines 18324 FBSDGD95POL
28 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-PB
El nodo de bus gestiona la
comunicación entre el terminal de
válvulas y un maestro superior
PROFIBUS DP®.
El módulo dispone de funciones
básicas de diagnosis. La indicación
local está a cargo de 4 LED
integrados. En el proceso cíclico se
transmiten, como máximo, hasta
8 bytes de entrada y 8 bytes de salida.
Aplicación
Conexión de bus de campo
La conexión de bus está a cargo de El conector de bus (con grado de Mediante el interruptor DIL La interfaz Sub-D está prevista para
un zócalo D-Sub de 9 pines con la protección IP65/IP67 de Festo o con integrado en el conector es posible el accionamiento de componentes
ocupación típica de PROFIBUS (de IP20 de otros fabricantes) permite conectar un terminal de bus activo. de la red con una conexión para
acuerdo con EN 50170). la conexión de un cable de bus de cable de fibra óptica.
entrada y otro de salida.
Visión general de velocidades de transmisión/longitud de las líneas
Transceptor RS 485 utilizado: Controlador PROFIBUS esclavo
dispositivos analógicos utilizado: Profichip VPC+S
ADM 2485
Velocidad de transmisión posible: Longitud máxima del bus de campo: Longitud máxima de las derivaciones:
9,6 kbit/s 1200 m 500 m
19,2 kbit/s 1200 m 500 m
93,75 kbit/s 1200 m 100 m
187,5 kbit/s 1000 m 33,3 m
500 kbit/s 400 m 20 m
1,5 Mbit/s 200 m 6,6 m
3 Mbit/s … 12 Mbit/s 100 m –
Especificaciones técnicas generales
Interfaz del bus de campo
Protocolo PROFIBUS-DP
Función Conexión de bus entrante/saliente
Velocidad de transmisión [kbit/s] 9,6, 19,2, 93,75, 187,5, 500
[Mbit/s] 1,5, 12
Tipo PROFIBUS
Tipo de conexión Conector tipo zócalo
Tecnología de conexión Sub-D
Número de pines/hilos 9
Separación galvánica Sí
Duración interna del ciclo 1 ms por 1 byte de datos útiles
Nota: técnica de conexión opcional con accesorios: Conector/zócalo M12x1 de 5 pines, codificación B, grado de protección IP65
Entradas/salidas
Volumen máximo de direcciones de entrada [bytes] 16
Volumen máximo de direcciones de salida [bytes] 16
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 29Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-PB
Datos generales
Diagnosis específica por unidad Diagnosis del sistema
Baja tensión
Error de comunicación
Parametrización Características del diagnóstico
Reacción failsafe
Funciones adicionales Emergency Message
Estado del sistema mediante diagnosis
Ayuda a la configuración Archivo GSD
Elementos de mando Interruptores DIL
Indicador LED específico del producto PS: tensión de funcionamiento para la electrónica y alimentación de la carga
X1:estado del sistema, módulo en I-Port 1
X2:estado del sistema, módulo en I-Port 2
específico por bus de campo BF: error de bus
Especificaciones técnicas: parte eléctrica
Tensión nominal de funcionamiento [V DC] 24
Margen de tensión de funcionamiento [V DC] 18 … 30
Consumo interno de propio con tensión de funcionamiento nominal [mA] Típico 100
Alimentación máx. de corriente [A] 4
Alimentación de tensión
Función Electrónica y carga
Tipo de conexión Conector
Tecnología de conexión M12x1, codificación A según EN 61076-2-101
Número de pines/hilos 5
Especificaciones técnicas: parte mecánica
Tipo de fijación En placa base eléctrica
En conexión eléctrica
Peso del producto [g] 90 (sin conector de bus de campo y sin módulo de encadenamiento)
Patrón uniforme [mm] 40
Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 40 x 91 x 50
Materiales
Cuerpo Poliamida
Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS)
Contiene sustancias que afectan el proceso de pintura
30 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2019/05Módulos de bus de campo CTEU/sistema de instalación CTEL
Hoja de datos: CTEU-PB
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Temperatura ambiente [°C] –5 … +50
Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70
Clase de resistencia a la corrosión CRC1) 2
Marcado CE (consultar declaración de conformidad)3) Según la Directiva sobre CEM de la UE2)
Caracteres KC KC-CEM
Certificación c UL us - Listed (OL)
RCM
Grado de protección IP65/IP67
Nota sobre el grado de protección En estado montado
Conexiones no utilizadas tapadas
1) Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2) Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los
equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.
3) Más información www.festo.com/sp è Certificates.
Dimensiones Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Tipo B1 H1 L1
CTEU-PB 91 39,8 40
Asignación de pines
Pin Asignación Descripción
Sub-D, 9 pines, interfaz PROFIBUS
1 Apantallamiento Tierra funcional
2 n.c. No conectado
3 RxD/TxD-P Recepción/transmisión de datos positivos
4 CNTR-P Repetidor de la señal de control
5 DGND Potencial de referencia de datos
6 PV Positivo de la tensión de alimentación (+ 5V)
7 n.c. No conectado
8 RxD/TxD-N Recepción/emisión de datos negativos
9 n.c. No conectado
Cuerpo Blindaje de los cables, conexión a tierra funcional FE
Alimentación eléctrica, M12, codificación A
1 24 VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
2 24 VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
3 0 VEL/SEN Alimentación de tensión de funcionamiento (electrónica, sensores/entradas)
4 0 VVAL/OUT Alimentación de tensión de carga (válvulas/salidas)
5 FE Tierra funcional
2019/05 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 31También puede leer
