AFM60I-BCTM262144 AFS/AFM60 Inox - ENCODERS ABSOLUTOS
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Hoja de datos de producto AFM60I-BCTM262144 AFS/AFM60 Inox ENCODERS ABSOLUTOS
AFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B AFM60I-BCTM262144 Previa solicitud
C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_Inox
D
E Imagen aproximada
F
Datos técnicos detallados
Rendimiento
H Resolución máx. (número de pasos por revo- 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
lución x número de revoluciones)
I
Límites de fallos G 0,03° 1)
Desviación típica de repetición σr 0,002° 2)
J
1)
Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,
es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
2)
Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
K Interfaz
Interfaz de comunicación SSI
L Detalle de la interfaz de comunicación SSI + incremental
TTL
Tiempo de inicialización 50 ms 1)
M Tiempo de formación de posición
SSI
< 1 µs
N Tipo de código Gray
Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅)
O
Frecuencia de ciclo 2 MHz 2)
Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
Horario/antihorario (secuencia de pasos en el L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
P Incremental
sentido de giro)
Q
Impulsos por revolución 1/4 del rango de pasos SSI por revolución
Frecuencia de salida ≤ 820 kHz
Corriente de carga ≤ 30 mA
R 1)
2)
Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
Frecuencia de ciclo SSI máx. 2 MHz, o nivel LOW mín. (Clock+): 500 ns.
S
T 2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
Datos eléctricos
Tipo de conexión Cable, De 12 hilos, radial, 5 m
Tensión de alimentación 4,5 ... 32 V DC
Consumo de energía ≤ 0,7 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad ✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli- 250 años 1)
groso
1)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Características mecánicas Eje hueco desmontable
Diámetro del eje 3/8"
Peso 0,5 kg 1)
Material, eje Acero inoxidable V2A
Material de la brida Acero inoxidable V2A
Material de la carcasa Acero inoxidable V2A
Par de arranque 1 Ncm, +20 °C
Par de operación 0,5 Ncm, +20 °C
Movimiento axial del eje admisible estáti- ± 0,5 mm, ± 0,1 mm
co/dinámico
Movimiento radial del eje admisible estáti- ± 0,3 mm, ± 0,1 mm
co/dinámico
Carga admisible del eje 80 N / radial
40 N / axial
Momento de inercia del rotor 40 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes 3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²
Velocidad de servicio ≤ 6.000 min⁻¹ 2)
1)
Referido a dispositivos con conector macho.
2)
Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.
Datos de ambiente
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección IP67, En el lado del eje
IP67, en el lado de la carcasa, conector macho 2)
IP67, en la carcasa, conexión por cable
Humedad relativa permisible 90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)
Rango de temperatura de servicio –40 °C ... +100 °C 3)
–30 °C ... +100 °C 4)
Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
1)
Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.
2)
Con contraconector montado.
3)
Con tendido de cable fijo.
4)
Con tendido de cable móvil.
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 3
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Resistencia a choques
Resistencia a las vibraciones
100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
B 1)
2)
3)
Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.
Con contraconector montado.
Con tendido de cable fijo.
C
4)
Con tendido de cable móvil.
Clasificaciones
D ECl@ss 5.0
ECl@ss 5.1.4
27270502
27270502
E
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
F ECl@ss 8.0
ECl@ss 8.1
27270502
27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
H ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
I ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
J UNSPSC 16.0901 41112113
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
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Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
Eje hueco desmontable
A
52.5 ±1 (2.07) 72 ±0.3 (2.83)
Ø 63 ±0.2 (2.48)
12.2 (0.48)
47 (1.85)
Ø X F7
Ø 60.3 ±0.75 (2.37)
(0.79)
20°
20
3.2 +0.1
(0.13)
(0.67)
17.1
6.1
(0.24)
M12 x 1
Min. 15
(0.59)
Max. 42 (1.65)
20 ±1
(0.79)
Asignación de PIN
RD
+US
BU
GND
BN Daten -
WH
Daten+
OG/BK V/R¯
OG
SET
GY A
GN
A-
PK
B
BK
B-
YE Clock +
VT
Clock -
Conector macho Conector M12 Color de los con- Señal Señal Descripción
M12 de 8 polos de 12 polos ductores (cone- Incremental Sin/Cos
xión de cable)
3 1 Naranja/negro V/R̅ V/R̅ Secuencia de pasos
en el sentido de giro
2 2 Blanco Datos + Datos + Señales de interface
1 3 Marrón Datos - Datos - Señales de interface
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 5
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Conector macho
M12 de 8 polos
Conector M12
de 12 polos
Color de los con-
ductores (cone-
xión de cable)
Señal
Incremental
Señal
Sin/Cos
Descripción
B 6
8
4
5
Violeta
Rojo
Clock -
+US
Clock -
+US
Señales de interface
Tensión de operación
C
- 6 Gris A + COS Cable de señal
- 7 Verde - COS Cable de señal
4 8 Rosa B + SIN Cable de señal
D -
-
9
10
Negro
Naranja SET
- SIN
SET
Cable de señal
Ajuste electrónico
E 5
7
11
12
Amarillo
Azul
Clock +
GND
Clock +
GND
Señales de interface
Conexión a masa
F
Pantalla Pantalla Pantalla unida con
la carcasa en el la-
do del encoder. Co-
nectar con tierra en
el lado de control.
H Visualización de las revoluciones
I
J
K
L
M
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
N
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
Diagramas
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–30: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Multiturn Singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–27: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn Singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
2021-08-07 01:01:29 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 7
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-BCTM262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
B
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
C
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
D 2.5 V 0.5 V
E COS+ COS–
90° el.
F
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
Interface signals Sin, S
in
, Cos, C
o
s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 %
H Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
I COS+ ... COS–
360° el.
J
0V 1V
90° el.
K SIN+ ... SIN–
0V 1V
L Electrical interfaces HTL/TTL
M Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
360° el.
Measuring step
N A
O
Ā
B
P B̄
Q
R
S
T 8 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-08-07 01:01:29
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
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