CB018S-2 ELECTRÓNICA DE MANDO - DOCUMENTACIÓN TÉCNICA - ITOH DENKI
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Electrónica de mando
CB018S-2
Documentación técnicaÍndice
1. Presentación de la gama Power Moller® Página 3
2. Presentación de la electrónica de mando Página 4
Características generales
Dimensiones
Especificaciones
3. Datos técnicos según el rodillo motorizado PM320HS Página 6
4. Ubicación de los elementos Página 6
5. Cableado Página 7
Esquema del circuito interno
Cableado de los conectores CN1 y CN2
Conector CN1 - Alimentación 24 VDC
Conector CN2 - Terminal 1 : Encendido / Apagado
Conector CN2 - Terminal 2 : Sentido de rotación
Conector CN2 - Terminales 3, 4 y 5 : Selección de velocidad con señales externas
Conector CN2 - Terminal 6 : Señal de error
Conector CN3 - Conector motor
6. Indicadores LED 1 et LED 2 Página 12
7. Selectores de configuración SW1 Página 14
Selector 1: Selección de velocidad lenta / rápida
Selector 2: Selección de la velocidad interna / externa
Selector 3 : Selección del sentido de rotación
Selectores 4, 5 y 6 : Selección de la velocidad interna
Anexo 1 : Declaración de incorporación Página 17
CB018S-2 Documentación técnica
2 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.11. Presentación de la gama Power Moller®
Soluciones
Controles Rodillos Modulos
motorizados
Electrónica de mando Transferencia
DC Brushless
estándar a 90°
HBR-605
CB016 CB016B F-RAT-S250 CBM-105
CBR-306
CBM-105 HBR-605
F-RAT-S300 CBM-105
Electrónica de Electrónica de CBR-306
CBK-109 CBK-109B Reemplazando mando externa mando integrada CBK-109
CB030
CB016B
F-RAT-NX75 HBM-201
CB018 IB-E
IB-P
CBV-108
Transferencia
a 45°
Electrónica de mando
con lógica ZPA CBM-105
POP-UP CBR-306
HB510 HB510B Ø50 Ø50
CBM-105
HBK-608 PM500 FE
B&W AS-i 3.0
HB510 PM500 XE Wenglor
IB-E
HBV-609 CBV-108 B&W AS-i 3.0
PM500 VE HBV-609 PM500 XP Wenglor
IB-P
PEPPERL-FUCHS
PM500 FE-B
CB016B PM500 XK AS-Interface
Electrónica de mando HB510B B&W AS-i 3.0
para modulos PEPPERL-FUCHS
PM500 XC AS-Interface
Ø60,5 B&W AS-i 3.0
HBR-605
CBM-105
CBR-306 PM605 FE HB510
Ø60,5
IB-E
CBV-108 B&W AS-i 3.0
HBM-201 PM605 VE HBV-609 PM605 XE Wenglor
IB-P
B&W AS-i 3.0
PM605 FE-B
CB016B PM605 XP Wenglor
HB510B
Controlador de red
CBK-109
HBK-608
PM605 KT IB-P
IB-E IB-E
PM605 KT-B CBK-109B
IB-P
Ø32
PM320 HS CB018
Carga max a transportar
Electrónica de mando asociada Módulos / sensores compatibles Versión freno mecánico
con arreglo a la velocidad
CB018S-2 Documentación técnica
3 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.12. Presentación de la electrónica de mando
Características generales
• Tornillería
- 4 tornillos cruciformes M4 x 10
- 2 arandelas elásticas M4
- 2 tuercas M4
• 1 conector WAGO 734-102 (2 puntos)
• 1 conector WAGO 733-106 (6 puntos)
Serie de rodillo motorizado compatible : Sólo para la serie PM320HS
PLC
24 VDC
La electrónica de mando CB018 debe estar asociada sólo a 1 motor :
1 Power Moller ® 24 brushless = 1 CB018
Dimensiones
4-φ
4.5
7.5
CB-018S2
19
34
PWR
ERR
3
6
1
4
5
2
F
F
O
4 116
124 20
CB018S-2 Documentación técnica
4 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1Especificaciones
Alimentación eléctrica TBTS 24VDC ± 10% - tasa de ondulación < 10%
Intensidad absorbida sin el rodillo
0.04A
motorizado
Limitación del corriente de arranque 2.2 A
Tiempo de arranque del motor tras
