Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI

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Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
CARLO GAVAZZI
A u t o m a t i o n   C o m p o n e n t s

Dupline, Bus de Campo
e Instalación

Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus
Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
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Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

Introducción                                        4

Aplicaciones                                        6

Distribución de Agua                                8

Automatización de Edificios                        10

Procesos Industriales                              14

Cintas Transportadoras                             16

Instalaciones Ferroviarias                         18

Sistemas de Riego                                  20

Dupline Básico                                     22

Gama de Productos                                  26

Master Generador                                   28

Opciones de Interface con PC, PLC y redes          32

Ventajas en Todas las Fases del Proyecto           34

Componentes Dupline, Bus de Campo                  36

Componentes Dupline, Sistemas de Riego             43

Componentes Dupline, Automatización de Edificios   45
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Du line
                            ®

    Fieldbus   Installationbus

    A menudo, el cableado paralelo de los sistemas
    de automatización tradicionales es caro y compli-
    cado. Cada sensor y accionador necesitan su pro-
    pio cableado, lo que eleva mucho el coste inicial
    de la instalación. La expansión también es proble-
    mática e incluso los costes de mantenimiento son
    altos. Por lo tanto, la tecnología de Bus se ha con-
    vertido en una parte cada vez más importante de
    las instalaciones eléctricas en edificios, procesos                  Instalación                  Instalación
    industriales y servicios públicos. Las ventajas de                   Tradicional                    Dupline
    usar un sistema de Bus, que sustituye una gran
    cantidad de hilos paralelos con un único cable de
    2 hilos, son numerosas. La instalación, fácil y rápi-        también proporcionan un acceso rentable a un
    da reduce considerablemente los costes de mano               mayor número de señales. Esto explica la cre-
    de obra y facilita la posibilidad de ampliar el siste-       ciente demanda de sistemas de automatización
    ma, usando el cableado existente y adaptándolo a             que recojan y usen cada vez más señales y que
    las nuevas necesidades. Los sistemas de Bus                  optimicen costes y rendimientos.

    ¿Qué es Dupline®?
    Dupline es un Bus de campo y de instalación que              Dupline® se usa generalmente como sistema remo-
    ofrece soluciones únicas a una amplia gama de                to de E/S, creando un enlace entre los dispositivos
    aplicaciones en las áreas de Automatización de               de campo, como por ejemplo: sensores, contacto-
    Edificios, Distribución de Agua, Gestión Energéti-           res, válvulas, pulsadores, etc. y un controlador cen-
    ca, Instalaciones Ferroviarias y otras muchas. El            tral, que puede ser un PLC, un PC o el controlador
    sistema puede transmitir señales digitales y ana-            Dupline®. Pero Dupline® también puede usarse
    lógicas a kilómetros de distancia, por medio de              sencillamente como un sistema que sustituye los
    un cable de 2 hilos. Su diseño modular y su fácil            hilos y que transmite las señales de igual a igual sin
    funcionamiento permiten que incluso personas                 implicar a un controlador o a otro tipo de unidad in-
    sin experiencia lo usen en aplicaciones nuevas o             teligente. Las señales Dupline pueden transmitirse
    ya existentes. Las soluciones se obtienen combi-             no sólo por hilo de cobre, sino también por cable
    nando productos de la amplia gama de módulos                 de fibra óptica, por radiomódem, por líneas telefó-
    Dupline®, que incluyen módulos E/S digitales y               nicas o por módem GSM. Dupline ha probado su
    analógicas, interfaces PLC y PC, HMIs y modems.              rendimiento en más de 100.000 instalaciones dis-
    Todos los módulos de una instalación se conectan             tribuidas por todo el mundo desde 1986. Y aunque
    al mismo cable de 2 hilos que se usa para inter-             actualmente se use la última tecnología ASIC, los
    cambiar señales entre los módulos y entre un con-            nuevos módulos Dupline todavía son compatibles
    trolador central y los módulos.                              con los que se instalaron hace más de 15 años.

                                                                 Ejemplo:
                                                                 Dupline® usado como sistema para sustituir los hilos
                     Unidad central

                                           Cable de 2 hilos Dupline (hasta 10 km)

                                                        Módulos E/S                                Módulos E/S
                                                        • Digitales                                • Digitales
                                                        • Analógicas                               • Analógicas
                                      IN

                                                                                             IN
                                                  OUT

                                                                             OUT

                                 A1          A2                         A1              A2

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Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
Introducción
¿Por qué usar Dupline®?
Hay que tener en cuenta muchos criterios a la hora         propias instalaciones, la localización de averías y el
de seleccionar un sistema de Bus de campo. Entre           mantenimiento, eliminando así servicios caros y con-
ellos, la capacidad de transmisión a distancia, la fa-     tratos de asesoramiento, puesta en marcha y mante-
cilidad de funcionamiento, la inmunidad al ruido, la       nimiento. Dupline es un sistema independiente y
topología y el tiempo de respuesta. Y, por supuesto,       abierto para interconexión con cualquier tipo de con-
la rentabilidad. Por lo tanto, es importante definir los   trolador. Los interfaces serie con ModBus y para PLC
requisitos clave de la aplicación para optimizar el sis-   específicos junto con los gateways para Profibus
tema de Bus en función de tareas específicas. La           DP y Devicenet permiten una interconexión sencilla
competitividad del sistema Dupline está garantizada        y flexible con PLC, PC y controladores dedicados.
por un conjunto único de características que permi-
ten soluciones flexibles y rentables para una amplia         Resumen de las características Dupline®
gama de aplicaciones. La mayoría de estas carac-
terísticas nacen de la eficiencia de la tecnología           • Hasta 10 km de distancia de transmisión
empleada. La eficacia del protocolo permite una fre-           sin repetidores
cuencia portadora baja de 1 kHz, garantizando una            • Fácil instalación y mantenimiento
gran distancia de transmisión y una altísima inmuni-
                                                             • Alta inmunidad al ruido
dad al ruido. Por lo tanto, Dupline puede transmitir
múltiples señales digitales y analógicas hasta a 10          • Topología libre
Km de distancia por medio de un cable de 2 hilos sin         • Flexibilidad
usar repetidores. Estas características únicas de
                                                             • No se necesitan cables especiales
Dupline suponen un considerable ahorro de costes
en muchas instalaciones, especialmente cuando                • Se pueden usar los cables ya existentes
existen cables normales que se pueden usar. Otra             • Disponibilidad de dispositivos
característica importante de Dupline es la fácil ges-
                                                               alimentados por el Bus
tión en todas las fases de un nuevo proyecto. No ha-
ce falta ser ingeniero para trabajar con Dupline. No         • Interface flexible con PLC y PC
se necesita un PC ya que la codificación de direc-           • Es posible la transmisión por módem
ciones y las pruebas se llevan a cabo por medio de             GSM, radiomódem o fibra óptica
sencillos dispositivos portátiles. Tampoco son nece-
sarios cables y conexiones especiales y, a diferencia
                                                             • Más de 100.000 instalaciones en todo
de muchos otros Bus de campo, no existen límites               el mundo
en la instalación de los cables. Implementarlo es            • Económico en todas las fases del proyecto
tan fácil que los propios clientes pueden hacer sus

Ejemplo:                                                                                            Dupline n.º 1
Dupline® usado como
                                           Interface
E/S remota para PLC                                                                                Módulos E/S
                                                                                                   • Digitales
RS485 / RS232                                                                                      • Analógicas
      Modbus                                                                                       • Contadores
  Profibus-DP
                                                                                       IN
                                                              IN

                                                                            OUT

                                                                                             OUT

    DeviceNet

                                                                                                    Dupline n.º 2

                                           Interface
                                                                                                   Módulos E/S
                                                                                                   • Digitales
                                                                                                   • Analógicas
                                                                                                   • Contadores
                                                              IN

                                                                                        IN
                                                                            OUT

                                                                                             OUT

                                                                                                                    5
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Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
Distribución de Agua
Control y supervisión de bombas,
válvulas, niveles, caudales, etc.,
a grandes distancias, con o sin hilos.

