COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER - UNI 2010 2010
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IV Olimpiada
De robots
UNI 2010
COMPETENCIA DE
ROBOTS SOCCER
COMITÉ ORGANIZADOR
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
2010
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
Teléfono: 381-1510
COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER
GENERALIDADES:
1. OBJETIVOS
Integrar a estudiantes de ingeniería y/o especialidades diversas, de diferentes
universidades e instituciones, tanto nacionales como extranjeras.
Promover la robótica recreativa como instrumento de desarrollo del ingenio y la
habilidad de los estudiantes en diferentes ramas.
2. NORMATIVA
La normativa citada en el presente documento se tiene como base para la
“COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER” y deberá ser respetada para el correcto funcionamiento
de la competición. El incumplimiento de la misma podrá ser sancionado por la organización,
comunicándose al infractor el motivo de la sanción y el carácter de la misma, siendo posible la
descalificación del equipo.
3. REVISIONES
La normativa aquí expuesta se encuentra sujeta a revisiones por parte de la
organización y ésta posee el derecho de modificarla en parte o en su totalidad, debiendo
comunicarlo con suficiente antelación a las partes afectadas.
EL EVENTO:
La “COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER” forma parte de la “IV OLIMPIADA DE ROBOTS -
UNI 2010” cuya organización está a cargo Centro de Desarrollo e Investigación en Mecatrónica
- CEDIM de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería.
1. CATEGORÍAS
La “COMPETENCIA DE SOCCER” consta de una sola categoría. Los requisitos que
deberán cumplir cada robot participante se detallan más adelante.
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
Teléfono: 381-15102. CRONOGRAMA
El evento se realizará en un solo día llevándose a cabo el 18 de diciembre desde
las 9 am siendo la hora límite de inscripción 1 hora antes del inicio de cada competencia.
El cronograma del evento será publicado en la página del CEDIM y en los medios de
difusión propicios.
3. LUGAR:
Se llevará a cabo en las instalaciones del “Coliseo de la Universidad Nacional de
Ingeniería” ubicado en el campus de la misma institución.
4. DISTRIBUCIÓN DEL COLISEO
Para una mejor organización de los equipos, así como el orden entre concursante
y espectadores, el coliseo se ha distribuido en las zonas que se detalla en el diagrama:
Fig. 1: Distribución del coliseo
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
Teléfono: 381-1510ZONA TRONIC:
Se denomina así al área en donde se llevará a cabo todas las competencias del evento, a
esta zona solo se permite el ingreso de los equipos que participan de la categoría que se
esté desarrollando, además de las personas que la comisión organizadora crea
conveniente. El acceso del público será restringido.
ZONA FACTORY WSS
Se denomina así al área de reparaciones destinada a las categorías: Warbots, Robots
Sumo y Robots Soccer. El acceso a esta zona es exclusivo para los equipos que necesiten
hacer alguna reparación a sus robots participantes de las categorías mencionadas. Se
brindarán mesas de trabajo además de tomas de corriente a los equipos. La comisión está
encargada de controlar el acceso a esta zona.
ZONA FACTORY LVR
Se denomina así al área de reparaciones destinada a las categorías: Lego, Velocistas y
Rastreadores. El acceso a esta zona es exclusivo para los equipos que necesiten hacer
alguna reparación a sus robots participantes de las categorías mencionadas. Se brindarán
mesas de trabajo además de tomas de corriente a los equipos. La comisión está
encargada de controlar el acceso a esta zona.
TRIBUNA
Espacio destinado a los espectadores del evento y público en general.
5. PREINSCRIPCIÓN E INSCRIPCIÓN:
Preinscripción
Todos los equipos que deseen participar en este evento, deberán preinscribirse
enviando un e-mail a cedim.uni@gmail.com (asunto: SOCCER), llenando la ficha de
inscripción (la cual se encuentra al final de este documento) y adjuntando, en la medida
de lo posible, un diseño o bosquejo del robot, estos datos podrán ser cambiados con un
nuevo e-mail, hasta el día 17 de diciembre, Cualquier observación en cuanto a las
características del robot, será enviada inmediatamente para la posterior corrección de la
misma.
Inscripción
La inscripción se realizara el mismo día del evento hasta una hora antes del inicio
de la competencia y tendrá los siguientes requisitos:
Comprobar el correcto funcionamiento del robot.
Haber pasado satisfactoriamente el reglaje.
El abono del monto de la inscripción.
