Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura
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Brújula. Semilleros de Investigación Volumen 8, Número 16, julio-diciembre, 2021. pp. 44-55 Bogotá D. C., Colombia ISSN 2346-0628 (en línea) https://doi.org/10.21830/23460628.95 D os i er Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura Andrés Segura Rodríguez Sebastián Enrique Cabarcas Ariza Adolfo Hernando Hernández Hernández Escuela Militar de Cadetes “General José María Córdova” RESUMEN El propósito de este artículo es resaltar la importancia de aplicar la realidad virtual y aumentada en los procesos logísticos militares e identificar las tendencias y aplicaciones de este tipo de tecnologías en diversas industrias con el objetivo de emplear dichas experiencias para optimizar diferentes procesos logísticos dentro de las Fuerzas Armadas. Esta investigación es de tipo descriptiva y analizó la información obtenida de cerca de cincuenta referencias, con un enfoque de tipo cuantitativo que se soportó en conteos numéricos y en el uso de estadísticas para establecer patrones de comportamiento en las fuentes recolectadas. El mayor resultado de esta investigación documental es la identificación de un crecimiento considerable de la incorporación de estas tecnologías de realidad virtual y aumentada en diversos campos de la logística a partir del 2016. PALABRAS CLAVE Logística, realidad virtual, realidad aumentada, industria 4.0, Fuerzas Armadas, revisión literaria. CITACIÓN Segura, A., Cabarcas, S., & Hernández, A. (2021). Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en proce- sos logísticos militares: una revisión de literatura. Revista Brújula de Investigación, 8(16), 44-55. https://doi. org/10.21830/23460628.95 Recibido: 20 de junio de 2021 Aceptado: 14 de octubre de 2021 Contacto: Adolfo Hernando Hernández Hernández * adolfo.hernandez@esmic.edu.co
Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura Introducción sirvió en el ejército de Napoleón I y el del zar de Rusia a principios del siglo XIX, elevó la Este artículo describe como tesis central que logística al rango de las tres ramas principales las tecnologías de realidades virtual y aumen- del arte de la guerra junto a la estrategia y la tác- tada pueden integrase al sistema logístico de las tica, según estableció en 1838 en su obra Précis Fuerzas Militares, el cual está orientado a la eje- de lArt de la Guerre: Des Principales Combi- cución y sostenimiento de operaciones milita- naisons de la Stratégie, de la Grande Tactique res (ASPC). Actualmente, la demanda es hacia et de la Politique Militaire (Carranza, 2004). la construcción y transformación de un nuevo Tras la Segunda Guerra Mundial, los profe- esquema de cultura organizacional dentro de sionales que gestionaron la logística militar se las Fuerzas Militares, que la sitúa en la gestión incorporaron al mundo empresarial desde donde del servicio militar con el desarrollo integral y evolucionaron las técnicas logísticas hasta su armónico en la institución, teniendo en cuenta concepto moderno (Carranza, 2004). estas habilidades como parámetros importan- En su organización, el Comando de Logís- tes de la actual doctrina ( Ejército Nacional de tica cuenta con un Estado Mayor, Dirección de Colombia, 2017a). Adquisiciones, Brigada Logística n.º 1 y Bri- El Ejército Nacional hace énfasis en man- gada Logística n.º 2. Las dos últimas cuentan tener sus redes de apoyo logístico desplegadas con nueve unidades bajo su mando, haciendo por todo el territorio nacional para cumplir con gala a su premisa logística militar, arte y cien- su misión institucional en operaciones milita- cia de convertir la estrategia en resultados. res; para esto es muy importante la formulación (Ejército Nacional de Colombia, 2017b). En de políticas que tengan como objetivo brindar efecto, produce material de intendencia, repara a las unidades un abastecimiento en modo y el armamento, almacena, clasifica y distribuye tiempo, ordenados por el comando superior. El los abastecimientos, transporta todo lo necesa- almacenamiento desempeña un papel impor- rio para las diferentes misiones que cumplen los tante en toda esta cadena logística ya que es la soldados y rehabilita al personal que ha sufrido base para que los hombres del Ejército Nacional cierta discapacidad en el área de operaciones. tengan todos los recursos necesarios para cum- Está conformada por unidades logísticas, que se plir con su deber y para un direccionamiento consolidan como centros de distribución, brin- óptimo. Así mismo, la realidad aumentada faci- dan transporte, mantenimiento de II, III, IV y