Automatización de Edificios
Control de: iluminación, temperaturas,
persianas, ventilación. Supervisión de las
alarmas (robo, incendio, inundación, etc.).

Procesos Industriales
Supervisión central del consumo
de energía, de las alarmas de maquinaria,
de temperaturas, etc., en diferentes procesos.

Cintas Transportadoras
Supervisión de la temperatura de los
cojinetes, de las alarmas de la cinta,
control de las luces indicadoras, etc.

Instalaciones Ferroviarias
Supervisión de semáforos y pasos a nivel.
Control del calentamiento de cambios
de vía, de la ventilación de túneles, etc.

Sistemas de Riego
Control y accionamiento de válvulas
tipo “latch”, supervisión del caudal,
del consumo de agua, etc.

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Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
Du line
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Fieldbus   Installationbus

• Hasta 10 km de distancia de
  transmisión sin repetidores
• No se necesitan cables
  especiales; se pueden usar
  los que ya existen
• Fácil instalación                                                                      Línea
                                                                                         del
                                  • Nivel bajo        Generador    • Arranque de bomba
  y mantenimiento                 • Nivel alto        de canales   • Paro de bomba
                                                                                         módem
                                  • Bomba en marcha
• Todas las señales pueden        • Caída tensión

  controlarse y supervisarse
  desde cualquier punto
  del sistema
• Es posible la transmisión
  por módem GSM, por radio
  módem o por fibra óptica
• Interface flexible con PLC,                                            • Nivel bajo
                                                                         • Nivel alto
  PC y RTU (unidades remotas
  de control)
• Económico en todas
  las fases del proyecto
                                                      Módulo entradas
                                                      analógicas

                                Interface
                                radio-módem
                                                                         Radio
                                                                         módem

                                                En la industria del agua, Dupline se
                                                usa generalmente para poner en
                                                marcha, parar y supervisar bombas,
                                                para abrir y cerrar válvulas, para me-
                                                dir el nivel, el caudal y la presión y
                                                para detectar pérdidas.

                                                Al poder transmitir múltiples seña-
                                                les digitales y analógicas a través
                                                de grandes distancias con un cable
                                                de 2 hilos, Dupline es la solución
                                                ideal para automatizar las plantas de
                                                tratamiento de aguas residuales.
Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
Distribución de agua

                                                                 Línea       • Arranque de bomba
                                                                 del módem   • Paro de bomba
                                                                             • Nivel alto
                                                                             • Nivel bajo

                                                                                                                           • Bomba en marcha
                                                                                                                           • Pérdida de bomba

                                                                                                                                      Contador

• Nivel alto
• Nivel bajo

                                                                                               Interface
                                                                                               Controlador-
                                                                                               Modbus

               Módulo entradas
                                                                                                                         Display de textos
               analógicas                                                       Radio                                                        • Arranque de bomba
                                                                                Modem                                                        • Paro de bomba
 Interface                  Radio
                                                                                                                                             • Nivel alto
 radio-                     módem
                                                                                                                                             • Nivel bajo
 módem

                                                                                                                   PLC

                 Sistema de distribución de agua usando Dupline® como Bus de E/S remoto
                 Los sensores y las bombas del        ultrasónicos y se transmite con                Dupline, que registran el caudal
                 pozo se supervisan y controlan       Dupline como señales analógi-                  de agua que circula. Esto le per-
                 desde las instalaciones de trata-    cas. También hay una sonda de                  mite al PLC supervisar si hay pér-
                 miento por medio de dos módem        nivel alto por torre que se usa                didas en el sistema. Los displays
                 Dupline. Uno de estos módem se       para activar una alarma. El PLC                de texto se usan para indicar las
                 instala en el pozo mientras que el   supervisa el nivel y activa o de-              alarmas y el nivel de las torres de
                 otro se instala a kilómetros de      sactiva las bombas de refuerzo                 agua. La unidad central Dupline
                 distancia, en la estación de bom-    para mantener el nivel de las to-              de la instalación de tratamiento
                 beo del depósito. La comunica-       rres de agua en los límites esta-              cuenta con un módem GSM in-
                 ción se lleva a cabo por medio de    blecidos. Entre las dos torres y la            corporado, que envía un mensaje
                 líneas telefónicas convenciona-      instalación de tratamiento, no es              de texto SMS a un teléfono móvil
                 les. Tanto el pozo como la esta-     práctico tender cables y por lo                en caso de alarma. Los mensajes
                 ción se supervisan y controlan       tanto se usan módems RF.                       de alarma pueden ser, por ejem-
                 con el PLC de la instalación de      Hay instalados caudalímetros                   plo, “disparo térmico bomba 2”,
                 tratamiento.                         con salidas de pulsos en varios                “falta tensión pozo”, “inundación
                 El nivel de las torres de agua       puntos del sistema, conectados                 estación de bombeo 1” o “nivel
                 se mide con sensores de nivel        a los módulos contadores de                    alto en torre de agua A”.

                                                                                                                                                        9
Dupline, Bus de Campo e Instalación - Du line - CARLO GAVAZZI
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

• Control de: iluminación,      Alarmas contra incendios
                                Los detectores de humo, instalados en dife-
  persianas, sistemas           rentes puntos del edificio, son los elementos
                                principales del sistema de alarma contra in-
  de calefacción                cendios. Se pueden combinar con otras fun-
  y aire acondicionado,         ciones, por ejemplo en caso de incendio las
                                luces pueden encenderse y los ventiladores
  supervisión de alarmas        apagarse.

• Supervisión del consumo       Puertas cortafuegos
                                El control y la supervisión de las posiciones
  de energía, agua y gas        de las puertas cortafuegos pueden imple-
  de todo el edificio           mentarse con un cable resistente al fuego.
                                Control y supervisión de todas las compuer-
                                tas de entrada y salida de aire de los siste-
• Control del estado            mas de ventilación.
  de todo el edificio           Control de la iluminación
  en cualquier momento          Control local o central de uno o varios pun-
                                tos de luz con diferentes programaciones
  y en cualquier lugar          horarias, interruptores de luz, detectores de
                                movimiento, sensores de intensidad luminosa
• Montaje en redes Ethernet o   o controles remotos portátiles. Regulación de
  RS485 de los controladores    todos los tipos de cargas luminosas, progra-
                                mación de escenarios luminosos, etc.
  Dupline®, cada uno
                                Control de persianas
  supervisa y controla una      Control de persianas desde estaciones loca-
  sección del edificio          les o centrales por medio de pulsadores o de
                                controles remotos. Control para varias per-
                                sianas del tipo “completamente abiertas” o
• Interconexión fácil           “completamente cerradas”. Control automá-
  y flexible con niveles        tico basado en la velocidad del viento o en la
                                intensidad luminosa.
  superiores de gestión
                                Calefacción
  de edificios                  Control de la temperatura de cada habitación
                                en función del momento del día, de la presen-
• Gran flexibilidad             cia de personas y del estado de las ventanas.
  para introducir cambios       Definición de los puntos de ajuste y supervi-
                                sión de las temperaturas desde un PC central.
  y mejoras                     Regulación local de los puntos de ajuste.