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
Teléfono: 381-15106. REGLAJE:
El reglaje será de 9:00 am hasta media hora antes del inicio de la competencia,
siendo este tiempo en el que se procederá a verificar el cumplimiento de cada uno los
requisitos estipulados en las bases. Cada equipo preinscrito y que haya cumplido con los
requisitos que exigen las bases, deberá inscribirse pagando un monto de S. / 20.00 (veinte
y 00/100 nuevos soles); los cuales se cancelan dentro del stand asignado para las
competencias.
7. ROL DE ENFRENTAMIENTOS:
Una vez inscritos todos los participantes de cada una de las competencias del día,
se procederá a un sorteo de turnos. Dicho sorteo podrá ser observado y vigilado por cada
uno de los representantes de cada Equipo. En caso de existir más de un equipo de una
misma institución, se tratará de que dos equipos de la misma institución no se enfrenten
entre sí en la primera fase.
8. CERTIFICACIÓN Y PREMIACIÓN:
Los equipos ganadores serán acreedores de un certificado para cada integrante y
un premio de S./ 400.00 (cuatrocientos y 00/100 nuevos soles) para el equipo ganador.
Cabe resaltar que el premio será entregado en su equivalente en premios y/o dinero en
efectivo. Todos los demás participantes recibirán un diploma por su participación.
EL CONCURSO:
1. TIPO DE PRUEBA
En la competencia de Robot Soccer, dos equipos se enfrentan en una cancha de
mini fútbol, donde ganará aquel equipo que pueda anotar más goles en la cancha del
Equipo contrario. Cada Equipo estará formado de 2 robots y estos podrán ser controlados
por cualquier tecnología inalámbrica, lo cual permitirá el libre desplazamiento del robot,
donde uno de los robots solo podrá moverse hasta la media cancha, mientras el otro, en
todo el campo de juego
El partido de Robot Soccer se juega en dos tiempos, una vez culminado el segundo
tiempo, el jurado determinará el equipo ganador según el desarrollo de los equipos
durante el partido.
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
Teléfono: 381-15102. EL ÁREA DE COMPETENCIA
La competencia de robots Soccer se realizará en un área denominada CAMPO DE
JUEGO que será una plataforma de madera o tripley, la cual será pintada y adecuada
para la competencia.
Fuera del Campo de Juego, estará el área denominada ÁREA DE CONTROL, en donde
estarán ubicados solo dos integrantes de cada equipo para controlar sus robots y será
de 2 a 3 metros fuera del área de juego. Para poder salir de éste área, se debe pedir la
autorización de los jurados que cumplen el papel de árbitros en ésta categoría.
Cada equipo seleccionará a un robot que se desplazara por todo el campo de juego,
mientras que el otro solo se desplazara hasta la media cancha.
3. NORMATIVA DE LA PISTA
Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a
la mesa de Jurados para así sortear el orden de los partidos y dar algunas indicaciones
para esta categoría. Luego, se dará 10 minutos para que los equipos terminen de hacer
los ajustes necesarios a sus robots.
Los robots participantes deberán tener un “interruptor de encendido” en un lugar
visible que permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el público asistente.
En esta competencia, se enfrentarán 2 Equipos con 2 integrantes cada uno.
Los Equipos tendrán un partido, el cual constará de 2 tiempos de 4 minutos cada uno
(que puede variar dependiendo el número de participantes). Además existirá un
tiempo intermedio de 2 minutos para realizar algunos ajustes a los robots.
En el tiempo intermedio, los Representantes de cada Equipo podrán hacer cualquier
tipo de reparación excepto el cambio del robot.
Ambos Equipos utilizarán mandos remotos para movilizar a los robots.
Los robots de cada Equipo deben operar como mínimo con 2 frecuencias diferentes,
para así evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots
participantes.
Si llegara a ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, tendrá preferencia
el equipo que se haya inscrito antes.
Para iniciar con la competencia, existirá un Representante de cada Equipo que se
encargará de transportar y colocar a los robots dentro del CAMPO DE JUEGO.
Los operadores del los robots (2 personas por cada Equipo) se situarán fuera del
CAMPO DE JUEGO (Área de control).
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
Teléfono: 381-1510 Sólo se activarán los robots cuando el Jurado dé la orden.
Sólo los Jurados de la competencia podrán detener el partido si lo consideran
necesario y permitir a los Representantes de cada Equipo ingresar al CAMPO DE
JUEGO.
En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberán pausar el
partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.