V litará las capacidades en los ámbitos logísticos. escalón, garantizan el éxito de las operaciones Finalmente, este artículo es de tipo cualitativo y y la proyección de la fuerza, como también el ofrece una respuesta al planeamiento logístico suministro de medios, en las cantidades adecua- en el sostenimiento de las operaciones militares. das, en el sitio correcto y en el tiempo. En el área militar, los expertos en logística Logística militar determinan cómo y cuándo movilizar determi- La logística moderna tiene su origen en el nados recursos a los lugares donde son nece- ámbito de la ingeniería militar que se ocupa de sarios. En ciencia militar, lo importante es la organización del movimiento de las tropas en mantener las líneas de suministro propias e inte- campaña, su alojamiento, transporte y avitualla- rrumpir las del enemigo y algunos dirían que miento. El barón de Jomini, teórico militar que se trata del elemento más importante (puesto Brújula. Revista de divulgación para investigación formativa 45
Andrés Segura Rodríguez, Sebastián Enrique Cabarcas Ariza y Adolfo Hernando Hernández Hernández que una fuerza armada sin combustible es algo Research), en 1982, fomentó a Data Glove un inútil) (Rogers y Tibben-Lembke, 1999). guante con cable y con sensores capaces de reconocer el movimiento y la posición de los La realidad virtual dedos, es decir, actuaba como dispositivo de La realidad virtual se refiere a un mundo entrada para la interacción entre una computa- virtual producido por un ordenador en el que el dora y una persona y se utilizaba como sensor usuario considera tener la percepción de encon- de tecnología para capturar datos físicos, como trarse en el interior de ese mundo y de acuerdo doblar los dedos. Más adelante, también desa- con el nivel de inmersión, el usuario puede inte- rrollaron un traje completo que se dio a cono- ractuar con los objetos de este en grados dife- cer con el nombre de DataSuit. Este dispositivo rentes. El mundo virtual se caracteriza por estar medía el movimiento de las piernas, el torso y fundamentado en entornos reales y para perci- los brazos, también desarrollaron unas gafas de birlo se requieren unas gafas de realidad virtual. realidad virtual conocidas como Eyephone, con El propósito de esta tecnología es diseñar un las que se podía detectar el movimiento de la mundo del que se puede ser parte e incluso ser cabeza (Machado, 2019). el protagonista, como por ejemplo, visitar una casa que todavía no ha sido construida, pilotear La realidad aumentada un avión, subir a una montaña rusa, entre otros La realidad aumentada permite visualizar el (Tamayo y Barrio, 2016). mundo real añadiendo información por medio La realidad virtual es muy antigua, fue de elementos virtuales a una realidad existente, creada en 1962 por Morton Heilig. Heilig diseñó lo que incrementa el valor de la experiencia. un televisor que proyectaba películas estereos- Esto favorece al mundo bajo un contexto más cópicas en 3D, y tenía como valor agregado completo y brinda apoyo a las personas con la activar olores mientras se reproducía la película finalidad de interactuar con su entorno desde con un sonido estéreo (Cuadros et al., 2017). distintas dimensiones, al tiempo que contri- Muchos años después, exactamente en 1961, buye con datos propios a la construcción de este Phillco Corp. trabajó desarrollando un proyecto que fue destinado como herramienta en entre- mundo digital complementando la información namientos militares. Se caracterizaba por tener de la vida real. Por ende, el campo de adapta- un casco que involucraba una pantalla y tenía ción a las distintas actividades cotidianas y en un control de posición de la cabeza (Machado los sectores empresariales de la realidad aumen- Mesa, 2019). tada es muy amplio. En la actualidad, esta rea- A su vez, el equipo del Massachusetts Ins- lidad se ha centrado especialmente en el ámbito titute of Technology (MIT) luego desarrolló, en del ocio y del marketing, pero de igual forma 1965, un dispositivo que se dio a conocer con se ha implementado en otras ramas como los el nombre de Ultimate Display, el cual consis- procesos logísticos, el turismo, la medicina y la tía en un casco que se adaptaba a un ordenador, educación (Bello, 2017). y era referente con la tecnología de la época, Mecanismos que se deben tener en cuenta el casco y los ordenadores eran de un tamaño en la realidad aumentada: muy pesado y este debía estar colgado del techo. Gráficos 3D: son gráficas de tres di- Por ende, la empresa de Jaron Lanier (VPL mensiones que permiten la creación de 46 Vol. 9, núm. 18, julio-diciembre (2021), pp. 44-55.
Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura una percepción real de lo que vemos Por otro lado, muchos años atrás, el hom- por medio de las gafas de realidad au- bre desarrolló inventos que pueden relacionarse mentada. con el entorno y también proporcionan informa- Técnicas estereoscopia: los gráficos 3D ción referente a sus usuarios. La historia de la suministran profundidad y realismo, es realidad aumentada empieza con una máquina un efecto que se puede conseguir con inventada por el filósofo, realizador de cine y dos imágenes paralelas, estas imágenes soñador Morton Heilig (Ortega, 2020). Los se incorporan y crean una sensación de medios logísticos se emplean durante el tiempo profundidad. necesario para adelantar las misiones planeadas Simulación del comportamiento: los para el apoyo y sostenimiento de las tropas, las movimientos del personaje son impro- fuerzas implicadas en el teatro de operaciones visados y tienen múltiples variables, (TO) necesitan los niveles de apoyo adecua- debido a que están en constante evolu- dos en el momento preciso y en el lugar opor- ción. tuno. Por lo tanto, es imprescindible que el plan Facilidad para navegar: al controlar logístico conjunto contemple los esfuerzos ade- nuestro personaje se dispone de una vi- cuados, logrando así que se materialice la orga- sión que se fusiona con la aplicación, nización del Comando de Apoyo (CODA) por haciendo que el desarrollo por el mun- medio de actividades planeadas y coordinadas do sea más intuitivo. estableciendo mecanismos de cooperación entre Técnica de inmersión total: las gafas de las fuerzas para el sostenimiento eficiente de las realidad virtual hacen que la inmersión operaciones. sea lo más completa posible, aislándo- Por ende, las operaciones de las Fuerzas nos del mundo real, es por ello por lo Militares establecen los medios requeridos para que el oído y la vista son los sentidos lograr los objetivos estratégicos de la guerra, que más estímulos reciben (Otegui, que son responsabilidad de la nación y generan 2017). la capacidad del Estado colombiano para llevar La realidad aumentada en los procesos a cabo el proceso de movilización. También, se logísticos de las Fuerzas Armadas crean los requerimientos que les permiten a las Fuerzas Armadas mantener el poder militar en La realidad aumentada, aunque no es muy tiempos de paz, con la necesidad de proyectarse conocida, no es un concepto nuevo, aparece por hacia el futuro para el empleo y el sostenimiento primera vez hace más de medio siglo en 1990, militar en un escenario probable de guerra (Ejér- cuando el investigador Boeing Tom Caudell estaba realizando desarrollos para la compañía cito Nacional de Colombia, 2017a). en que trabajaba, con el propósito de mejorar Aunado a lo anterior, se puede mencionar los procesos de fabricación; en una oportunidad que el origen de la realidad aumentada está estaba usando un software para desplegar unos ligado al de la realidad virtual; en un futuro, planos de piezas producidas. Sin embargo, es cuando la tecnología esté totalmente perfeccio- importante tener en cuenta que antes ya existían nada, se podrán separar. El profesor de ingenie- avances de realidad aumentada (Mendieta et al., ría eléctrica de Harvard, Ivan Sutherland, en 2017). 1966, creó un dispositivo que llegaría a ser clave Brújula. Revista de divulgación para investigación formativa 47
Andrés Segura Rodríguez, Sebastián Enrique Cabarcas Ariza y Adolfo Hernando Hernández Hernández en el futuro, el human mounted display (HMD). llegar a ser parte e incluso ser el protagonista El 66% del HMD era una maquinaria que esta- (Otegui, 2017) ría en la actualidad lejos de parecerse a unas En ese orden de ideas, con la realidad gafas, en las que este se colgaba de un techo del aumentada el sostenimiento exige un alto laboratorio para que el usuario se ubicara en un nivel de alistamiento para el combate y, en el lugar preciso (Santana et al., 2018). marco de las operaciones terrestres unifica- Al tiempo que el investigador Tom Caudell das (OTU), estar en la capacidad de resolver inventaba el concepto realidad aumentada, la rápidamente las deficiencias para que puedan tecnología daba su origen también a la realidad desplegarse las tropas cuando se tiene un alto virtual. Es ahí cuando se da a conocer el primer nivel de movilización y preparación para