• Económico en todas            Ventanas y puertas
                                Supervisión de ventanas y puertas por medio
  las fases del proyecto        de contactos magnéticos o detectores de
                                rotura de cristal. Se pueden combinar con
                                un termostato que apague automáticamente
                                la calefacción de una habitación cuando se
                                abre la ventana.
                                Supervisión del consumo de energía
                                Supervisión del consumo de energía, agua y gas en diferen-
                                tes puntos del edificio a través de módulos contadores de
                                pulsos. Transmisión de los valores a un PC central, que se
                                encuentre en otro lugar, por medio de un módem GSM, un
                                módem de marcación automática o a través de Internet.
                                Control y supervisión vía GSM
                                En caso de alarma se pueden enviar mensajes SMS, defini-
                                dos en función del usuario, a uno o varios teléfonos móviles.
                                También es posible solicitar y recibir datos a través de men-
                                sajes SMS y conmutar las salidas.

                                HMI (Interfaces hombre-máquina)
                                El estado de la instalación puede visualizarse y controlarse
                                desde las diferentes estaciones por medio de pantallas
                                táctiles, displays de texto o paneles mímicos con LEDs. El
                                servidor de la red Dupline permite el control y la supervisión
                                a través de la red interna o de internet.
                                Interface con el sistema de gestión del edificio
                                Se pueden unir varias redes Dupline y que cada una contro-
                                le una sección del edificio. Gracias a un protocolo abierto
                                y al fácil acceso a los datos, toda la red puede conectarse a
                                cualquier tipo de sistema de gestión de edificios.
Automatización de edificios

Automatización de viviendas y edificios
Las instalaciones eléctricas de los     energía y ampliar el confort y la    permite implementar funciones in-
edificios están en fase de tran-        seguridad del edificio. El funcio-   teligentes combinando las señales
sición. Las instalaciones conven-       namiento, el servicio y el mante-    de diferentes elementos del Bus.
cionales pueden desempeñar mu-          nimiento se simplifican con una      Comparado con las instalaciones
chas tareas, pero como las funcio-      presentación completa del estado     tradicionales de hilos paralelos, el
nes de un edificio cada vez son         del edificio en cualquier momento    cableado del sistema Dupline®
más complejas y aumenta la nece-        y en cualquier lugar.                es mucho más sencillo y su flexibi-
sidad de interacción entre ellas, se    La gama de productos Dupline®        lidad para introducir cambios y
requiere una tecnología diferente.      incluye una amplia serie de com-     mejoras aumenta significativa-
El Bus de instalación Dupline® es       ponentes para la automatización      mente. En los edificios grandes, se
la solución. Dupline® es un siste-      de edificios como detectores de      pueden unir varios controladores
ma descentralizado que une el           movimiento, sensores de intensi-     Dupline® por medio de RS485 o de
control y la supervisión de la ilumi-   dad luminosa, reguladores, relés,    Ethernet para intercambiar datos
nación, de las persianas, del aire      termostatos, etc. Todos los com-     proporcionando un sistema segu-
acondicionado y de la seguridad.        ponentes de una sección usan los     ro en el que una avería del cable
Dupline® ofrece nuevas oportuni-        mismos 2 hilos para conectarse       afecta sólo a una sección del edi-
dades para reducir el consumo de        con el controlador Dupline® y esto   ficio.

                                                                                                                    11
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

• Fácil gestión en todas
  las fases del proyecto
                                 Interruptor   Lámpara      Enchufe    Relé des-     Sensor
• Los hilos de la alimentación      de luz                            centralizado

  y del Bus pueden ir por el
  mismo cable o conducto
• Topología libre
• Herramientas de
  codificación y prueba,
  fáciles de usar y portátiles
• Todas las señales pueden
  controlarse y supervisarse
  desde cualquier punto del
  sistema y en cualquier
  momento
• Las distancias no
                                                Cuadro                   Cuadro
  representan un problema                       principal                 local

• Soluciones económicas
  tanto en mano de obra            Bus de instalación, Fase conmutada Fase directa (L)
                                        2 hilos       en cuadro (S1, S2 ...) Neutro (N)
  como en material

                                                                                         Dupline es la alternativa perfecta a
                                                                                         los sistemas de Bus tradicionales
                                                                                         para la Automatización de edificios
                                                                                         comerciales e industriales.

                                                                                         En el mercado de la Automatización
                                                                                         de viviendas Dupline cubre las de-
                                                                                         mandas de instaladores y usuarios
                                                                                         finales.
Automatización de edificios

Automatización de viviendas y edificios
El Bus de instalación Dupline®       cableado de la alimentación            El controlador Dupline® ofrece
presenta una nueva forma de im-      principal. Por lo tanto, las nece-     una selección de funciones pre-
plementar el cableado y de pro-      sidades de alimentación y de           definidas que sólo hay que para-
gramar el sistema de Automati-       comunicación de los sensores y         metrizar. Por ejemplo, la función
zación de un Edificio. En todas      de los actuadores del sistema de       “master” permite que una entra-
las fases del proyecto es fácil      automatización del edificio están      da active la conmutación de va-
trabajar con este sistema y re-      cubiertas en toda la instalación.      rias salidas simultáneamente y
suelve las aplicaciones de ma-       Usar los componentes alimenta-         con la función “tiempo real”, las
nera económica. La codificación      dos por el Bus Dupline® como           salidas pueden programarse pa-
y configuración son sencillas,       interruptores de luz, detectores       ra activarse o desactivarse a ho-
hay pocas herramientas y son         de movimiento, sensores de             ras determinadas del día o cier-
fáciles de usar y la topología del   temperatura, relés descentrali-        tos días de la semana. Controlar
cableado es libre. Debido a la       zados, etc. facilitan la instalación   la temperatura y las persianas, el
alta inmunidad al ruido de Du-       y la hacen más flexible porque         sistema de alarma y los escena-
pline®, no se necesitan hilos es-    desaparece la necesidad de ha-         rios luminosos son otros ejem-
peciales y los dos hilos del Bus     cer regresar los hilos al cuadro       plos de funciones predefinidas
pueden seguir el recorrido del       central de la instalación.             que facilitan la configuración.

