TRANSPORTAR AUTÓNOMO - Ingenio en serie - TÜNKERS Maschinenbau ...
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TRANSPORTAR
AUTÓNOMO
Ingenio en serie.
Para usted, en todo el mundo Tecnologías inspiradoras a través de
generaciones
En TÜNKERS somos una empresa familiar alemana Nuestros vehículos se caracterizan por la tecnología
con numerosas filiales en todo el mundo. Somos uno más moderna y la precisión. La alta flexibilidad de
de los actores globales en tecnología de automa- nuestros sistemas nos permite implementar un pro-
tización; con nuestros 1.500 empleados en todo el ceso de acuerdo a sus deseos.
mundo, nos impulsa la alegría de inventar, diseñar y
producir productos en serie. Gracias a la producción en serie en Ratingen, con
una capacidad de producción de hasta 1000 vehícu-
Al entrar en el mercado de los sistemas de transporte los por año y turno, estamos en una posición ideal
sin conductor, hemos dado el siguiente gran paso para el futuro.
hacia el futuro.
Desea utilizar vehículos de transporte sin conductor
Los sistemas de transporte sin conductor forman en sus proyectos, póngase en contacto con nosotros;
parte del módulo „Transporte“ de nuestros estaremos encantados de asesorarle y apoyarle.
9 módulos de automatización.
25 12 8 1.500
Agentes de Fábricas Distribuidores Empleados
ventas asociados
Nuestras carretillas elevadoras
FTFs están optimizadas para el
transporte autónomo de palets,
cajas y portacargas especiales.
El diseño robusto y compacto
permite una navegación segura
incluso a través de pasillos
estrechos.
Nuestros remolcadores FTFs
permiten una rápida auto-
matización de sus procesos
intralogísticos. Es posible el
acoplamiento automático y
manual.
Nuestras plataformas FTFs
son especialmente adecuadas
para líneas de montaje. Utilizando
soportes individuales, se pueden
recoger y transportar de forma Nuestros cart FTFs se caracte-
segura una amplia variedad de rizan por un alto grado de flexi- Nuestros transportadores de
componentes. Una mesa eleva- bilidad. Utilizando los 9 módulos rodillos-FTFs son ideales para
dora opcional permite un ajuste de automatización TÜNKERS, es el transporte de estanterías y
ergonómico de la altura. posible una expansión modular. portacargas especiales.
Sistemas de alta gama:
Los modernos sistemas de transporte sin conductor El uso de conexiones IWLAN permite una comunica-
son cada vez más complejos, los datos de navega- ción segura entre instalaciones y sistemas de seguri-
ción se registran mediante modernos escáneres de dad. Las cámaras 3D detectan objetos en el espacio
seguridad personal o sistemas de cámaras. para evitar una colisión. Mediante un código QR en
el vehículo, la nube de hardware de TÜNKERS se
La evaluación se realiza mediante algoritmos SLAM puede utilizar para mostrar datos actuales, hojas de
dinámicos que determinan la posición en la sala y datos y documentos de mantenimiento.
se adaptan a las nuevas características ambientales.
Mediante el uso de inteligencia artificial, el sistema
aprende de las instalaciones de producción en el
entorno industrial y se optimiza continuamente.
Servicio y mantenimiento
Gracias a los distintos Niveles de Servicio, TÜNKERS La integración de las últimas tecnologías y el servicio
Maschinenbau GmbH puede ofrecerle un paquete en la nube le permite ver el estado actual del caso de
de servicio y mantenimiento a medida para todo lo servicio o mantenimiento directamente.
relacionado con los sistemas de transporte sin
conductor.
Soporte Servicio en la nube
telefónico
Aplicación Servicio in situ
de servicio
24/7
AR
realidad
disponibilidad
aumentada
NAVEGACIÓN LIBRE REFLEXIÓN LÁSER
La localización y el mapeo simultáneos se utilizan
para registrar los datos de contorno de los alrede-
dores utilizando un escáner láser y determinar la
posición del vehículo.
Un escáner láser reconoce
marcas de reflexión a lo largo
de la ruta. La posición del FTF
se determina mediante un
proceso de triangulación.
OTROS TIPOS DE NAVEGACIÓN:
INDUKTION
Inducción Magnético Óptica Baliza GPS
Un sistema de pista guía insertado en el suelo con Un bucle de control sigue una pista magnética en el Una cámara CCD en combinación Las balizas UWB o US se instalan Esta navegación utiliza señales
una frecuencia de 7 a 12 Hz permite la navegación suelo. Alternativamente, los pequeños imanes en una con un convertidor de vídeo en ubicaciones convenientes en la GPS de satélites en combinación
de los vehículos. cuadrícula en el suelo se pueden usar para la detecta una pista o códigos QR fábrica. Una triangulación determi- con una estación de referencia.
navegación. en el suelo. na la posición del FTF. Esto permite un posicionamien-
to altamente preciso en el área
exterior.