una orden de funcionamiento (RUN / < 150 ms
ESPECIFICACIONES
STOP)
Índice de protección IP20
Fusible integrado de 5A
Contra la inversión de polaridad 24V y 0V
Protección
Protección térmica (75°C para la platina, 105°C para el motor)
Contra sobretensión inducida
Tiempo de inicialización
Alimentación en 24 V de la electrónica ≤1s
de mando
Intervalo de temperatura 0 ~ +40 °C
Humedad relativa < 90% sin condensación (evitar choques térmicos)
Entorno
Atmósfera no corrosiva ni explosiva
Vibraciones < 0,5 G
Marcha / paro Marcha y paro del rodillo motorizado
Inversión del sentido de rotación por una orden externa
Sentido de rotación
Selección del sentido de rotación del rodillo motorizado mediante selector
FUNCIONES
Variación de velocidad Selección de una velocidad externa o interna (16 velocidades)
Frenado Frenado dinámico (sin soporte mecánico)
Lógica PNP para la señal de salida contra error térmico, sobrecarga
Señal de error
motor, fusible HS, etc.
Alimentación con un indicador LED verde
Señalización
Error con el indicador LED rojo
Lado electrónica de mando Lado cable
Wago 734-102 (10A max)
CONECTORES
Alimentación (CN1) Wago 734-162 (10A max) Sección de conductor : 0,5 - 1,5 mm²
AWG 20~14
Wago 733-106 (4A max)
Control (CN2) Wago 733-365 (4A max) Sección de conductor : 0,08 - 0,5 mm²
AWG 28~20
Motor (CN3) JST#XHP-3-A macho 3 clavijas
La electrónica de mando debe estar protegida contra los choques y contra las infiltraciones de agua y
polvo de acuerdo a su entorno.
CB018S-2 Documentación técnica
5 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.13. Datos técnicos con el rodillo motorizado PM320HS
Velocidad grabada Velocidad Fuerza tangential (N) Intensidad (A)
(m/min) Sin carga Nominal Nominal Arranque Sin carga Nominal Arranque
30,0 28,0 25,8 24,4 0,32 0,90
25,0 24,7 24,7 24,5 0,26 0,89
22,0 22,0 22,0 24,9 0,21 0,83
19,0 18,8 18,8 25,3 0,20 0,74
37,2 2,2
16,0 15,9 15,9 25,8 0,16 0,67
13,0 13,0 13,0 26,2 0,13 0,61
10,0 9,9 9,9 26,6 0,10 0,53
6,0 5,8 5,8 27,2 0,06 0,44
4. Ubicación de los elementos
0V 0V
CN1
12
CB-018S2 24V 24VDC
Error
6
12 3 45 6
Selección de velocidad
CN2
PWR
ERR
3
6
1
4
5
2
CW / CCW
1
F
F
O
Start / Stop
3
6
1
2
4
5
CN3 LED1 LED2
Rojo
CN1 Conector de alimentación 24VDC
Verde
CN2 Conector entrada / salida de control
O
F
F
CN3 Conector motor
LED1 Indicador verde de alimentación
SW1 LED2 Indicador rojo de error
1 Selección de velocidad lenta / rápida SW1 Selectores de configuración
2 Selección interna / externa de la velocidad
3 Selección del sentido de rotación (CW/CCW)
4
5 Selección del intervalo de velocidad
6
CB018S-2 Documentación técnica
6 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.15. Cableado
Esquema del circuito interno
Cableado de los conectores CN1 y CN2
CB-018 2 0V
• Señales Entrada : NPN
1 DC24V
• Salida señal de error : PNP
CN1
100Ω
6 Señal de error
5
5V 4 Selección de velocidad
3
10KΩ
2 Dirección de rotación
10KΩ
1 Start / Stop
CN2
CB018S-2 Documentación técnica
7 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1DIP-SW機能
・一定速機能も標
加速／減速
が可能 Conector CN1 - Alimentación 24VDC 各種エラーの
ーモーラごとの速度設定が簡単 サーマルエラー／ロ
• Una alimentación 24VDC a recorte, que puede aceptar un sobre
0 VDC
CN1
12
corriente de 150% durante 3-5s, está recomendada para optimizar la
24 VDC
過負荷エラー／パ
potencia de alimentación relativa al número de rodillos motorizados a
12 3 45 6
controlar.