                                                                                                                 13
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

• Los módulos Dupline de E/S
  gestionan cualquier tipo de señal
  digital, analógica o procedente
  de contadores
• El concepto modular y flexible del
  Dupline facilita su implementación
  paso a paso
• Un PC o PLC puede supervisar
  hasta 4.096 puntos de E/S mediante
  el Bus Dupline
• Sistema apto para ambientes
  industriales con alta inmunidad
  al ruido
• Puede utilizarse el cableado existente
• Topología libre
• Fácil de usar
• No requiere grandes inversiones
  iniciales

  • Marcha/Paro
    de la máquina
  • Fallo/Alarma
    calentamiento
  • Caída tensión                                  • Consumo de energía
    alimentación                                   • Consumo de agua
  • Nivel del material       • Intensidad          • Consumo de gas
  • Indicación luminosa      • Temperatura         • Contadores
    Módulo de E/S            Módulo          Contador     Medidor de Energía
    Digitales                de Entradas
                             Analógicas

                                                                               El Bus Dupline es un sistema de E/S,
                                                                               idóneo para obtener información
                                                                               sobre alarmas, consumos de energía
                                                                               y estado de las máquinas en una
                                                                               planta de producción.
Procesos industriales

                                                                                                          • Ventilación
                                                                                                          • Iluminación
                                                                                       Sensor de          • Calefacción
                                                                                      temperatura       Módulo de salida

                                                                                   Master
                                                                                  Generador
                                                                                    Puesto
                                                                                   de control

Dupline para el control de procesos industriales
En muchas plantas de producción         la fábrica y al mismo tiempo sumi-       reguladores de temperatura, co-
se pueden obtener grandes aho-          nistra un interface sencillo con nive-   mo “fallo/alarma calentamiento” o
rros automatizando la supervisión       les superiores de gestión. Además,       “caída de tensión de alimentación”
de las máquinas y de los procesos.      Dupline® lleva a cabo las diferentes     se conectan a módulos de entra-
Esto le permite al personal encar-      tareas sin salirse del presupuesto.      da digitales y los transductores de
gado del mantenimiento detectar         Los costes de puesta en marcha           presión se conectan a módulos de
las averías con rapidez y precisión;    son bajos y el sistema puede am-         entrada analógica 4-20 mA. Todos
al mismo tiempo los datos del ren-      pliarse gradualmente, según va-          los valores y todas las alarmas se
dimiento de las máquinas se alma-       yan surgiendo las necesidades y lo       transmiten a un PC central de su-
cenan en una base de datos y, por       vaya permitiendo el presupuesto.         pervisión, con sistema SCADA,
lo tanto, se pueden usar para con-      Por ejemplo, Dupline® puede usarse       que alerta al personal de mante-
trolar la calidad y mejorar el rendi-   para supervisar varias líneas de         nimiento y memoriza todos los su-
miento de las máquinas. Dupline®        producción con extrusoras de plás-       cesos y valores en una base de
es el sistema ideal para este tipo      tico. Las salidas de pulsos de los       datos para analizar más tarde el
de aplicaciones ya que satisface        medidores de energía se conectan         consumo de energía y las razones
los requisitos de flexibilidad, mo-     a los módulos contadores Dupline®,       del tiempo de inactividad de la
dularidad y fiabilidad exigidos por     las salidas de las alarmas de los        máquina.

                                                                                                                       15
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

• Todas las señales y la alimentación
  en un único cable de dos hilos
• Gran distancia de transmisión
• Extremadamente fácil de usar
• Fácil de ampliar o modificar
• Sólido e inmune al ruido
• Todas las señales se pueden
  controlar y supervisar desde
  cualquier punto del sistema
• Dupline resuelve la combinación
  de grandes distancias
  y de alta dispersión de E/S
  de forma económica

                                        Las cintas transportadoras se usan
                                        en muchas aplicaciones en las que
                                        hay que transportar carbón, mineral,
                                        piedras, arcilla, etc., a grandes dis-
                                        tancias. Las industrias que general-
                                        mente emplean estas aplicaciones
                                        son la minería, la perforación de tú-
                                        neles, las centrales eléctricas y las
                                        fábricas de ladrillos.

                                        Por motivos de seguridad, las cintas
                                        transportadoras se equipan con dis-
                                        positivos de parada de emergencia
                                        que tienen que permitir a los opera-
                                        rios detener la cinta en cualquier
                                        punto de la instalación.
Cintas transportadoras

                                                                                                                     Interface
                                                                                       Display de textos

                                                                                                 PC o PLC
                                                                                                 (opcional)

                                                                                          Dispositivo por tensión
                                                                                                 de cable

                                                                                                   Módulo de entradas

Supervisión de cintas transportadoras
La mayoría de las cintas transpor-       ne® aporta una solución, sencilla,       do por el Bus Dupline®, por lo tanto
tadoras cuentan con numerosos            flexible y rentable. A lo largo de to-   no se necesita una alimentación lo-
dispositivos conectados que per-         do el transportador se tiende un         cal. Si hubiera que ampliar la cinta,
miten a los operarios detener la cin-    único cable de dos hilos Dupline®.       es fácil instalar módulos de entrada
ta en cualquier punto si se presen-      De hecho, este cable también se          adicionales. Si se desea, se pueden
ta una situación de emergencia o         puede usar para tirar de él. En cada     usar salidas de relé Dupline® para
una avería. Para reducir el tiempo       punto que haya un dispositivo por        indicar las averías a lo largo de la
de inactividad (que supone una           tensión de cable, se conecta un pe-      cinta.
pérdida económica), es importante        queño módulo Dupline® con una            En el puesto de control, puede su-
identificar lo antes posible la ubica-   única entrada.                           pervisarse el estado de cada señal
ción del problema y su naturaleza.       La entrada se conecta al contacto        desde una pantalla táctil, un display
En este caso, el cableado paralelo       del dispositivo por tensión de ca-       de textos o en un panel mímico con
tradicional es una solución difícil y    ble. Cuando el dispositivo por ten-      LEDs, para poder actuar con rapi-
cara ya que una cinta de 3-5 km          sión de cable se acciona, la señal       dez y precisión. Las señales tam-
puede tener más de 100 dispositi-        Dupline correspondiente se activa.       bién pueden supervisarse y contro-
vos instalados. Sin embargo, Dupli-      El módulo de entrada es alimenta-        larse desde un PLC o desde un PC.

                                                                                                                           17
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

• Hasta 10 km de distancia
  de transmisión sin repetidores
• Distancia de transmisión ilimitada
  con repetidores en cascada
• A lo largo de las vías, se pueden
  usar los cables ya existentes
• Alta inmunidad al ruido
• Fácil de ampliar o de modificar
• Fácil de utilizar y mantener
• Posibilidad de transmisión
  por medio de GSM, de la red
  telefónica o de fibra óptica
• Económico en todas las fases
  del proyecto

     Módulo         Módulo
     salida         entrada
     digital       analógica

                                       En la sala de control central, panta-
                                       llas de plasma muestran el estado
                                       de los semáforos y alarmas de los
                                       pasos a nivel, a través del Dupline.