TACT 1208
DATOS TÉCNICOS TACT 1208
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Bidireccional
Peso FTF 480 kg
TÜNKERS AUTOMATED CART Carga de transporte permitida 1000 kg
Dimensiones 1200 x 878 x 370 mm
El TÜNKERS Automated Card TACT 1208 es un FTF de empotramiento bidireccional con capacidad de ram- Distancia al suelo 30 mm
pa, que se caracteriza particularmente por su modularidad. Al utilizar diferentes módulos, se adapta de forma Capacidad de rampa 8°
flexible a las aplicaciones. Esto es posible, p. ej., mediante el uso de módulos de mesa elevadora, sistemas de Sistema de transferencia de carga Plataforma
agarre, transportadores de rodillos o sistemas de transporte de acumulación. Equipamiento especial Mesa elevadora, columna elevadora, transportador de rodillos, pinza,
o sistema transportador de acumulación
Grado de protección IP 54
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 2,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/- 5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
CARGA DE
WIFI de seguridad Opcional
TRANSPORTE
ACUMULADOR
Tipo Litio
1000 Potencia 4,5 kW
KG Corriente de carga 1C
VISUALIZACIÓN
RAMP CAPABILITY MOVIMIENTO
Sistema de visualización de con- Sí
ducción
8° Sistema de visualización acústica Sí
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contorno
TACT 1610
DATOS TÉCNICOS TACT 1610
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Omnidireccional
Peso FTF 730 kg
TÜNKERS AUTOMATED CART Carga de transporte permitida 1000 kg
Dimensiones 1600 x 1078 x 370 mm
El TÜNKERS Automated Cart TACT 1610 se puede utilizar de forma especialmente flexible gracias a su estilo Distancia al suelo 40 mm
de conducción omnidireccional. Similar al TACT 1208, se puede ampliar modularmente usando una mesa Capacidad de rampa 7°
elevadora, un sistema de agarre, un transportador de rodillos o un sistema de transportador de acumulación. Sistema de transferencia de carga Plataforma
Equipamiento especial Mesa elevadora, columna elevadora, transportador de rodillos, pinza,
o sistema transportador de acumulación
Grado de protección IP 54
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 2,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/ -5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
CARGA DE
WIFI de seguridad Opcional
TRANSPORTE
ACUMULADOR
Tipo Litio
1000 Potencia 4,5 kW
KG Corriente de carga 1C
VISUALIZACIÓN
RAMP CAPABILITY MOVIMIENTO
Sistema de visualización de con- Sí
ducción
7° Sistema de visualización acústica Sí
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contorno
TACT 1909
DATOS TÉCNICOS TACT 1909
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Omnidireccional
Peso FTF 690 kg
TÜNKERS AUTOMATED CART Carga de transporte permitida 1000 kg
Dimensiones 1950 x 970 x 380 mm**
El TÜNKERS Automated Cart TACT 1909 transporta pesos de hasta 1t sobre rampas con una inclinación de Distancia al suelo 30 mm
hasta 5°. El mecanismo de escáner de seguridad giratorio patentado por TÜNKERS permite conducir bajo Capacidad de rampa 5°
objetos especialmente estrechos con un campo de protección máximo de 360°. Sistema de transferencia de carga Plataforma
El estilo de conducción omnidireccional logra tiempos de ciclo más cortos. Equipamiento especial Mesa elevadora, columna elevadora, transportador de rodillos, pinza,
o sistema transportador de acumulación
Grado de protección IP 54
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 2,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/ -5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
CARGA DE
WIFI de seguridad Opcional
TRANSPORTE
ACUMULADOR
Tipo Litio
1000 Potencia 4,5 kW
KG Corriente de carga 1C
VISUALIZACIÓN
RAMP CAPABILITY MOVIMIENTO ESCÁNER
GIRATORIO
Sistema de visualización de Sí
conducción
5° Sistema de visualización acústica Sí
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contorno
**Desviación debido al cambio de posición del escáner
TACT TOS
DATOS TÉCNICOS TACT TOS
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Bidireccional, omnidireccional
Peso FTF Variable en función de la expansión
TÜNKERS TACT TOS Carga de transporte permitida Variable en función de la expansión
Dimensiones Variable en función de la expansión
El TÜNKERS TACT TOS es uno de los vehículos más modulares de la gama. El uso de la tecnología Distancia al suelo 30 mm
“OneScrew” de TÜNKERS permite una construcción individual de acuerdo con los requisitos del cliente. Capacidad de rampa No
El marco base del sistema se basa en un perfil octagonal con un patrón de orificios descentrado, que crea Sistema de transferencia de carga Plataforma
un ajuste de forma. Las uniones se basan en los componentes de tubería redonda estándar de TÜNKERS Equipamiento especial
y no están unidas positivamente entre sí. Una extensión con tecnología de sujeción permite la fijación Tecnología de sujeción y lineal, componentes del sistema TOS
sencilla de componentes en el FTF.
