AFM60I-Q4RC262144 AFS/AFM60 Inox - ENCODERS ABSOLUTOS
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Hoja de datos de producto AFM60I-Q4RC262144 AFS/AFM60 Inox ENCODERS ABSOLUTOS
AFM60I-Q4RC262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B AFM60I-Q4RC262144 1083991
C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_Inox
D
E
Imagen aproximada
F
Datos técnicos detallados
Rendimiento
H Número de pasos por revolución (resolución 262.144 (18 bit)
máx.)
Número de revoluciones 4.096 (12 bit)
I Resolución máx. (número de pasos por revo- 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
lución x número de revoluciones)
J Desviación del paso de medición ± 0,002°
Límites de fallos G 0,03° 1)
K
Desviación típica de repetición σr 0,002° 2)
1)
Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,
es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
L 2)
Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
Interfaz
M Interfaz de comunicación
Detalle de la interfaz de comunicación
SSI
SSI + incremental
N Tiempo de inicialización
Tiempo de formación de posición
50 ms 1)
< 1 µs
O
Tipo de código Gray
Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅)
Señales de interface A, A/, B, B/: digitales, diferenciales
P Frecuencia de ciclo 2 MHz 2)
Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
Q Horario/antihorario (secuencia de pasos en
el sentido de giro)
L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
R
Impulsos por revolución 1/4 del rango de pasos SSI por revolución
1)
Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
2)
S
Frecuencia de ciclo SSI máx. 2 MHz, o nivel LOW mín. (Clock+): 500 ns.
T 2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-12-11 04:21:12
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-Q4RC262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
Frecuencia de salida ≤ 820 kHz
Corriente de carga ≤ 30 mA
1)
Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
2)
Frecuencia de ciclo SSI máx. 2 MHz, o nivel LOW mín. (Clock+): 500 ns.
Datos eléctricos
Tipo de conexión Conector macho, M12, 12 polos, radial
Tensión de alimentación 4,5 ... 32 V DC
Consumo de energía ≤ 0,5 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad ✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli- 250 años (EN ISO 13849-1) 1)
groso
1)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Características mecánicas Eje macizo, Brida cuadrada
Diámetro del eje 10 mm
Longitud del eje 19 mm
Peso 0,5 kg 1)
Material, eje Acero inoxidable V2A
Material de la brida Acero inoxidable V2A
Material de la carcasa Acero inoxidable V2A
Par de arranque 1 Ncm (+20 °C)
Par de operación 0,5 Ncm (+20 °C)
Carga admisible del eje 80 N / radial
40 N / axial
Velocidad de servicio 9.000 min⁻¹ 2)
Momento de inercia del rotor 6,2 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes 3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²
1)
Referido a dispositivos con conector macho.
2)
Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.
Datos de ambiente
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección IP67, En el lado del eje (Según IEC 60529)
IP67, en el lado de la carcasa, conector macho (Según IEC 60529) 2)
Humedad relativa permisible 90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)
Rango de temperatura de servicio –40 °C ... +100 °C 3)
–30 °C ... +100 °C 4)
1)
Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.
2)
Con contraconector montado.
3)
Con tendido de cable fijo.
4)
Con tendido de cable móvil.
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ENCODERS ABSOLUTOS
A Rango de temperatura de almacenamiento
Resistencia a choques
–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
B
Resistencia a las vibraciones 10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
1)
Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.
2)
C
Con contraconector montado.
3)
Con tendido de cable fijo.
4)
Con tendido de cable móvil.
D
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270502
E
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
F ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27270502
27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
H ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
I ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
J ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC001486
41112113
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-12-11 04:21:12
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-Q4RC262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
Eje sólido, brida cuadrada
A
43.6 ±1 (1.72)
0.1 A 63.5 ±0.2 (2.5)
4.6 (0.18)
52.4 ±0.05 (2.06)
Ø 0.05 B 19 ±0.3 (0.75)
18
(0.04)
(0.71)
1
Ø 5.5 ±0.1 (0.22)
Ø 60.3 ±0.75 (2.37)
B
A
–0.028 (0.39)
Ø 10 f7 –0.013
–0.009 (1.25)
(0.67)
17.1
Ø 31.75 g7 –0.034
0.03 A
5 ±0.1 11.5 (0.45) M12 x 1
(0.2)
10 (0.39)
19 ±1
(0.75)
Asignación de PIN
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Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-Q4RC262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Visualización de las revoluciones
B
C
D
E
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-12-11 04:21:12
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-Q4RC262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
Diagramas
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–30: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Multiturn Singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–27: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn Singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
2021-12-11 04:21:12 | Hoja de datos de producto ENCODERS | SICK 7
Sujeto a cambio sin previo avisoAFM60I-Q4RC262144 | AFS/AFM60 Inox
ENCODERS ABSOLUTOS
A Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
B
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
C
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
D 2.5 V 0.5 V
E COS+ COS–
90° el.
F
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
Interface signals Sin, S
in
, Cos, C
o
s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 %
H Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
I COS+ ... COS–
360° el.
J
0V 1V
90° el.
K SIN+ ... SIN–
0V 1V
L Electrical interfaces HTL/TTL
M Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
360° el.
Measuring step
N A
O
Ā
B
P B̄
Q
R
S
T 8 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2021-12-11 04:21:12
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
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