AFM60E-S1AL001024 AFS/AFM60 SSI - ENCODERS ABSOLUTOS
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Hoja de datos de producto AFM60E-S1AL001024 AFS/AFM60 SSI ENCODERS ABSOLUTOS
AFM60E-S1AL001024 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B AFM60E-S1AL001024 1059293
C Imagen aproximada
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
D
E Datos técnicos detallados
Rendimiento
F Resolución máx. (número de pasos por revo- 10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
lución x número de revoluciones)
Límites de fallos G 0,2° 1)
Desviación típica de repetición σr 0,002° 2)
H 1)
Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,
es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
2)
Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
I Interfaz
Interfaz de comunicación SSI
J Tiempo de inicialización
Tiempo de formación de posición
50 ms 1)
< 1 µs
K SSI
Tipo de código Gray
Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅) ajustable con parámetros
L Frecuencia de ciclo ≤ 1 MHz 2)
Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
M Horario/antihorario (secuencia de pasos en el L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
sentido de giro)
N
Sin/Cos
Resistencia ≥ 120 Ω
O
1)
Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
2)
Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.
Datos eléctricos
P Tipo de conexión
Tensión de alimentación
Cable, de 8 hilos, universal, 3 m 1)
4,5 ... 32 V DC
Q Consumo de energía
Protección frente a inversión de polaridad
≤ 0,7 W (sin carga)
✔
R 1)
2)
La conexión de cable universal está ubicada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
S
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
T 2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-S1AL001024 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli- 250 años (EN ISO 13849-1) 2)
groso
1)
La conexión de cable universal está ubicada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.
2)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Características mecánicas Eje macizo, Brida servo
Diámetro del eje 6 mm
Longitud del eje 10 mm
Peso 0,3 kg 1)
Material, eje Acero inoxidable
Material de la brida Aluminio
Material de la carcasa Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque < 0,5 Ncm, +20 °C 2) 2)
Par de operación < 0,3 Ncm, +20 °C 2) 2)
Carga admisible del eje 80 N / radial
40 N / axial
Momento de inercia del rotor 6,2 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes 3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular + 500.000 rad/s²
Velocidad de servicio ≤ 9.000 min⁻¹ 3)
1)
Referido a dispositivos con conector macho.
2)
A 20 °C.
3)
Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.
Datos de ambiente
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección IP65, En el lado del eje (Según IEC 60529)
IP67, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 2)
Humedad relativa permisible 90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)
Rango de temperatura de servicio 0 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques 50 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
1)
Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.
2)
Para dispositivos con conector macho: con conector macho ficha montado.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 3
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-S1AL001024 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
A ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270502
27270502
B
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
C ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486
EC001486
D ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC001486
41112113
E
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
F Brida servo, cable
A 4+0.1 (0.16)
0.1 A
(6-deep)
Ø 0.05 B
3
3 x M4
H
(0.12) 0.1 A
C
0°
(0.24) f7
12
Ø 42±0.05 (1.65)
51.5–0.2 (2.03)
58±0.1 (2.28)
9.5
Ø 50 (1.97) f8
3x
I
Ø 60 (2.36)
Ø6
(0.37) A
10±0.3
J
B (0.39)
5.7 (0.22)
10+0.1 Ø 0.05 C
K
(0.39)
43.1 (1.70)
Tolerancias generales según ISO 2768-mk
① Diámetro del cable = 5,6 mm +/- 0,2 mm radio de curvatura = 30 mm
L
M Especificaciones de montaje
4 x 90°
N
O
P
Q Ø 71 (2.80)
R
S
T 4 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-S1AL001024 | AFS/AFM60 SSI
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3 x 120°
Ø 68 (2.68)
Asignación de PIN
WH
Daten +
BN
Daten -
BK V/R¯
PK
SET
YE
Clock +
VT
Clock -
BU GND
RD
US
Clavija Color de los conducto- Señal Descripción
res (conexión de cable)
1 Marrón Datos - Señales de interface
2 Blanco Datos + Señales de interface
3 Negro V/R̅ Secuencia de pasos
en el sentido de giro
4 Rosa SET Ajuste electrónico
Señales de interface
5 Amarillo Clock + Señales de interface
6 Lila Clock - Señales de interface
7 Azul GND Conexión a masa
8 Rojo US Tensión de operación
Pantalla Pantalla unida con la carcasa
en el lado del encoder. Conectar
con tierra en el lado de control.
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A Visualización de las revoluciones
B
C
D
E
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60E-S1AL001024 | AFS/AFM60 SSI
ENCODERS ABSOLUTOS
Diagramas
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–30: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Multiturn Singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–27: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn Singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
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A Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
B
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
C
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
D 2.5 V 0.5 V
E COS+ COS–
90° el.
F
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
Interface signals Sin, S
in
, Cos, C
o
s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 %
H Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
I COS+ ... COS–
360° el.
J
0V 1V
90° el.
K SIN+ ... SIN–
0V 1V
L Electrical interfaces HTL/TTL
M Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
360° el.
Measuring step
N A
O
Ā
B
P B̄
Q
R
S
T 8 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
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Accesorios recomendados
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Descripción breve Tipo N.º de
artículo
Adaptación de ejes
Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo del KUP-0606-B 5312981
eje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.
10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de acero
inoxidable, cubos de sujeción de aluminio
Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo KUP-0606-S 2056406
del eje: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, angular +/- 3°; número de revoluciones
máx. 10.000 rpm, –10 °C a +80 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida re-
forzada con fibra de vidrio, cubos de aluminio
Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm/ 8 mm, desplazamiento máximo KUP-0608-S 5314179
del eje: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, angular ± 3°, número de revoluciones máx.
10.000 rpm, rigidez del resorte de torsión 38 Nm/rad, material: poliamida reforzada
con fibra de vidrio, cubos de aluminio
Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo del KUP-0610-B 5312982
eje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.
10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de acero
inoxidable, cubos de sujeción de aluminio
Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximo KUP-0610-D 5326697
del eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación
3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, brida
de acero galvanizado
Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má- KUP-0610-F 5312985
ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación
12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-
nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento de
acero endurecido
Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má- KUP-0610-S 2056407
ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,3 mm, angular ±3°; velocidad de rotación
10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida refor-
zada con fibra de vidrio, cubos de aluminio
Conectores y cables
Cabezal A: Conector macho, M12, 8 polos, recto, Con codificación A STE-1208-GA01 6044892
Cabezal B: -
Cable: Incremental, Apantallado
Cabezal A: Conector macho, M23, 12 polos, recto STE-2312-G 6027537
Cabezal B: -
Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, RS-422, Apantallado
Cabezal A: Conector macho, M23, 12 polos, recto STE-2312-G01 2077273
Cabezal B: -
Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado
STE-2312-GX 6028548
Otros accesorios de montaje
Pinzas servo, grandes, para brida servo (mordazas de sujeción, excéntricas de fijación), BEF-WK-SF 2029166
3 uds., sin material de fijación, Sin material de fijación
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 9
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
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