Grado de protección IP 20 - 54
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 2,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/- 5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
WIFI de seguridad Opcional
ACUMULADOR
Tipo Litio
Potencia 6,6 kW
Corriente de carga 1C
VISUALIZACIÓN
MODULAR
Sistema de visualización de
Opcional
conducción
Sistema de visualización acústica Opcional
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contornoTRoll
DATOS TÉCNICOS TRoll 2216 TRoll 2214 TRoll 3014
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Omnidireccional Omnidireccional Omnidireccional
Peso FTF 1350 kg 1400kg 1600kg
TÜNKERS Automated TRoll Carga de transporte permitida 1000 kg 1300kg 1300kg
Dimensiones 2270x 1662 x 450 mm 2286x1400x455mm 3086x1400x455mm
El TÜNKERS Automated TRoll tiene un sistema de agarre de cadena activo, que permite la recogida totalmente Altura de transferencia 350 mm 350 mm 350 mm
automática de grandes soportes de carga. Es particularmente flexible de usar gracias a la opción de carga y de- Distancia al suelo 35 mm 35 mm 35 mm
scarga a ambos lados en combinación con un estilo de conducción omnidireccional. Las cámaras 3D opcionales Capacidad de rampa No No No
detectan, p. ej., la horquilla de las carretillas elevadoras de forma segura en el espacio. Los LED digitales visuali- Rodillos con sistema Rodillos con sistema Rodillos con sistema
zan eventos y movimientos. Sistema de transferencia de carga de agarre de cadena de agarre de cadena de agarre de cadena
telescópico telescópico telescópico
Grado de protección IP 54 54 54
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 2,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/- 5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
WIFI de seguridad Opcional
ACUMULADOR
Tipo Litio
Potencia 6,6 kW
Corriente de carga 1C 4,5 kW 4,5 kW
CARGA DE
MOVIMIENTO
VISUALIZACIÓN
TRANSPORTE
Sistema de visualización de con-
Sí
1000- ducción
1300 Sistema de visualización acústica Sí
KG
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contornoTRex
DATOS TÉCNICOS TRex
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Omnidireccional
Peso FTF 1400 kg
TÜNKERS Automated TRex Carga de transporte permitida 1000 kg
Dimensiones 3400 x 1500 x 450 mm
El TÜNKERS Automated TRex está equipado con una cinta transportadora activa para transportar grandes Altura de transferencia 350/ 400 mm
soportes de carga en dos niveles. Con la ayuda de una sincronización del sistema eléctrico, los portadores Distancia al suelo 30 mm
de carga se transfieren a las instalaciones de forma totalmente automática. Durante el movimiento, los porta- Capacidad de rampa No
cargas se fijan de forma segura en el FTF mediante tecnología de sujeción. Sistema de transferencia de carga Transportador de correa
Grado de protección IP 20
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,0 m/s
Velocidad máxima 1,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación láser
Precisión +/- 10 mm*
Navegación adicional No
Precisión con navegación adicional
Evitar obstáculos No
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
WIFI de seguridad Opcional
ACUMULADOR
Tipo Litio
Potencia 6,6 kW
Corriente de carga 1C
VISUALIZACIÓN
Sistema de visualización de Sí
CARGA DE
TRANSPORTE
MOVIMIENTO conducción
Sistema de visualización acústica Sí
1000 Panel Opcional
KG
*Según sistema sensor y datos de contornoTSkid
DATOS TÉCNICOS TSkid 7515 TSkid 5415 TSkid 3014
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Omnidireccional Omnidireccional Omnidireccional
Peso FTF 1700 kg 1500 kg 1350kg
ROBOT TÜNKERS SKID Carga de transporte permitida 1000 kg 1300 kg 1300 kg
Dimensiones 7500 x 1500 x 450 mm 5400x1500x450mm 3062x1400x455mm
El robot TÜNKERS Skid transporta geoskids de forma totalmente automática en la industria automotriz. El Altura de transferencia 340 mm 340 mm 500mm
transportador de rodillos activo con discos embridados permite un transporte de componentes horizontal Distancia al suelo 30 mm 30 mm 30 mm
rápido, preciso y seguro, así como la transferencia a transportadores de elevación y descenso y transporta- Capacidad de rampa No No No
dores de rodillos. Gracias a la tecnología de sujeción de precisión, el Geoskid se mantiene de forma segura
Transportador de Transportador de Transportador de
en su posición incluso mientras se conduce.