                                       En instalaciones ferroviarias, Dupline
                                       se utiliza para recoger señales de
                                       estado y alarmas, a lo largo de las
                                       vías usando cables existentes.
Instalaciones Ferroviarias

                                                                                                                  Módulo
                                                                                                                  entrada
                                                                                                                   digital

                                                                                                                  Módulo
                                                                                                                  entrada
                                                                                                                   digital

Instalaciones Ferroviarias
La capacidad de transmitir múlti-     ñales a uno o a varios centros de     de entradas Dupline. El Bus Du-
ples señales a través de grandes      control. El enlace final con un       pline® transmite la información de
distancias usando dos hilos hace      centro de control que se encuen-      nuevo al centro de control donde
de Dupline® un sistema ideal para     tre lejos de las vías puede imple-    el ordenador la registra y verifica
usar en instalaciones ferroviarias.   mentarse a través de GSM, red         el estado correcto de las señali-
Una red Dupline® sin repetidores      telefónica o fibra óptica. Si se      zaciones. Cuando la temperatura
puede cubrir hasta 10 km, pero si     produce una avería, se informa        desciende por debajo del punto
se usan repetidores en casca-         inmediatamente al PC. Dupline®        de congelación, hay que activar
da no hay límites de distancias.      también se usa para supervisar el     los calentadores de los cambios
Dupline® se usa para supervisar       funcionamiento de las señaliza-       de vía a intervalos regulares para
las barreras y los semáforos de       ciones a lo largo de las vías. Las    evitar que el hielo los bloquee.
los pasos a nivel. Las salidas que    señales de salida de transforma-      Un PLC central lee la temperatura
indican una avería en el sistema      dores de corriente, proporcionan      y la humedad por medio de Dupli-
de control local de las barreras se   un verdadero control si las señali-   ne y controla los elementos ca-
llevan a los módulos de entrada       zaciones están encendidas, estas      lentadores, también por medio de
Dupline®, que transmiten las se-      señales se llevan a los módulos       módulos de salida Dupline.

                                                                                                                  19
Du line
                        ®

Fieldbus   Installationbus

• Reducción del tiempo
  de instalación
• Reducción del coste del cable
• Facilidad de ampliar o
  modificar una instalación
• Fácil de usar y mantener
• Topología libre
• Tecnología sólida, fiable
  y comprobada
• Interface flexible con
  diferentes controladores
  de riego
• Económico en todas las fases
  del proyecto

                                  El Bus de riego Dupline reduce los
                                  costes de instalación y aumenta la
                                  flexibilidad de los sistemas de riego
                                  agrícola en los que las válvulas nor-
                                  malmente se distribuyen en grandes
                                  áreas.

                                  También los campos de golf necesi-
                                  tan un sistema de riego fiable para
                                  que el césped esté en buenas con-
                                  diciones.
Sistemas de Riego

                                                                                       PLC           Master         Módulo
                                                                                                    Generador       Booster

                                                                              Modelo de válvula          Válvula

                                                                                                                Caudalímetro

Control de sistema de riego con Dupline®
Los sistemas de riego tradiciona-      tes considerablemente, facilitando    los pulsos desde los caudalíme-
les se caracterizan por sus cable-     las ampliaciones y modificacio-       tros. El módulo de válvula se pue-
ados caros y complicados. Cada         nes. Cualquier tipo de controlador    de suministrar en una carcasa que
válvula necesita un hilo común y       de riego, sea un controlador de-      permite su instalación bajo tierra o
un hilo independiente desde el         dicado, PLC o PC, puede usar          para montaje a carril DIN. Cada
controlador de riego, que puede        Dupline como sistema remoto de        vez que se activa la válvula, un
encontrarse a kilómetros de dis-       E/S.                                  condensador se carga lentamente
tancia. Las ampliaciones son tam-      Para lograr un nivel de tensión su-   y 10 segundos después ha alma-
bién problemáticas debido a su         ficiente para activar las válvulas    cenado suficiente energía para el
alto coste y a la imposibilidad de     solenoides biestables con 3 hilos     siguiente funcionamiento de la
obtener hilos extra para las válvu-    en el campo, un módulo booster        válvula. La topología del cableado
las que deben añadirse al sistema.     convierte el nivel de tensión de      es completamente libre, sin límites
Al unificar la alimentación, las se-   Dupline en 28 VCC. Cada válvula       ni de número ni de longitud de las
ñales de control de las válvulas y     está conectada a un módulo de         ramificaciones. Una red Hi-Line
los pulsos de los caudalímetros en     E/S con dos salidas para abrir y      puede gestionar hasta 64 válvulas
un único cable de dos hilos, Dupli-    cerrar la válvula y dos entradas      en distancias de hasta 7 km, y
ne reduce el cableado y sus cos-       que pueden usarse para transmitir     pueden unirse varias redes.

                                                                                                                     21
Du line
                             ®

     Fieldbus   Installationbus

     Componentes básicos
     Una red Dupline® se compone de 4 elementos fun-           son sensores con un transductor incorporado; por lo
     damentales: una unidad central, módulos de entrada,       tanto, no se requieren equipos externos para las se-
     módulos de salida y un cable de 2 hilos. La Unidad        ñales (sensores de temperatura, de inundación, pre-
     Central controla la comunicación de todas las insta-      sencia, etc.). Los Módulos de Salida se conectan a
     laciones. Manda la señal portadora Dupline® y coor-       lámparas, a contactores, a LEDs, a instrumentación,
     dina todas las transmisiones entre los módulos de         etc. y controlan estos dispositivos en función de la
     entrada y de salida. Los Módulos de Entrada se            información que reciben a través de la red Dupline®.
     conectan a contactos libres de potencial, a señales
     de tensión, a equipos con señales analógicas de           Ejemplo: Un sistema básico Dupline
     salida, etc., y transmiten esta información por medio
     del cable de 2 hilos. Algunos módulos de entrada

                                                                         IN
                                     OUT

     El cable
     Todos los módulos Dupline® se conectan al mismo           trenzados, pero en realidad se puede usar prácti-
     cable de 2 hilos para formar una red de comunica-         camente cualquier cable siempre que los 2 hilos se
     ción en la que las señales puedan transmitirse entre      sigan en el mismo trazado. A menudo, esto significa
     los módulos. Lo ideal sería que los 2 hilos estuvieran    que pueden usarse los cables que ya existen.

     Componentes alimentados por Bus
     Algunos módulos de E/S Dupline® se alimentan di-
     rectamente del Bus y, por lo tanto, no se necesitan
     fuentes de alimentación externas. Esto proporciona a
     la instalación flexibilidad y facilidad de uso y es una
     ventaja especial cuando no se cuenta con alimenta-
     ción local. La mayoría de estos dispositivos son mó-
     dulos de entrada como interruptores de luz, módulos
     de entrada de contacto, sensores de temperatura,
     detectores de intensidad luminosa o de movimiento,
     pero también se ofrece una salida de relé alimentada
     por el Bus para la instalación descentralizada.

22
Dupline® básico
                                                              Topología
                                                              La topología de un sistema de Bus define qué tipo
                                                              de tendido de cable se puede llevar a cabo. Dupline
                                                              se caracteriza por una topología completamente libre
                                                              que le permite configuraciones en línea, en anillo, en
                                                              estrella o combinando las tres. Esto facilita el pro-
                                                              yecto y proporciona un alto grado de flexibilidad
                                                              para aportar cambios de última hora o ampliaciones
                                                              en el futuro.

Principio de comunicación
La transmisión de la señal Dupline® se basa en un prin-
cipio de multiplexado por división de tiempos que pro-
porciona una transmisión más eficiente de las señales
sencillas que los métodos tradicionales, orientados al
método de mensajes pregunta-respuesta. Esto ha per-
mitido que Dupline® funcione con una frecuencia por-
tadora baja de 1 kHz, que es la clave de sus caracte-
                                                                    Sincronización   A1     A2    A3     A4    A5
rísticas en la transmisión a larga distancia, la alta inmu-
nidad al ruido y su robustez. El controlador genera una
señal de onda cuadrada que consiste en un periodo de
sincronización de 8 ms seguido de 128 pulsos con una          ción. De hecho, los módulos de E/S comparten los
longitud de 1 ms. Este tren de pulsos de 136 ms se re-        mismos dos hilos usándolos a turnos. El tiempo de res-
pite continuamente. Cada pulso define un intervalo de         puesta en un sistema Dupline® siempre permanece por
tiempo en el que los módulos asignados a ese número           debajo de los 272 ms, independientemente del núme-
de pulso concreto pueden transmitir y recibir informa-        ro de módulos E/S y de las señales activas en el Bus.