lle- sistema de realidad aumentada, de mano de L. gar al t de operaciones. Igualmente, este pro- B. Rosenberg, un hombre que trabajaba para la ceso de sostenimiento se realiza fundado en el Fuerza Aérea de Estados Unidos. Este primer acrónimo “AMPLIASTE”, que se desglosa a sistema de realidad virtual era un dispositivo continuación: que daba consejos a los usuarios de cómo rea- lizar determinadas tareas a medida que estas se Abastecimiento presentaban, como una especie de guía virtual. Mantenimiento En efecto, otra investigación en la que fue Producción relevante el concepto realidad aumentada se Logística inversa originó en la Universidad de Columbia, donde Ingenieros un equipo de científicos inventó un HMD que Adquisiciones se caracterizaba por interactuar con una impre- Sanidad sora. El dispositivo, conocido como knowled- Transportes ge-based augmented reality for maintenance Entrega assistance (karma), proyectaba una imagen en 3D que daba instrucciones los usuarios para En efecto, el desarrollo tecnológico de la saber recargar la impresora, en lugar de acudir logística se encuentra en constante evolución. al manual de uso (Mendieta et al., 2017). La innovación tecnológica con la llegada de los No obstante, es importante tener en cuenta computadores portátiles y dispositivos móviles que la realidad aumentada consiste en un han transformado gradualmente la manera en mundo virtual que es generado por un ordena- que los sujetos se comunican con el mundo. Sin dor en el que el usuario llega a tener la sensa- embargo, la tecnología de realidad aumentada ción de adentrarse en este mundo y depende de actualmente, con el empleo de gafas inteligentes un nivel de inmersión, pues puede interactuar en los procesos logísticos, ha sido importante, con este mundo, y sus objetos, en un grado u esencialmente en los métodos de búsqueda, otro. La realidad aumentada es un mundo que selección y recogida de productos en bodegas puede estar fundamentado en entornos que para su traslado al área de despacho. Hoy en día, parecen reales o no, aunque para poder percibir las organizaciones se están interesando en apli- esta sensación se necesitaría tener unas gafas car sistemas de realidad aumentada, para lograr de realidad aumentada. El propósito de esta importantes mejoras y optimizar los procesos tecnología es diseñar un mundo donde se puede logísticos (ver figura 1). 48 Vol. 9, núm. 18, julio-diciembre (2021), pp. 44-55.
Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura Figura 1. Realidad aumentada en los procesos logísticos Fuente: Cuadros (2017) Del mismo modo, la implementación de mente el apoyo y sostenimiento de las tropas. la realidad aumentada en la optimización del A su vez, los comandos conjuntos o divisiones transporte es realmente uno de los sectores en territoriales que conforman los TO, a través de los que otorga grandes beneficios. Así, mediante su Estado mayor (oficial de logística), actuali- dispositivos de realidad aumentada y sensores zan las apreciaciones de su jurisdicción con sus 3D, se reduciría el tiempo ejecutado por los tra- diferentes planes de acción y anexos. A su vez, bajadores en revisar que la mercancía esté com- se definiendo el tiempo en que se deben entregar pleta en cada caja, o que cumpla con las normas los requerimientos en los lugares adecuados, en establecidas según los estándares internaciona- el momento oportuno y en la cantidad indicada. les para su traslado. Además, los procesos de la logística conjunta de Igualmente, con la implementación de esta las Fuerzas Militares dinamizan las actividades tecnología, el tiempo de aprendizaje de los de las funciones logísticas que contemplan el nuevos operarios en el Ejército Nacional se ciclo logístico (planeación de las necesidades, vería reducido considerablemente, ya que, por obtención y distribución). medio de los programas virtuales, pueden ser guiado en cada proceso mediante la interfaz Metodología que incorpora. La presente investigación tiene un enfoque Ahora bien, las funciones logísticas con la de carácter descriptivo debido a que es neta- aplicación de la realidad aumentada determi- mente observacional, pues consiste en anali- nan la dinámica del sistema logístico conjunto, zar los registros bibliográficos para mostrar el en el nivel operativo (CODA), que coordina estado del arte con respecto a la aplicación de la e integra las unidades logísticas, de modo efi- tecnología de realidad aumentada en el campo ciente con la finalidad de ofrecer permanente- militar (Hernández, 2015). Brújula. Revista de divulgación para investigación formativa 49