Sistema de transferencia de carga rodillos con discos rodillos con discos rodillos con discos
embridados embridados embridados
Grado de protección IP 20 20 20
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,0 m/s
Velocidad máxima 1,0 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/- 5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Posición segura Opcional
WIFI de seguridad Opcional
ACUMULADOR
Tipo Litio
Potencia 6,6 kW
Corriente de carga 1C
CARGA DE
TRANSPORTE
MOVIMIENTO VISUALIZACIÓN
Sistema de visualización de
Sí
1000 conducción
KG Sistema de visualización acústica Sí
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contornoStacker
DATOS TÉCNICOS Apilador
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Bidireccional
Peso FTF 2600 kg
APILADOR TÜNKERS Carga de transporte permitida 1000 kg con el centro de carga de 700 mm
Dimensiones 2700 x 1160 x 2100 mm**
El soberano apilador TÜNKERS puede moverse en pasillos estrechos con gran precisión. Coloca sus
portacargas de manera precisa en estaciones de transferencia. El principio de contrapeso permite la t Altura de transferencia flexible
ransferencia incluso en lugares de difícil acceso. Con un ajuste de horquilla seleccionable opcionalmente, Distancia al suelo 40 mm
se adapta de forma flexible al portacargas. Capacidad de rampa No
Sistema de transferencia de carga Horquilla de carretilla elevadora
Equipamiento especial Ajuste de horquilla, horquilla telescópica, monitorización del portacar-
gas
Grado de protección IP 54
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 1,6 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/- 5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional, detección de bolsas de palet
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Consulta de posición segura Opcional
WIFI de seguridad Opcional
ACUMULADOR
Tipo Litio
Potencia 6,6 kW
Corriente de carga 1C
CARGA DE
TRANSPORTE
MOVIMIENTO VISUALIZACIÓN
Sistema de visualización de
Sí
1000 conducción
KG Sistema de visualización acústica Sí
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contorno
**Posible desviación cambiando el LAMS-ANT
DATOS TÉCNICOS S-ANT
GAMA DE PRODUCTOS
Conducción Bidireccional
Peso FTF 1330 kg
TÜNKERS S-ANT Carga de transporte permitida 1000 kg con el centro de carga de 700 mm
El TÜNKERS S-Ant es uno de los transportadores de palets y permite el transporte totalmente auto- Dimensiones 2835 x 1160 x 2375 mm**
matizado de palets y cajas. El control del enganche de remolque permite cambiar fácilmente entre Altura de transferencia flexible
funcionamiento automático y manual. Distancia al suelo 35 mm
Capacidad de rampa No
Sistema de transferencia de carga Horquilla de carretilla elevadora
Equipamiento especial Ajuste de horquilla, horquilla telescópica, monitorización del portacargas
Grado de protección IP 20
VELOCIDAD
Velocidad de movimiento 0 - 1,6 m/s
Velocidad máxima 1,6 m/s
NAVEGACIÓN
Tipo de navegación Navegación libre
Precisión +/- 5 mm*
Navegación adicional Navegación de código DMC opcional, detección de bolsas de palet
Precisión con navegación adicional +/- 3 mm*
Evitar obstáculos Opcional*
Compatible con VDA 5050 Sí
SEGURIDAD
Escáner de seguridad Escáner de seguridad 2D
Ángulo de escaneo 360°
Cámara 3D Opcional
Consulta de posición segura Opcional
MOVIMIENTO
WIFI de seguridad Opcional
ACUMULADOR
Tipo Litio
Potencia 6,6 kW
Corriente de carga 1C
TRANSPORT LOAD
VISUALIZACIÓN
Sistema de visualización de Sí
1000 conducción
KG Sistema de visualización acústica Sí
Panel Opcional
*Según sistema sensor y datos de contorno
**Posible desviación cambiando el LAMNoticias
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Próximamente
disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ingenuity in series.
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