AFM60E-BCAK004096 AFS/AFM60 SSI - ENCODERS ABSOLUTOS
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Hoja de datos de producto AFM60E-BCAK004096 AFS/AFM60 SSI ENCODERS ABSOLUTOS
AFM60E-BCAK004096 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B AFM60E-BCAK004096 Previa solicitud
C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
D Imagen aproximada
E
F Datos técnicos detallados
Rendimiento
Resolución máx. (número de pasos por revo- 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
lución x número de revoluciones)
H
Límites de fallos G 0,2° 1)
Desviación típica de repetición σr 0,002° 2)
I
1)
Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,
es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
2)
Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
J Interfaz
Interfaz de comunicación SSI
K
Tiempo de inicialización 50 ms 1)
Tiempo de formación de posición < 1 µs
L
SSI
Tipo de código Gray
Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅) ajustable con parámetros
M Frecuencia de ciclo ≤ 1 MHz 2)
Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
N Horario/antihorario (secuencia de pasos en el L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
sentido de giro)
Sin/Cos
O Resistencia ≥ 120 Ω
1)
Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
P 2)
Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.
Datos eléctricos
Q Tipo de conexión
Tensión de alimentación
Cable, de 8 hilos, universal, 1,5 m 1)
4,5 ... 32 V DC
R 1)
2)
La conexión de cable universal está ubicada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
S
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
T 2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-BCAK004096 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
Consumo de energía ≤ 0,7 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad ✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli- 250 años (EN ISO 13849-1) 2)
groso
1)
La conexión de cable universal está ubicada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.
2)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Características mecánicas Eje hueco desmontable
Diámetro del eje 3/8"
Peso 0,2 kg 1)
Material, eje Acero inoxidable
Material de la brida Aluminio
Material de la carcasa Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque < 0,8 Ncm, +20 °C 2) 2)
Par de operación < 0,6 Ncm, +20 °C 2) 2)
Movimiento admisible del eje estático ± 0,5 mm (axial)
± 0,3 mm (radial)
Movimiento admisible del eje dinámico ± 0,2 mm (axial)
± 0,1 mm (radial)
Momento de inercia del rotor 40 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes 3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular + 500.000 rad/s²
Velocidad de servicio ≤ 6.000 min⁻¹ 3)
1)
Referido a dispositivos con conector macho.
2)
A 20 °C.
3)
Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.
Datos de ambiente
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección IP65, En el lado del eje (Según IEC 60529)
IP67, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 2)
Humedad relativa permisible 90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)
Rango de temperatura de servicio 0 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques 50 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
1)
Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.
2)
Para dispositivos con conector macho: con conector macho ficha montado.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 3
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-BCAK004096 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
A ECl@ss 6.2
ECl@ss 7.0
27270590
27270502
B
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
C ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27270502
27270502
D ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
E ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001486
EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
F
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
Eje hueco desmontable, cable
H A
I 45.5 (1.79)
Ø 3.2+0.1
9.4 (0.37)
20°
(0.13)
3.4 (0.13)
J
Ø X F7
K
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
Ø 35 (1.38)
Ø 60 (2.36)
47 (1.85)
L
M 2.5
(0.10) 20
(0.79)
N
O min. 15 (0.59)
P max. 42 (1.65)
Tolerancias generales según ISO 2768-mk
① Diámetro del cable = 5,6 mm +/- 0,2 mm radio de curvatura = 30 mm
Q
R
S
T 4 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-BCAK004096 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
Asignación de PIN
WH
Daten +
BN
Daten -
BK V/R¯
PK
SET
YE
Clock +
VT
Clock -
BU GND
RD
US
Clavija Color de los conducto- Señal Descripción
res (conexión de cable)
1 Marrón Datos - Señales de interface
2 Blanco Datos + Señales de interface
3 Negro V/R̅ Secuencia de pasos
en el sentido de giro
4 Rosa SET Ajuste electrónico
Señales de interface
5 Amarillo Clock + Señales de interface
6 Lila Clock - Señales de interface
7 Azul GND Conexión a masa
8 Rojo US Tensión de operación
Pantalla Pantalla unida con la carcasa
en el lado del encoder. Conectar
con tierra en el lado de control.
Visualización de las revoluciones
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 5
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A Diagramas
SSI data format singleturn
B Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C
MSB
LSB
Bit 1–18: Position Bits
D
•
•
Bit 19–21: Error Bits
E
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
F
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
H
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
I SSI data format multiturn
30 Bits
J
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–30: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
K
Multiturn Singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
L
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–27: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
M
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn Singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
N • ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
O • ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
P Example
Q
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
R
S
T 6 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-BCAK004096 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
2.5 V 0.5 V
90° el. COS+ COS–
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
Interface signals Sin, S
in
, Cos, C
o
s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V 1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V 1V
Electrical interfaces HTL/TTL
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el. Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 7
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-BCAK004096 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
A Accesorios recomendados
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Descripción breve Tipo N.º de
B Conectores y cables
artículo
C Cabezal A: Conector macho, M12, 8 polos, recto, Con codificación A
Cabezal B: -
Cable: Incremental, Apantallado
STE-1208-GA01 6044892
D Cabezal A: Conector macho, M23, 12 polos, recto
Cabezal B: -
Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, RS-422, Apantallado
STE-2312-G 6027537
E Cabezal A: Conector macho, M23, 12 polos, recto
Cabezal B: -
STE-2312-G01 2077273
Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado
F STE-2312-GX 6028548
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 8 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
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