                                                                                                                       23
Du line
                             ®

     Fieldbus   Installationbus

                                                              Direccionamiento
                                                              Cada entrada o salida necesita tener asignada una
                                                              de las 128 direcciones. La dirección define qué nú-
                                                              mero de pulso del tren de pulsos Dupline® se usará
                                                              para transmitir o recibir su señal. Las 128 direcciones
                                                              se dividen en 16 grupos (A-P) de 8 direcciones cada
                                                              uno (1-8), por lo tanto una referencia de dirección es
                                                              una combinación de una letra y de un número, por
                                                              ejemplo B3. Las direcciones se asignan en los mó-
                                                              dulos por medio de una unidad de programación
                                                              portátil GAP1605.

                                                              Dupline ASIC
                                                              El componente electrónico clave de cada módulo de
                                                              E/S es el chip Dupline ASIC. Una novedad de Carlo
                                                              Gavazzi que aplicando la última tecnología condensa
                                                              años de experiencia en la comunicación industrial en
                                                              un único chip. Las pequeñas dimensiones y el redu-
                                                              cido consumo de corriente del chip ASIC permiten
                                                              diseñar componentes muy compactos alimentados
                                                              por el Bus como, por ejemplo, sensores o módulos
                                                              específicos de E/S.

     Codificación y prueba
     Las direcciones se asignan a los módulos Dupline®
     por medio de la unidad de programación portátil
     GAP1605. No es necesario alimentar los módulos o
     conectarlos al Bus Dupline para codificarlos. La
     dirección actual puede leerse y verificarse con el
     GAP1605. Codificar una dirección es tan fácil como
     marcar un número de teléfono.
     La unidad de comprobación GTU8 permite leer el es-
     tado real y controlar las 128 direcciones de un siste-
     ma en funcionamiento. Es muy útil durante la puesta
     en marcha y para aislar un problema con un módulo
     de entrada o de salida mal cableado. La GTU8 es por-
     tátil y puede conectarse a los dos hilos Dupline® en
     cualquier punto de la instalación y en los módulos.

24
Dupline® básico
Sistema operativo Dupline
En la siguiente figura, dos entradas y dos salidas tie-   un estado a otro siempre que se active una entrada
nen asignada la misma dirección B3. Siempre que un        codificada para B3. Si se asigna un temporizador de
módulo de entrada detecta el pulso que correspon-         retardo a la desconexión, las salidas B3 permanece-
de a la dirección B3, controla el estado de la entra-     rán activadas durante el tiempo programado des-
da codificada para B3 y si está activa, manda una         pués de desactivar la entrada en B3. No hay límite al
señal a la unidad central. La unidad central registrará   número de salidas que pueden codificarse en la mis-
las direcciones B3 como entradas activas sin impor-       ma dirección y, por lo tanto, se mandará la misma
tar cuál de las dos es la activa. Todas las entradas      señal a todas ellas.
codificadas para la misma dirección se combinan           Esto es útil, por ejemplo, cuando el estado de las lu-
juntas, y no hay límites al número de entradas que        ces y de las señales de alarma deben visualizarse en
pueden tener la misma dirección. Esto es útil, por        muchos puntos o cuando varias cargas deben con-
ejemplo, cuando se desea controlar una luz desde          mutarse con la misma señal. El hecho de que varios
interruptores instalados en diferentes posiciones. Si     módulos de E/S Dupline puedan recibir y mandar in-
la unidad central es de tipo estándar y su interface      formación con la misma dirección sin conocer la
carece de funciones inteligentes, sencillamente ac-       existencia de los demás es una característica clave
tualizará las salidas B3 con el estado de la entrada      que demuestra la disponibilidad abierta y flexible de
detectado en B3.                                          Dupline®.
Esta función facilita las transferencias sencillas de
una señal de igual a igual sin implicar a una unidad
inteligente.
Si se usa el Master Generador configurable, es posi-
ble asignar una función inteligente a una dirección.
Si, por ejemplo se asigna una función biestable a la
dirección B3, la salida codificada para B3 pasará de

         B3                           B3                     B3                          B3

                                                                                                                   25
Du line
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     Fieldbus   Installationbus

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     Gama de productos                                                                  Transmisor de una entrada
     La amplia gama de productos Dupline para aplica-                                     alimentado por el Bus
     ciones industriales y automatización de edificios                                                          G34296470
                                                               MÓ
     puede clasificarse en diferentes categorías según la        DU                                            Transmisor de
     función que desempeñan en la red. Combinando                  LO                                       entradas analógicas
                                                                     S
                                                                          DE
     productos de varias categorías, se pueden obtener                         EN
     soluciones completas para un gran número de apli-                           TR
                                                                                   AD
     caciones diferentes.                                                            A

     Unidades centrales
     Al ser el corazón del sistema, la unidad central Du-
     pline produce la señal portadora que permite a todos
     los demás módulos de la red comunicarse entre sí.                     G88104401
     Siempre hay una, y sólo una, unidad central en una                     Transmisor
     red Dupline. Algunas unidades centrales tienen con-                   de 4 entradas
                                                                            alimentado
     troles incorporados y/o funciones de interface.                        por el Bus

     Módulos de entradas digitales                                                          G44207401
                                                                                             Contador
     y analógicas                                                                            de pulsos
     Estos módulos recogen las señales digitales y analó-                                                    G34205501
     gicas de campo para transmitirlas por medio de Du-                        CONFIGURACIÓN                Transmisor de
                                                                               DE DIRECCIONES              señales digitales
     pline. Se conectan a contactos libres de potencial, a
     señales de tensión y a señales analógicas con sali-
     das que cumplan la norma DIN como, por ejemplo,                                            GTS377S
                                                                                               Pantalla táctil
     4-20 mA. También hay disponible un contador que             GAP1506
     cuenta, por ejemplo, los pulsos de los medidores de         Unidad de
     energía.                                                  programación
                                                                  portátil

     Módulos de salidas digitales y analógicas
     Estos módulos se usan para recibir señales transmi-
     tidas por Dupline de los dispositivos de campo. Los                GTD50
     módulos digitales también están disponibles con sa-           Pantalla de textos
     lidas de relé o de transistor y los analógicos tienen
     salidas que cumplen la norma DIN como por ejemplo
     4-20 mA. Generalmente se conectan a contactores,
     lámparas, instrumentos, accionadores, etc.