Andrés Segura Rodríguez, Sebastián Enrique Cabarcas Ariza y Adolfo Hernando Hernández Hernández Figura 2. Paso a paso para recolección de información Fuente: elaboración propia. El tipo de investigación es cuantitativo, ya Análisis de resultados que se hicieron análisis numéricos para identi- Se identificaron diferentes aspectos relevan- ficar tendencias con respecto a las fuentes con- tes para tener un análisis a profundidad sobre sultadas. La población de estudio fueron las cómo la realidad aumentada puede mejorar los fuentes bibliográficas dentro un rango de años procesos logísticos en diferentes ámbitos ope- del 2010 al 2020, cuyo enfoque está relacionado racionales (ver figura 3), los cuales pueden ser con la realidad aumentada en diversos campos industriales, mecánicos, académicos y sociales, de la logística civil y militar, la muestra de esta ya que son áreas muy frecuentes en los ámbi- investigación fueron las cincuenta referencias tos civiles y militares y ayudan a la evolución bibliográficas consultadas como requerimiento y crecimiento tecnológico empleados en los mínimo para llevar a cabo un artículo de revi- diferentes trabajos; además, es posible ver el sión de literatura (ver figura 2). área geográfica en la que son más los avances e Figura 3. Investigaciones por periodo de tiempo Fuente: elaboración propia. 50 Vol. 9, núm. 18, julio-diciembre (2021), pp. 44-55.
Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura Figura 4. Enfoque o industria Fuente: elaboración propia. investigaciones sobre la realidad aumentada y la Según la figura 4, se puede identificar que el realidad virtual. mayor enfoque de los documentos está dirigido Según la figura 3, las investigaciones por a la industria de desarrolladores de software con periodo se analizaron y dieron el siguiente un porcentaje del 69%, seguido por el sector resultado: el mayor número de investigaciones empresarial que tiene un impacto del 23% de sobre la logística basada en realidad aumentada los documentos analizados y el sector de la edu- apareció en el periodo comprendido entre los cación con un aporte menor del 8%; por último, años 2016 y 2018 con un porcentaje del 51%, existe un grupo de enfoques no tan relevantes en segundo lugar con un 33%; entre los años que se han desarrollado en los últimos años. 2019 y 2021 se ha desarrollado un porcentaje Como muestra la figura 5, de los documen- importante de investigaciones acerca de la rea- tos evaluados la mayor participación está en el lidad aumentada, por último, entre 2011 y 2015 continente de América del Sur, con un porcen- se identificó un menor nivel de investigación taje del 63%, seguido por Europa en donde se ha con un porcentaje del 16%. identificado un 26% de participación en docu- Figura 5. Investigaciones por región Fuente: elaboración propia Brújula. Revista de divulgación para investigación formativa 51
Andrés Segura Rodríguez, Sebastián Enrique Cabarcas Ariza y Adolfo Hernando Hernández Hernández Figura 6. Análisis por industria Fuente: elaboración propia. mentos de realidad aumentada, y América del miento que tienen poca información en docu- Norte junto Centroamérica con la menor parti- mentos enfocados en realidad aumentada. cipación en investigaciones en esta área. De acuerdo con la figura 7 y los documentos Observando la figura 6 es posible concluir analizados, el mayor aporte son los artículos con que las industrias con más enfoque en la reali- un porcentaje del 44%, seguido por las investi- dad aumentada son la académica y la economía gaciones que han influido de una manera impor- de negocios, ambas con un 37% de participa- tante con un 18%, las publicaciones en revistas, ción en documentos de realidad aumentada; en las tesis y los trabajos de grado han sido de seguida, está la industria de la medicina con un menor aporte, pero no menos importantes para 11% y un pequeño grupo de industrias como la analizar la realidad aumentada con enfoque de textil, las aplicaciones móviles y el almacena- logística. Figura 7. Tipos de documentos Fuente: elaboración propia. 52 Vol. 9, núm. 18, julio-diciembre (2021), pp. 44-55.