CN2
• El circuito de +24 VDC está protegido por un fusible de 4A.
ヒューズ切れの確
Prever una alimentación suficientemente potente con arreglo
a la serie, al tipo, al número de rodillos motorizados a alimentar,
etc...
Conectar la fuente de alimentación 0VDC al conector 0VDC de
la fuente de alimentación de la electrónica de mando.
DIP-SW機能
加速／減速
Conector CN2 - Terminal 1 - Marcha / Paro
0 VDC 【製品仕様】
CN1
12
24 VDC
• Marcha : contacto cerrado
• Paro : contacto abierto
12 3 45 6
• Corriente de entrada : ≤0,5mA
CN2
• Tiempo de arranque del rodillo motorizado ≤ 150 ms
Start / Stop
Es necesario esperar 1s mínimo después de la alimentación de la electrónica antes de poner en
marcha el rodillo.
No utilice el interruptor de circuito de 24 VDC o el disyuntor de alimentación de 24 VDC para el
“marcha/paro” del rodillo motorizado. Debe utilizar obligatoriamente el terminal 1 del conector CN2.
Prever 1s de retraso mínimo entre encendido / apagado.
≥1s
Motorizado
DC24V
Apagado
≥1s ≥1s
【製品仕様】
Start
CN2-1
Stop
Rotación
Rotación Rotación
Stop
CB018S-2 Documentación técnica
8 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1法図】 DIP-SW機能
加速／減速
Conector CN2 - Terminal 2 (Sentido de rotación)
0 VDC
• El sentido de rotación está dado con
CN1
arreglo de SW1-3
12
24 VDC
• Corriente de entrada ≤0,5mA
12 3 45 6
CN2
Selección del sentido de rotación
No es posible invertir el sentido de rotación durante el
3
6
1
2
4
5
funcionamiento, basta con abrir o cerrar el contacto del
terminal 2 de CN2, tampoco con dip-switch SW3-3 ON / OFF.
O
F
F
SW1 Es obligatorio parar primero el motor y cambiar el sentido de
rotación :
CN2#2 CN2#2
Cerrado Abierto
【製品仕様】
SW1-3
ON
SW1-3
OFF
Prever 100 ms o más de retraso entre el cambio de dirección de rotación y el encendido / apagado.
Start / Stop Start
CN2-1
Stop
≥100msec ≥100msec
Selección dirección Cerrado
de rotación No cambio de dirección
CN2-2 Abierto de rotación durante
la operación
CW
Rotación
Dirección Stop
de rotación
Rotación
CCW
CB018S-2 Documentación técnica
9 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1法図】 DIP-SW機能
加速／減速
Conector CN2 - Terminales 3, 4 y 5 - Selección de velocidad con señales externas
0 VDC
CN1
12
24 VDC
12 3 45 6
CN2
• Ajuste de velocidad cuando el selector 2 de SW1 está en “ON”.
3
6
1
2
4
5 • Corriente de entrada : ≤0,5mA
O
F
F
SW1
Conecte el conector 0 VDC de la alimentación analógica externa al 0 VDC de la alimentación de la
electrónica de mando.
No se puede superar los 10 VDC.
SW1-2 CN2-3
Abierto
CN2-4
Abierto
CN2-5
Abierto
【製品仕様】
Velocidad (m/min)
28.0
Abierto Abierto Cerrado 25.0
Abierto Cerrado Abierto 22.0
Abierto Cerrado Cerrado 19.0
ON Cerrado Abierto Abierto 16.0
Cerrado Abierto Cerrado 13.0
Cerrado Cerrado Abierto 10.0
Cerrado Cerrado Cerrado 6.0
CB018S-2 Documentación técnica
10 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1DIP-SW機能
加速／減速
s
コンパクト
C CN2 - T onector erminal 6 - Señal de error (ERR)
W124×H34のコンパクトサイズ
CN1
12
• PNP
Señal de error
• Salida señal de error 35 VDC – 25 mA mini
12 3 45 6
CN2
Hay que ajustar la resistencia «R», para que el corriente «i» no sobrepase
25mA.