     Sensores
     Los sensores Dupline son dispositivos con autoali-
     mentación que detectan o miden directamente esta-
     dos físicos. Los modelos digitales pueden detectar la                  YS                           G54606606
                                                                         PLA
                                                                        S                             Indicador por LED
     presencia de personas, la cercanía de imanes y de                DI
     metales o las pérdidas de agua, mientras que los
     analógicos miden la temperatura, la intensidad lumi-
     nosa, etc.                                              Módems y conversores
                                                             A veces es necesario convertir la señal Dupline para
     Interface                                               transmitirla por otro medio diferente del cable de
     El sistema Dupline se usa a menudo como un siste-       cobre. Con los módems y conversores Dupline se
     ma de E/S remotas desde PLC o PC. Para facilitar        puede transmitir por cables telefónicos, inalámbrica-
     esta interconexión se han desarrollado un gran nú-      mente por medio de radiomódems, por fibra óptica
     mero de interfaces vía puerto serie (RS232/RS485) y     o por módems GSM. La distancia de transmisión del
     gateways con otros Bus de campo (ModBus, Profi-         cable de cobre puede ampliarse usando el repetidor
     bus DP, Devicenet, etc.).                               Dupline.

26
Gama de Productos Dupline®

                                                            G34404443
                                                             Transceptor                                           A
                                                           de E/S digitales                                    L ID
                                    G88301143                                                               SA
                                    Salida de relé                                                     DE
                                                                                                   S
                                     alimentado
                                                                                                 LO
                                     por el Bus
                                                                                       ÓDU
                                                                                      M

                                                                                                  G34485234230
                                                                                                     Dimmer/
                                                                                                  Regulador de luz

                                                                                G34396470
                                                                              Receptor salidas
                                                                                 analógicas

       G38000015
       Unidad Central e Interface                      G34305545
                                                     Receptor señales     G34930000
             Interface directo a PLC y PC                digitales      Conversor óptico
             a través de                                                                               MÓDEMS Y
             • ModBus (RS232, RS485)                                                                   CONVERSORES
             • Protocolos específicos
               para PLC
             • Profibus-DP                                                                           D38920000
             • DeviceNet                                                                           Repetidor-aislador

  UNIDAD DE
COMPROBACIÓN

                                   G34910040
                                Módem línea privada

              GTU8                                      SATELLINE-3AS
          Unidad portátil                                Radiomódem
         de comprobación

  Pantalla y HMIs                                               Unidades de codificación y prueba
  (Interface hombre-máquina)                                    No se necesita ni un PC ni ninguna otra herramienta
  Los productos de esta categoría se usan para que              avanzada para codificar las direcciones de los mó-
  sirvan de interface entre los usuarios y la red Dupli-        dulos Dupline o para comprobar una instalación.
  ne. El estado de las señales digitales y analógicas           Estas tareas se llevan a cabo por medio de dos uni-
  puede leerse en displays de texto, paneles, pantallas         dades portátiles cuyo uso es muy sencillo.
  táctiles o indicadores LED; también es posible con-
  trolar las señales.

                                                                                                                        27
Du line
                             ®

     Fieldbus   Installationbus

     El Master Generador
     Una avanzada unidad de control e interface
     El Master Generador es la unidad central Dupline®
     más avanzada. Además de generar la señal por-
     tadora Dupline®, desempeña funciones inteligentes
     de control y gestiona el montaje en red de varios
     Master Generador y, al mismo tiempo, trabaja de in-
     terface con un PC o un PLC. También puede enviar
     mensajes de alarma SMS por medio de un módem             tarse a un radiomódem externo y establecer un enla-
     GSM integrado (opcional); asimismo, puede conec-         ce inalámbrico con otros master generadores.

     Funciones inteligentes
     Las funciones inteligentes del Master Generador se       de viento. Y si el usuario desea encender y apagar la
     configuran con un PC a través de un software basa-       luz a determinadas horas del día, puede asignarse
     do en Windows orientado al usuario. El proceso con-      una función en tiempo real a esa dirección. La lla-
     siste sencillamente en seleccionar de una lista una      mada función maestra permite activar una entrada
     función predefinida para cada dirección aplicada. La     para accionar unas salidas predefinidas para varias
     función define cómo controlará el master generador       direcciones. Esto se usa generalmente en controles
     el estado de la salida de la dirección seleccionada en   de iluminación del tipo “desconectar todo” o “bien-
     función del estado de la entrada, del tiempo o del       venido a casa”. Se ofrecen otras muchas funciones
     estado de las demás direcciones. Cada tipo de fun-       para gestionar las alarmas ISA y supervisar el nivel
     ción tiene un número de parámetros a definir. Así, es    de las señales analógicas; también es posible definir
     posible establecer el tiempo de subida/bajada de         temporizadores y funciones lógicas como AND, OR
     una persiana o si debe saltar la alarma de un sensor     y XOR.

28
El Master Generador
Funcionamiento autónomo
El master generador se usa a menudo en configura-        determinada entrada o salida. La función SMS pue-
ciones autónomas para controlar y supervisar domi-       de asegurarse con una contraseña o comprobando
cilios particulares, edificios pequeños o estaciones     el número que manda el SMS.
remotas. En estas instalaciones, que generalmente
están funcionando sin presencia humana durante
ciertos periodos de tiempo, el master generador
ofrece una solución sencilla para un control auto-
mático y local, combinado con la posibilidad de un
control externo y de una supervisión a través del
módem integrado GSM (opcional). En caso de alar-
ma, el master generador manda un mensaje SMS
definido por el usuario a un teléfono móvil o a un PC.
Se pueden programar hasta 4 números de teléfono
para recibir el mensaje SMS simultáneamente, o de
uno en uno hasta que se acuse su recibo. El usuario
también puede mandar un SMS al master generador
con una orden para activar o desactivar una salida o
solicitando recibir un SMS que indique el estado de
                                                               Master Generador
                                                         Dupline

                                                                    Módulos de E/S
                                                                    • Digitales
                                                                    • Analógicas
                  IN

                                                         IN
                                        OUT

                                                              OUT

Un sistema superior con una red
de master generadores
Las soluciones Dupline® para edificios más grandes,      el dato del viento en la función de control de las
para los procesos industriales o para las grandes        persianas locales. Otros ejemplos son la posibi-
instalaciones pueden implementarse con una red           lidad de apagar todas las luces de un edificio pul-
Dupline® que tenga un master generador en cada           sando un botón en la planta baja o la opción de
sección de la instalación. Se pueden conectar entre      recoger todas las señales de alarma en un master
sí hasta 32 master generadores por medio de una          generador.
red de nivel superior basada en un RS485 o Ethernet      Esta topología asegura la seguridad de funciona-
(vía conversor). Una de las unidades, configurada        miento del sistema porque en caso de cortocircuito
como maestra, coordina un intercambio automático         o de interrupción de la red RS485 entre los master
de datos entre los master generadores para que           generadores, las funciones de control de cada red
cada unidad esté continuamente actualizada con el        Dupline® seguirán funcionando pero, lógicamente,
estado de cada dirección Dupline de todo el sistema.     sólo basándose en las señales locales. Además si
Cada master generador controla su propia sección         una de las redes Dupline® sufre un cortocircuito o
con sus 128 direcciones, pero puede configurarse         una interrupción, las otras redes Dupline® seguirán
para ser influido por las señales de otras redes.        funcionando. En estos sistemas es frecuente tener
Si, por ejemplo, la red Dupline® del último piso de      un PC con software SCADA para supervisar todo el
un edificio tiene conectado un sensor que controla       sistema y para cambiar los parámetros de control
la velocidad del viento, los master generadores de       como los puntos de ajuste de la temperatura y los
todas las demás redes Dupline® podrán leer y usar        tiempos de conmutación.

