EFM50-0KF0A021A EFS/EFM50 - MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL - SICK Germany
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Hoja de datos de producto EFM50-0KF0A021A EFS/EFM50 MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
EFM50-0KF0A021A | EFS/EFM50
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B EFM50-0KF0A021A 1073486
C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/EFS_EFM50
D Imagen aproximada
E
F Datos técnicos detallados
Características técnicas de seguridad
Índice de prueba 1h
Rendimiento
H Resolución por revolución
Número de revoluciones detectables de ma- 4.096
21 bit
nera absoluta
I Ruidos de señales (σ)
Precisión del sistema
±2″
± 52 ″
J Número de revoluciones al conectar o resta- ≤ 6.000 min⁻¹
blecer el sistema de realimentación del mo-
tor
K Memoria disponible
Paso de medición por revolución
8.192 Byte
2.097.152
L Principio de medición
Interfaz
Óptica
M Secuencia de código Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección
“A” (véase el dibujo acotado)
Interfaz de comunicación HIPERFACE DSL®
N Tiempo de inicialización Max. 500 ms 1)
Medición de resistencia externa a la tempe- Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
O
ratura
1)
Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible.
2)
P
Sin tolerancia del sensor; para - 17 °C … + 167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
Datos eléctricos
Tipo de conexión Conector macho, 4 polos
Q Tensión de alimentación 7 V ... 12 V
1)
R
Para consultar la duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V, véase el diagrama “Consumo de corriente” en la sección “Diagramas”.
2)
Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595).
3)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 60 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
S
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
T 2 SISTEMAS DE REALIMENTACIÓN DEL MOTOR | SICK Hoja de datos de producto | 2021-10-29 23:42:40
Sujeto a cambio sin previo avisoEFM50-0KF0A021A | EFS/EFM50
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
Tiempo de conexión rampa de tensión Máx. 180 ms 1)
Consumo de corriente ≤ 150 mA 2)
Frecuencia de salida valor de posición digi- 0 kHz ... 75 kHz
tal
MTTF: Tiempo medio hasta un fallo peligro- 145 años (EN ISO 13849) 3)
so
1)
Para consultar la duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V, véase el diagrama “Consumo de corriente” en la sección “Diagramas”.
2)
Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595).
3)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 60 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Versión del eje Eje cónico
Tipo de brida / par de apoyo Par de apoyo
Dimensiones/medidas Véase el dibujo acotado
Peso 0,2 kg
Momento de inercia del rotor 10 gcm²
Velocidad de servicio ≤ 9.000 min⁻¹
Aceleración angular ≤ 200.000 rad/s²
Par de arranque ≤ 0,4 Ncm
Movimiento radial máximo del eje ± 0,2 mm 1)
Movimiento axial máximo del eje ± 0,95 mm
Movimiento admisible del eje del acciona- ± 0,1 mm radial
miento, estático ± 0,95 mm axial
Movimiento admisible del eje del acciona- ± 0,05 mm radial
miento, dinámico Axial
Vida de los cojinetes de bolas Véase diagrama 3
1)
Admisible si se utiliza el acoplamiento de estátor de elastómero. con el uso del acoplamiento de estátor de chapa elástica, se parte de un montaje libre de tensión.
Datos de ambiente
Rango de temperatura de servicio –30 °C ... +120 °C 1)
Intervalo de temperatura de almacenamien- –40 °C ... +120 °C, Sin embalaje
to
Humedad relativa del aire/condensación 90 %, Condensación no permitida
Resistencia a choques 100 g, 6 ms, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de re- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
sistencia a las oscilaciones
CEM Según EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1 2)
Grado de protección IP40, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529-1)
1)
La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C. El punto de medición definido en el encoder (véase dibujo acotado) debe usarse para
medir la temperatura de funcionamiento. Par consultar los valores típicos del autocalentamiento, véase diagrama 4 (eléctricos) y diagrama 5 (mecánicos).