8段階の速度設定が可能 24 R≥
24-2,5
デジタルセット方式でパワーモーラごとの速度設定が簡単
25mA ≥
R+100 0,025
R ≥ 860Ω
Si la intensidad ≥25mA, existe un riesgo de que se dañe el transistor.
• La señal de error se envía a este terminal cuando hay un fallo.
• En caso de error, el rodillo motorizado se detiene después de un segundo.
• Para rearrancar el rodillo motorizado y apagar el indicador (rojo), debe dar la orden en el terminal CN2-1
(Marcha / Paro), después de eliminar las causas del fallo.
En caso de problemas en el fusible, puede reinicializarla señal de error, pero el indicador de fallo (rojo) permanece
【製品仕様】
encendido.
【寸法図】
• El rodillo motorizado se detiene si la intensidad >1A durante 12s o si la intensidad >1,5A durante 4s.
• En el caso de disparo térmico, siempre que la temperatura de la sonda térmica no caiga por debajo de 75 ° C,
la señal de error se dispara 1 s después de su reinicio.
• Si la salida está conectada a una carga inductiva (por ejemplo, bobina de relé, solenoide, actuador, etc.),
asegúrese de proteger la salida contra sobretensión (tensión de retorno) con un diodo de protección.
Conector CN3 - Conector motor
0V
CN1
12
24VDC
Error
12 3 45 6
• Conector del rodillo motorizado tipo JST#XHP-3 macho
Variación 3 clavijas
de velocidad
CN2
CW / CCW
Marcha / Paro
CN3
No desconecte el conector motor en marcha.
Asegurarse de que la alimentación esté apagada antes de conectar y desconectar el conector motor.
Deje un mínimo de 1s a la electrónica de mando, después del encendido antes de arrancar el motor.
CB018S-2 Documentación técnica
11 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1法図】 D
6. Indicadores LED 1 y LED 2
LED 1 (verde) PWR
El indicador está encendido cuando la electrónica de mando
CN1
12
está alimentada.
12 3 45 6
Led 2 (rojo) ERR
CN2
El indicador está encendido cuando se produce un fallo de
funcionamiento y permite identificar el tipo de fallo.
LED1 LED2
LED 1 LED 2
1 flash por 1 flash por 7 flashes por
Led off Led on Led off Led on
segundo segundo segundo
LED Estado Salida de
【製
Tipo de fallo del rodillo señal de Descripción
PWR ERR
motorizado error
Normal
Arranque No señal Encendido normal
(No fallo)
Giro de rodillo
motorizado Arranque No señal El rodillo motorizado gira normalmente
(No fallo)
Generación de sobrecorriente entre 1 a 1.5A.
Sobrecorriente Arranque No señal Repita la secuencia de un flash rápido durante 2
s, luego, el LED se apaga durante 2 s.
Generación de sobrecorriente ≥1A para
Parado
Sobrecarga Envío de señal generación de más de 12s o sobrecorriente ≥1,5 A
por más de 4s.
Velocidad del rodillo motorizado ≤1,5m / min,
Bloqueo de
Parado durante 1s.
motor o conector Envío de señal
Conector del motor no conectado a la electrónica
desconectado
de mando
Temperatura de la electrónica de mando :
Parado
Activación térmica Envío de señal protección térmica ≥75 ° C y la cápsula térmica se
activa.
Voltaje de entrada Parado
Envío de señal Caída de tensión de alimentación ≤17V
insufficiente
Fusible fuera de
Parado
servicio Envío de señal Fuera de servicio Fusible de electrónica de mando
Errores de sobrecarga y voltaje de entrada
Sobrecarga / insuficientes ocurrieron al mismo tiempo. La
Parado
Voltaje de entrada Envío de señal electrónica de mando no se suministra con 24VDC.
insufficiente Repita la secuencia de un flash rápido para 0,4s y
luego LED ON para 0,6s.