                                                                                                               29
Du line
                             ®

     Fieldbus   Installationbus

                                                             En sistemas Dupline® de dimensiones mayores,
                                                             esto se logra conectando el PC al puerto RS232 del
                                               Modbus        Master Generador que funciona como maestro. Esto
                                               RS232
                                                             le permite al PC leer y controlar los datos de todas
                                                             las redes Dupline® y leer o escribir un archivo de con-
                                                             figuración en cualquier master generador usando el
                                                             protocolo Modbus. También se puede usar un PLC o
                                                             un PC como maestro en la red RS485. En este caso
                                                             no se produce el intercambio automático de datos
                                                             entre las redes Dupline® pero el tiempo de reacción
                                                             de la red RS485 es ligeramente superior.

                M. GEN.
                Maestro                    Dupline n.º 32
                n.º 32

                                                                                                       Módulos
                                                                                                       de E/S
                                                                                                       • Digitales
                                                                                                       • Analógicas
                                                                                                       • Contadores
                                                        IN

                                                                                            IN
                                                                        OUT

                                                                                                 OUT
                M. GEN.
                Esclavo                    Dupline n.º 2
                n.º 2

                                                                                                       Módulos
                                                                                                       de E/S
                                                                                                       • Digitales
                                                                                                       • Analógicas
                                                                                                       • Contadores
                                                        IN

                                                                                            IN
                                                                        OUT

                                                                                                 OUT

                M. GEN.
                Esclavo                    Dupline n.º 1
                n.º 1

                                                                                                       Módulos
                                                                                                       de E/S
                                                                                                       • Digitales
                                  RS485
                                                                                                       • Analógicas
                                  Modbus
                                                                                                       • Contadores
                                                        IN

                                                                                            IN
                                                                        OUT

                                                                                                 OUT

     Master generador como
     interface radiomódem
     En algunas aplicaciones no es práctico, o es imposi-    crear enlaces inalámbricos con otros master gene-
     ble, tender el cable en determinados puntos. Por lo     radores usando radiomódems externos. Un master
     tanto, el master generador ofrece la posibilidad de     generador puede definirse como el master genera-

30
El Master Generador
dor central y otros master generadores, hasta 31,      por medio de la red radiomódem. De esta manera,
pueden definirse como subestaciones. El master ge-     hace funcionar todo el sistema como una gran red
nerador central interroga y actualiza continuamen-     Dupline® en la que todos los datos pueden recibirse
te los datos Dupline® de todas las subestaciones       o enviarse desde cualquier punto del sistema.

Dupline como sistema Remoto de E/S
Dupline® se usa frecuentemente como sistema de         requisitos del sistema. Para facilitar esta inter-
E/S remoto con PLCs y PCs con software SCADA,          conexión con otros Bus de campo, se han desa-
generalmente en aplicaciones en las que las ca-        rrollado varios interfaces serie RS232/RS485 y
racterísticas únicas de Dupline convienen a los        gateways.

Interfaces dedicados para PLC
Hoy en día, incluso los PLCs más pequeños tienen       Existen interfaces para las siguientes marcas de
puertos de comunicación serie y éstos suministran      PLC: Siemens, Allen-Bradley, Grupo Schneider,
una excelente plataforma para un interface rentable    Omron, Mitsubishi, GE-Fanuc, Toshiba, Koyo, Idec,
con Dupline®. Sin embargo, muchos programadores        Matsushita y LG.
de PLC son reacios a tratar con protocolos de co-
municación serie de equipos externos. Por lo tanto,
la gama de productos Dupline® incluye interfaces de-
dicados para las principales marcas de PLC. Al fun-
cionar como maestros, estas unidades se hacen con
el control de la comunicación serie usando el proto-
colo del propio PLC. Tan pronto como se conectan
las dos unidades, el interface Dupline® empieza a
escribir los datos Dupline® directamente en un área
definida de la memoria del PLC y a leer en otra área
de memoria qué datos manda a la red Dupline. Cada
interface PLC dedicado cuenta con un mapa de me-
                                                                           RS485 / RS232
moria que define qué áreas de la memoria PLC se
                                                                            Con protocolo
usan y dónde se pueden encontrar los datos de las                           PLC dedicado
direcciones individuales Dupline®. Usar este concep-
to efectivamente convierte un pequeño PLC en un
potente controlador con E/S modulares y remotas
que cubren grandes distancias.

                                                                  Módulos de E/S
                                                                  • Digitales
                                                                  • Analógicas
                                                                  • Contadores
                  IN

                                                       IN
                                      OUT

                                                            OUT

                                                                                                             31
Du line
                             ®

     Fieldbus   Installationbus

     Gateways para interface con PLCs
     que usan Bus de campo
     Muchos PLCs cuentan con comunicación de Bus in-             ga automáticamente de la comunicación. Otra venta-
     tegrada. Este es el caso de las principales marcas de       ja es la posibilidad de conectar varios gateways al
     PLCs que usan Profibus-DP, ModBus o Devicenet.              mismo puerto del PLC. Esto permite diseñar siste-
     Disponemos de gateways, que transfieren los datos           mas con miles de puntos E/S pero que siempre man-
     Dupline a estos protocolos de Bus y viceversa. Los          tienen un tiempo de actualización inferior a un ciclo
     puertos de comunicación del Bus de campo del PLC            Dupline®.
     son útiles para el interface Dupline® porque ofrecen
     un método estándar de transferencia automática de
     datos entre el PLC (maestro) y los gateways del
     Bus de campo Dupline® (esclavos). El programador
     del PLC ya no tiene que trabajar con protocolos
     serie porque el sistema operativo del PLC se encar-

                                                        Módulos de E/S
                                                        • Digitales
                                                        • Analógicas
                                                        • Contadores
                 IN

                                             IN
                                  OUT

                                                  OUT

                                                                                                         Modbus
                                                        Módulos de E/S                                   Profibus-DP
                                                        • Digitales                                      DeviceNet
                                                        • Analógicas
                                                        • Contadores
                 IN

                                             IN
                                  OUT

                                                  OUT

     Interconexión Dupline como
     E/S remotas y PC con SCADA

     La manera más frecuente de comunicar una o varias           La mayoría de los paquetes de software SCADA in-
     redes Dupline® con un PC con SCADA, es usar uno             cluye drivers para el protocolo modbus y, por lo tan-
     de los interfaces serie Dupline RS232/RS485. Existen        to, pueden comunicarse directamente con los inter-
     dos tipos: el módulo maestro Modbus de gama baja,           faces Dupline®. Sin embargo, para facilitar aún más
     que puede gestionar las señales digitales y 32 valo-        los modos estándar de interconexión con un sistema
     res analógicos (AnaLink), y el master generador de          SCADA, ofrecemos un servidor OPC para los interfa-
     alta gama, que puede gestionar las señales digita-          ces modbus. Para los usuarios que deseen desarro-
     les, 128 valores analógicos (todos los protocolos) y        llar su propio software de aplicación, existe un driver
     128 contadores. Se pueden instalar en la red hasta          ActiveX Dupline® que gestiona la comunicación entre
     32 master generadores usando un RS485. También              los puertos serie. ActiveX sigue el estándar Microsoft
     se puede crear una red a través de Ethernet usando          para la comunicación entre dos productos software.
     un conversor de RS485 a Ethernet.                           En algunas aplicaciones, el requisito clave es senci-

32
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