2)
La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra unido al punto
central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable con el contraconector enchufado. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usua-
rio debe realizar algunas comprobaciones.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270590
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Sujeto a cambio sin previo avisoEFM50-0KF0A021A | EFS/EFM50
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
A ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270590
27270590
B
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
C ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270590
27270590
D ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27273805
27273901
E ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
ETIM 7.0 EC001486
F ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
H Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
41.7 ± 0.5
I
(1.64 ± 0.02)
32.2 ± 0.5
(1.27 ± 0.02)
(9.5)
(0.37)
Cylindrical screw Torx 15 head
Ø 5.5 h7 (0.22)
X
J
Ø 8 f7 (0.31)
X
3
)
0.12
10 9
2°±
(0.39) (0.35)
5±
9.46
3 (0.12)
(0.3
60 ± 0.3 (2.36 ± 0.01)
Ø 50 (1.97)
66.5 (2.62)
M4
6.5 (0.26)
K
Y
Ø 3.2 +0.1
(0.13)
L
X = Measuring point for operaiting temperatur 10
(0.39)
Y = Measuring point for vibrations
M Asignación de PIN
Asignación de conectores de la fuente de alimentación/comunicación
N
O 1 2 3 4
Integrado en el cable de motor = J, K
P Clavija
1
Señal Descripción
No conectado - No tiene ninguna función
Q 2
3
+US/DSL+
GND/DSL-
Alimentación 7 V ... 12 V
Conexión a masa
R
4 No conectado - No tiene ninguna función
Diámetro exterior recomendado juego de hilos 4 mm +0/-0,3 mm
Contraconector recomendado: JST (GHR-04V-S)
S
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Asignación de conectores del sensor de temperatura
2 1
Clavija Señal Descripción
1 T+ Conexión termistor
2 T- Conexión termistor (masa)
Diámetro exterior recomendado juego de hilos: 2,2 mm ± 0,1 mm
Contraconector recomendado: Harwin M80-8990205
Diagramas
Autocalentamiento eléctrico
Diagram 3
Typ. mechanical self-heating, kelvin (K)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
Ambient temperature (C°)
Electrical self-heating
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Sujeto a cambio sin previo avisoEFM50-0KF0A021A | EFS/EFM50
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
A Consumo de corriente
Diagram 2
B Typ. current consumption (A)
4.0
C 3.5
3.0
D 2.5
2.0
E 1.5
F
1.0
0.5
0.0
0 100 200 300 400 500
Time after switch-on (µs)
7V
H 8V
12 V
El diagrama muestra la intensidad de conexión
I
Autocalentamiento mecánico
Diagram 4
J Typ. mechanical self-heating, kelvin (K)
24
K 21
18
L 15
12
M 9
N
6
3
O
0
0 3,000 6,000 9,000 12,000
Speed (rpm)
Mechanical self-heating
P
Q
R
S
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Sujeto a cambio sin previo avisoEFM50-0KF0A021A | EFS/EFM50
MOTOR FEEDBACK SYSTEMS ROTARY HIPERFACE DSL®
Límites de error
Diagram 1
Angular seconds (")
30
20
10
0
0 +/- 0.05 +/- 0.1
Dynamic radial offset (mm)
Accesorios recomendados
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/EFS_EFM50
Descripción breve Tipo N.º de
artículo
Conectores y cables
Cabezal A: Conector hembra, Cordón, 4 polos, recto DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
Cabezal B: Extremo de cable abierto
Cable: HIPERFACE DSL®, sin apantallar, 0,2 m
Cabezal A: Conector hembra, Cordón, 4 polos, recto DOL-0B02-G0M3AC2 2108944
Cabezal B: Extremo de cable abierto
Cable: HIPERFACE DSL®, Trenzado, Apantallado, 0,36 m
Otros accesorios de montaje
Pinzas servo, pequeñas, para brida servo (mordazas de sujeción, excéntricas de fija- BEF-WK-RESOL 2039082
ción), 3 uds., sin material de fijación, Sin material de fijación
2021-10-29 23:42:40 | Hoja de datos de producto SISTEMAS DE REALIMENTACIÓN DEL MOTOR | SICK 7
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
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