Cuando el encuentro haya finalizado, los Jurados darán la orden para que los
Representantes de ambos Equipos puedan retirar los robots del CAMPO DE JUEGO.
En caso de EMPATE, los Jurados declararán un vencedor en función de la puntuación
acumulada (VER SECCIÓN “PUNTUACIONES”).
4. EL BALÓN
Dimensiones
Será una pelota de golf estándar. Debe ser:
De forma esférica.
46g de peso aproximadamente.
43mm. De diámetro aproximadamente.
Reemplazo del Balón
Si el balón se vuelve defectuoso durante el encuentro:
Se detendrá el encuentro.
Se reemplazará el balón y se continuará en la misma posición en la que se detuvo
el encuentro.
El balón se reemplazará únicamente con la autorización del árbitro.
5. JURADOS DEL EVENTO
Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la
trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.
Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados serán inapelables.
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Teléfono: 381-15106. PUNTUACIONES
Las puntuaciones para los robots serán considerados de la siguiente manera:
El Equipo que anote un gol. 20 Puntos
Disparos a la portería. 10 Puntos
Disparos a las bandas de la portería. 5 Puntos.
7. VIOLACIONES
Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Que un miembro del equipo ingrese a la mini cancha sin la previa autorización del
juez de pista.
b) Una parada del partido que no se considere justificada.
c) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Por cada una de estas violaciones, el equipo recibirá una pérdida de 25 puntos en su
puntaje total.
8. PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la pérdida del
combate por parte del robot causante de la penalización los siguientes casos:
a) Provocar desperfectos intencionalmente al área de juego.
b) El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos
en cuanto a personas se refiere.
c) Realizar alguna acción, que atente contra la integridad de la organización así como a
la de sus participantes.
d) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
El juez de pista y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de
un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes
afectadas y su decisión será irrevocable.
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Teléfono: 381-1510ACCIDENTES DURANTE LA COMPETICIÓN
Se entiende por accidente algún hecho fortuito que afecte el funcionamiento de
los robots.
1. PETICIÓN DE PARADA DE UN COMBATE
El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detención del
juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será
responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada puede ser
motivo de punto para alguno de los equipos implicados.
2. TIEMPO DE REPARACIONES
En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado
o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 3 minutos para efectuar
las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará la contienda. Si
uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo,
éste será declarado como perdedor.
En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 3 minutos de
reparaciones, el juez de pista proclamará un vencedor.
3. RECLAMOS
El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su
contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la
competición entre ellos.
Si se confirma dichas sospechas, el juez tendrá la facultad de declarar nula la competición
entre los dos robots implicados o descalificar al equipo que ha cometido la falta.
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Teléfono: 381-1510EL ROBOT SOCCER
TIPO DE ROBOT
El robot Soccer deberá tener dimensiones tales que no superen los 15 cm. de ancho x
15 cm. de largo con su disparador retraído.
La altura del robot no debe exceder los 15 cm.
Se entiende por disparador, al dispositivo que puede empujar o golpear la pelota en la
competencia y éste no debe exceder los 3 cm. de longitud. Durante la competencia
está permitido replegar esta estructura y activarlo.
La forma del robot es totalmente libre y a criterio del Equipo.
El peso no estará limitado.
No está permitido el uso de robots comerciales o kits didácticos (LEGO u otro) para el
diseño y construcción del robot.
El tamaño y el peso de los Robot son libres, es decir, que queda a criterio del grupo
participante.
El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del
robot en la competencia.
LOS EQUIPOS
El número de participantes es de 4 personas, como máximo, por equipo. Se debe
tomar en cuenta, que sólo estarán dos integrantes de cada equipo en la pista de
competencia.
Ningún miembro de un equipo deberá pertenecer a otro que participe en la misma
categoría.
Cada equipo contará con un representante. Este se encarga de activar al robot cuando
se le indique.
Al inscribirse cada equipo deberá anotar a su representante y a sus demás integrantes.
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Teléfono: 381-1510FICHA DE INSCRIPCIÓN
Nombre del Robot:
Categoría:
Institución: Ciudad: País
1. Datos de los Participantes:
a) Coordinador del Equipo:
b) Miembros del Equipo:
Apellidos Nombres Teléfono E-mail
2. Descripción del Robot:
Largo:
Ancho:
Altura:
Peso.
Frecuencia de
trabajo de RF*:
* Solo para los robots de batalla y robots soccer.
Adjuntar al documento una foto del robot sea real o en simulación.
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Teléfono: 381-1510También puede leer
