VSPM-6B2113 Inspector - SENSORES VISION 2D - SICK ...
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Hoja de datos de producto VSPM-6B2113 Inspector SENSORES VISION 2D
VSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B VSPM-6B2113 1064565
C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/Inspector
D
E Imagen aproximada
F
Datos técnicos detallados
Características
H Tarea Comprobación de presencia
Inspección de calidad
Medición, 2D
I
Posicionamiento
Guiado de robots
Tecnología Instantánea 2D, Análisis de imágenes
J Categoría de producto
Juego de herramientas
Configurable
Localizador de objetos
Contador de píxeles
K Contador de píxeles de bordes
Patrones
Localizador de BLOB
Polígono
L Borde
Círculo
Distancia
Ángulo
M Contador de bordes
Encontrar el máximo
Sensor Sensor matricial CMOS, escala de grises
N Enfoque óptico
Calibración
Enfoque regulable (manual)
Corrección de la perspectiva y distorsión del objetivo, resultados en mm
O Compensación de coordenadas del robot
Distancia de trabajo
✔
≥ 50 mm
P
Distancia de trabajo con iluminación inter- 50 mm ... 200 mm
na
Campo visual de la iluminación interna Dependiendo del objetivo utilizado
Q Divisor
Iluminación interna Blanco,
R
Clase de LED Grupo de riesgo 1 (riesgo mínimo, IEC62471 : 2006)
Región del espectro Aprox. 400 nm ... 750 nm
Soporte fuera de línea Emulation
S
T 2 PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-29 11:56:43
Sujeto a cambio sin previo avisoVSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
Lente Montura S
Formato óptico 1/3"
Indicación Debe adquirirse como accesorio por separado
Mecánica/Electrónica
Tipo de conexión Conector macho M12 de 12 polos
Conector hembra M12 de 4 polos
Tensión de alimentación 24 V DC, ± 20 %
Ondulación < 5 vss
Consumo de corriente < 450 mA, Sin carga de salida
Grado de protección IP67 1)
Material de la carcasa Aluminio
Material de la pantalla frontal La pantalla frontal no está incluida en el volumen de suministro
Peso 350 g
Dimensiones (Long x An x Al) 100 mm x 53 mm x 38 mm
1)
Con pantalla frontal montada.
Rendimiento
Resolución del sensor 640 px x 480 px
Frecuencia de exploración/de imagen 40 fps 1)
Número de zonas de supervisión 64
Número de objetos de referencia 32 objetos
1)
Máx. 200 fps.
Interfaz
Ethernet ✔, TCP/IP
Velocidad de transmisión de datos 100 Mbit/s
EtherNet/IP™ ✔
Velocidad de transmisión de datos 100 Mbit/s
Interfaces de usuario Servidor web
Software de configuración SOPAS ET
Almacenamiento y consulta de datos Memoria de protocolos para 30 imágenes, Almacenamiento de imágenes en el ordenador, Al-
macenamiento de imágenes por FTP
Comunicación Ethernet Web API
Entrada digital 4 entradas (24 V)
Entradas configurables Señal de disparo externa, Entrada de encoder, Aprendizaje externo, Selección de memoria de
referencia
Salida digital 3 salidas conmutadas, 24 V (tipo B)
Salidas configurables Salida por expresiones lógicas, Posibilidad de almacenamiento de imágenes adicional por FTP
Corriente de salida ≤ 100 mA
Salidas estándar Ningún objeto detectado, todo correcto, Error detallado
Frecuencia máxima de encoder 40 kHz
Control de la iluminación externa 5 V TTL
Ampliación caja E/S 5 entradas para selección de objetos, 16 salidas
2021-11-29 11:56:43 | Hoja de datos de producto PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK 3
Sujeto a cambio sin previo avisoVSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
A Datos de ambiente
Efecto de choque EN 60068-2-27
B Carga de vibraciones
Temperatura ambiente de servicio
CEI 60068-2-6
0 °C ... +45 °C 1)
C
Temperatura de almacenamiento –20 °C ... +70 °C 1)
1)
Humedad relativa: 35% … 85%, en almacén: 95%.
D Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27310205
E ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27310205
27310205
F
ECl@ss 6.2 27310205
ECl@ss 7.0 27310205
ECl@ss 8.0 27310205
ECl@ss 8.1 27310205
ECl@ss 9.0 27310205
H ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27310205
27310205
I ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001820
EC001820
J
ETIM 7.0 EC001820
ETIM 8.0 EC001820
UNSPSC 16.0901 43211731
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-29 11:56:43
Sujeto a cambio sin previo avisoVSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
Campo de aplicación
53 (2.09)
58.5 (2.30) 45
53 (2.09) 38 (1.77)
.6 (1.50)
82 ) 3 x M4
Ø 3 .2 5
(
1
(1.02)
26
2 5 6 7
100.1 (3.94)
100 (3.94)
70 (2.76)
74 (2.91)
3 4
(0.63)
(0.63)
16
16
58.5 (2.30)
(1.50)
Far Near Far Near
38
distance
Working 8 distance
Working 8
① Cristal frontal: Standard, Flex
② Iluminación anular
③ Conexión Ethernet M12, 4 polos, rosca interior
④ Fuente de alimentación: conector macho M12, 12 polos, rosca exterior
⑤ Cristal frontal: difusor
⑥ Iluminación del difusor
⑦ Orificio de fijación M4
⑧ Enfocado
Ángulo de abertura
Theoretical FOV size (640 x 480 pixels)
600 450
(23.62) (17.72)
500 375
(19.69) (14.76)
Horizontal FOV size in mm (inch)
400 300
Vertical FOV size in mm (inch)
(15.75) (11.81)
300 225
(11.81) (8.86)
200 150
(7.87) (5.91)
100 75
(3.94) (2.95)
0
0 200 400 600 800 1,000
(7.87) (15.75) (23.62) (31.50) (39.37)
Working distance in mm (inch)
f = 6.0 mm
f = 8.0 mm
f = 10.0 mm
f = 16.0 mm
2021-11-29 11:56:43 | Hoja de datos de producto PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK 5
Sujeto a cambio sin previo avisoVSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
A Tipo de conexión
B
Ethernet
C 1 Data Link Power
2
Function On
D ① Conexión Ethernet M12, 4 polos, rosca interior
② Fuente de alimentación: conector macho M12, 12 polos, rosca exterior
E Esquema de conexión
F Esquema de conexión M12 de 12 polos
brn 1
24 V ±20 % DC
blu 2
0V
wht 3
In3/Trigger
H
grn 4
Out1
pnk 5
In2/External Teach
yel 6
Out2
I blk
gra
7
8
Out3
In1
J
red 9
Trigger out, 5 V
vio 10
In4/Encoder
gra/pnk 11
K
Reserved
red/blu 12
Reserved
Esquema de conexión de Ethernet
L 1 Tx+
2
M
Rx+
3 Tx–
4 Rx–
N
O
Accesorios recomendados
P Otros modelos del dispositivo y accesorios
Descripción breve
www.sick.com/Inspector
Tipo N.º de
artículo
Q Objetivos y accesorios
Objetivo intercambiable, distancia focal 6 mm, Conector macho M12 x 0.5 OBJ-B06025BA 2049668
R
S
T 6 PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-29 11:56:43
Sujeto a cambio sin previo avisoVSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
Descripción breve Tipo N.º de
artículo
Objetivo intercambiable, distancia focal 10 mm, con anillo distanciador, Conector ma- OBJ-B10028BA 2049415
cho M12 x 0.5
Objetivo intercambiable, distancia focal 16 mm, con anillo distanciador, Conector ma- OBJ-B16018BA 2049418
cho M12 x 0.5
Conectores y cables
Cabezal A: Conector hembra, M12, 12 polos, recto DOL-1212- 6036556
Cabezal B: Extremo de cable abierto G05MAS01
Cable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, Apantallado, 5 m
Cabezal A: Conector macho, M12, 4 polos, recto, Con codificación D YM2D24- 2106182
Cabezal B: Conector macho, RJ45, 4 polos, recto 020PN1MRJA4
Cable: Ethernet, PROFINET, PUR sin halógenos, Apantallado, 2 m
Servicios recomendados
Otros servicios www.sick.com/Inspector
Tipo N.º de
artículo
Ampliación de garantía
• Área de producto: Soluciones de identificación, Procesamiento industrial de imágenes, Sen- Ampliación de garantía a 1680671
sores de distancia, Soluciones de medición y detección un total de cinco años a par-
• Volumen de prestaciones: Los servicios corresponden a la cobertura de garantía legal del tir de la fecha de entrega
fabricante (condiciones generales de compra de SICK)
• Duración: Cinco años de garantía a partir de la fecha de entrega.
Puesta en servicio
• Área de producto: Sensores Vision 2D Puesta en servicio de Inspector 1612238
• Volumen de prestaciones: Comprobación de la conexión, ajuste fino, optimización de los
parámetros del producto SICK y de las pruebas, configuración de las funciones predetermi-
nadas de la detección de imágenes, localizador de objetos, inspecciones detalladas, ajustes
para salida y resultados
• Costes de viaje: Los precios incluyen costes de viaje, como los gastos de hotel, vuelo, tiem-
po de desplazamiento y dietas.
• Duración: El trabajo adicional se cobrará por separado
Mantenimiento
• Área de producto: Sensores Vision 2D Mantenimiento de Inspector 1612242
• Volumen de prestaciones: Comprobación, análisis y restauración las funciones especifica-
das
• Duración: El trabajo adicional se cobrará por separado
• Costes de viaje: Los precios incluyen costes de viaje, como los gastos de hotel, vuelo, tiem-
po de desplazamiento y dietas.
2021-11-29 11:56:43 | Hoja de datos de producto PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK 7
Sujeto a cambio sin previo avisoVSPM-6B2113 | Inspector
SENSORES VISION 2D
A Tipo N.º de
artículo
Estudio de viabilidad
B • Área de producto: Sensores Vision 2D, Sensores Visión 3D
• Volumen de prestaciones: Recomendación basada en pruebas realizadas en SICK; descrip-
Estudio de viabi-
lidad Vision Gold
1612805
ción de la aplicación; consideración de la especificación de los productos SICK; identifica-
C ción de factores de rendimiento; análisis provisional de los factores de influencia; pruebas
de aceptación; adaptaciones a parámetros específicos de la aplicación; exploración de prue-
ba para la primera calibración en SICK; documentación y archivo
• Documentación de configuración: Descripción de la aplicación, propuesta de solución,
D prueba de la eficacia, instrucciones de montaje, resultados y resumen
• Duración: El trabajo adicional se cobrará por separado
• Costes de viaje: Los precios no incluyen dietas ni los costes para el tiempo de viaje, no se
incluyen los costes de viaje como, p. ej., los del vuelo o el hotel
E
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J
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O
P
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T 8 PROCESAMIENTO INDUSTRIAL DE IMÁGENES | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-29 11:56:43
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
SICK es uno de los fabricantes líderes de sensores y soluciones de sensores inteligentes para aplicaciones
industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control
seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños
medioambientales.
Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer
a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros
de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas
específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que
somos.
SICK LifeTime Services, nuestra completa oferta de servicios, garantiza la asistencia durante toda la vida
útil de su maquinaria para que obtenga la máxima seguridad y productividad.
Para nosotros, esto es “Sensor Intelligence”.
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