CB018S-2 Documentación técnica
12 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1Reset de la señal de error
• Para reiniciar la señal de error, proceda de la siguiente manera. Ignorar las instrucciones puede causar una
avería o accidente.
• No es posible apagar el LED (rojo) mientras se transmita la señal de error.
6
Salida de señal
5
de error
1 - Parar el rodillo motorizado abriendo el contacto CN2-1, o ERR
4
3 Cerrado
cerrado → abrir / abrir → cerrar el contacto de CN2-3 según 2 o
el estado inicial de este. El envío de la señal de error se 1 Parado
detendrá. CN2
Salida de señal
6
2 - Eliminar las causas de la señal de error. 5
de error
4
ERR 3
3 - Restablecer cerrando el contacto CN2-1. El rodillo 2 Stop
motorizado se reinicia y el LED ERR (rojo) se apaga. 1
Start
CN2
CB018S-2 Documentación técnica
13 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1CB-018N
寸法図】 DIP-SW機能
【適合機種】
加速／減速
7. Selectores de configuración SW1
PM320HS
CN1
12
Ajuste inicial de SW1
12 3 45 6
CN2
3
6
1
2
4
5
O
F
F
SW1
Selector Función ON OFF
Aceleración / desaceleración
1 Activado Desactivado
≈ 1s fijo
コンパクト
2 Ajuste de la velocidad
Variación de velocidad externa con
terminales 3, 4 y 5 de CN2.
搬送物に
Selección de velocidad fija con
selectores 4, 5 y 6 de SW1.
・変速／
W124×H34のコンパクトサイズCambio del sentido de rotación CW y CCW según el estado del terminal
【製品仕様】
2
3 Sentido de rotación
4
de CN2.
・一定速
Selección de una velocidad fija.
5 Selección de velocidad
16 velocidades disponibles
6
8段階の速度設定が可能 各種エラ
デジタルセット方式でパワーモーラごとの速度設定が簡単
SW1 サーマルエ
- Selector 1 : Activación / Desactivación aceleración / desaceleración
過負荷エラ
Velocidad
grabada
≈1s ≈1s
ヒューズ切
El tiempo grabado para la aceleración y la desaceleración
puede ser diferente del tiempo de movimiento real del
寸法図】
movimiento de las cargas a transportar.
ON OFF
Tiempo DIP-SW機能
orden orden
加速／減速
SW1-1 Aceleración / desaceleración
CN1
12
Activado
12 3 45 6
ON
CN2
Desactivado
OFF
3
6
1
2
4
5
O
F
F
SW1
CB018S-2 Documentación técnica
14 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1・一定速
寸法図】 DIP-SW機能
8段階の速度設定が可能
SW1 - Selector 2 : Selección de la velocidad interna / externa
各種エラ
加速／減速
デジタルセット方式でパワーモーラごとの速度設定が簡単 サーマルエ
搬送物にやさしい
SW1-2 Interna / Externa 過負荷エラ
CN1
クトサイズ ・変速／加速が簡単に設定でき
Externa con CN-3, 4 ヒ ます
y 5ューズ切
12
12 3 45 6
・一定速機能も標準搭載しています
ON
CN2
Interna con SW1-4, 5 y 6
寸法図】
OFF
3
6
1
2
4
5
DIP-SW機能
定が可能 各種エラーの確認が可能
搬送物にやさしい 加速／減速
O
F
F
SW1
パワーモーラごとの速度設定が簡単
SW1 - Selector 3 : Selección del sentido サーマルエラー／ロ ックエラー／電源
クトサイズ ・変速／加速が簡単に設定できます
de rotación
過負荷エラー／パワーモーラコネクタ
・一定速機能も標準搭載しています
ヒューズ切れの確認が可能
El sentido de rotación de un rodillo motorizado se
CN1
【製品仕様】
12
determina en función de la selección del sentido de
12 3 45 6
rotación asociado al selector 3 de SW1, al contacto
定が可能 各種エラーの確認が可能
CN2
abierto o cerrado en el terminal 2 de CN2 y la serie
del rodillo motorizado.