Aplicación de tecnologías de realidad aumentada en procesos logísticos militares: una revisión de literatura Conclusiones jan necesariamente los de las instituciones par- ticipantes. La investigación fue de tipo descriptiva, cuantitativa. En la revisión de literatura se ana- Sobre los autores lizaron alrededor de diez años de avance tecno- Andrés Segura Rodríguez es Alférez del lógico para llegar a los términos de desarrollo Ejército Nacional de Colombia. Estudiante de actual de la tecnología, que provienen de la rea- Ciencias Militares y Administración Logística lidad aumentada y la realidad virtual, y propo- de la Escuela Militar de Cadetes “General José nen su aplicación en las Fuerzas Militares. Se María Córdova”. Contacto: andres.segura@ puede desarrollar contenido con tecnologías esmic.edu.co emergentes como la realidad virtual y la rea- Sebastián Enrique Cabarcas Ariza es lidad aumentada para optimizar los procesos Alférez del Ejército Nacional de Colombia. logísticos en las Fuerzas Militares en aras de Estudiante de Ciencias Militares y Administra- mejorar la cadena logística con un sentido de ción Logística de la Escuela Militar de Cadetes responsabilidad y todo tipo de emprendimientos “General José María Córdova”, Bogotá, Colom- que apoyen la economía naranja. bia. Contacto: sebastian.cabarcas@esmic.edu.co Igualmente, la realidad virtual y la rea- Adolfo Hernando Hernández Hernández lidad aumentada son tecnologías que ya tie- es Docente e investigador de la Facultad de nen el hardware instalado en los dispositivos Administración Logística de la Escuela Mili- móviles, solo se necesita crear estrategias para tar de Cadetes “General José María Córdova”. su debido funcionamiento, así como lo hace Orcid: https://orcid.org/ 0000-0002-1367-6021 el sistema económico mundial y las relacio- Contacto: adolfo.hernandez@esmic.edu.co nes internacionales. Por medio de estas aldeas globales, donde se consolidan las comunidades Referencias virtuales, se almacenan documentos comparti- Akcayir, M.; Akcayir, G.; Pektas, H.; Ocak, M. (2016). dos, y se da una comunicación escrita, fluida e Augmented reality in science laboratories: the effects of augmented reality on university studen- inmediata mediante el correo electrónico. A su t`s laboratory skills and attitudes toward science vez, la llegada de las nuevas tecnologías de la laboratories. Computers in Human Behavior, 57, información y las comunicaciones ha ocasio- 334-342. doi:10.1016/j.chb.2015.12.054. nado grandes cambios en la manera como las Alexander, D.; Ashford-Rowe, K.; Barajas-Mur- personas descubren y publican sus datos perso- phy, N.; Dobbin, G.; Knott, J.; McCormack, M.; Pomerantz, J.; Seilhamer, R., & Weber, N. nales o divulgan la información de los demás (2019). EdUCAUSE horizon Report: 2019 higher mediante la gestión de los proyectos tecnológi- Education Edition. EdUCAUSE. cos que pueden ser grandes industrias y fuente Almutairi, A.; Al-Megren, S. (2017). Preliminary de empleo en el país. Investigations on AR for the Literacy develop- ment of deaf Children. Springer International Publishing. Declaración de divulgación Álvarez, F. , & Jaimes, K. (2017). Realidad aumen- Los autores declaran que no existe ningún tada: una incorporación efectiva a los medios potencial conflicto de interés relacionado con el cartográficos militares. Revista Perspectivas en Inteligencia, 9(18), 243-252. artículo. Los puntos de vista y los resultados de Amaguaña, F., Collaguazo, B., Tituaña, J., & Agui- este artículo pertenecen a los autores y no refle- lar, W. G. (junio de 2018). Simulation system Brújula. Revista de divulgación para investigación formativa 53
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