DIP-SW機能
パワーモーラごとの速度設定が簡単 サーマルエラー／ロックエラー／電源
3
6
1
2
4
5
過負荷エラー／パワーモーラコネ
加速／減速
クタ
O
F
F
ヒューズ切れの確認が可能
SW1
3
6
1
2
4
5
CN1
12
O
F
F
12 3 45 6
DIP-SW機能
【製品仕様】
SW1 CW
CN2
CW/CCW
3
6
1
2
4
5
CN2-2 OFF
加速／減速
O
F
F
SW1 CCW
3
6
1
2
4
5
CN1
12
O
F
F
12 3 45 6
SW1 CCW
CN2
CW/CCW
3
6
1
2
4
5
【製品仕様】
CN2-2 ON
O
F
F
SW1 CW
No se debe invertir el sentido de rotación con el selector 3 durante la rotación.
Para cambiar el sentido de rotación, es necesario parar el rodillo motorizado.
電源配線
（型式：EA
CB018S-2 Documentación técnica
15 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1
制御用配線法図】 DIP-SW機能
SW1 - Selectores 4, 5 y 6 : Selección de la velocidad interna
加速／減速
Selección de una velocidad fija con selectores 4, 5 y 6 de SW1
• Posicionar en «OFF» el selector SW1-2.
CN1
12
• Selectionar el intervalo de velocidad con selector SW1-1.
12 3 45 6
CN2
3
6
1
2
4
5
O
F
F
SW1
SW1-2 SW1-4 SW1-5 SW1-6 Velocidad (m/min)
ON ON ON 28.0
ON ON OFF 25.0
ON OFF ON 22.0
ON OFF OFF 19.0
【製品仕様】
OFF OFF ON ON 16.0
OFF ON OFF 13.0
OFF OFF ON 10.0
OFF OFF OFF 6.0
CB018S-2 Documentación técnica
16 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1Anexo 1
Declaración de incorporación
conforme a la directiva CE para máquinas 2006/42/CE, Anexo II B
El fabricante:
ITOH DENKI CO., Ltd
1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japón
Distribuido en Europa por:
ITOH DENKI Europe SAS
490 avenue des Jourdies - PAE les Jourdies - BP 323
74807 St Pierre en Faucigny Cedex - Francia
declara por la presente que la serie de productos:
Electrónica de mando CB018S
es una máquina incompleta conforme a lo establecido por la directiva CE para máquinas y por tanto no
cumple en su totalidad los requisitos de esta directiva. Se prohíbe su puesta en funcionamiento hasta
que el conjunto de la máquina / la instalación a la que se integra esté declarada en conformidad con la
directiva CE para máquinas.
Se han aplicado los requisitos de seguridad y salud especificados en el Anexo I. Se han creado los
documentos técnicos especiales conforme al Anexo VII (y en su caso, se han enviado a las autoridades
competentes).
Persona autorizada para crear la documentación técnica :
Toshiyuki TACHIBANA
ITOH DENKI CO., Ltd
1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japón
ITOH DENKI EUROPE SAS
Masayuki SHIMODA
490 Avenue des Jourdies, 74800 St Pierre en Faucigny - Francia
Directivas CE aplicadas :
• Directiva de máquinas 2006/42/CE
• Directiva relativa a la CEM 2014/30/CE
• Directiva europea RoHS 2011/65/EU
ITOH DENKI EUROPE SAS, se compromete a remitir, previa solicitud debidamente motivada de las
autoridades nacionales, la información pertinente relativa a la cuasi-máquina.
Saint Pierre en Faucigny, el 19 de julio de 2021
T. AKASHI, Director General
CB018S-2 Documentación técnica
17 Traducción de las instrucciones originales - T1.6.1Technology for tomorrow
ITOH DENKI
490 Av. des Jourdies - P.A.E. les Jourdies
74800 St Pierre en Faucigny - France
Phone : +33 (0)4 50 03 09 99 Fax : +33 (0)4 50 03 07 60
www.itoh-denki.comTambién puede leer
