III CONCURSO REGIONAL DE ROBÓTICA EDUCATIVA 2014
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“III CONCURSO REGIONAL DE ROBÓTICA EDUCATIVA 2014”
DESAFÍO O RETO PARA LA CATEGORÍA “B”
DEFINICIÓN DE EQUIPO: “ROBOT RECICLADOR”.
El CONCURSO REGIONAL DE ROBÓTICA es un desafío por equipos. Para
participar en cada categoría de la competencia, los estudiantes deben trabajar en
equipo. Un equipo se compone de un (1) entrenador y dos (2) o tres (3) miembros
(competidores).Un (1) entrenador y un (1) miembro no son considerados como un
equipo y no pueden participar. Los competidores pueden ser estudiantes de 1° a 5° de
secundaria de EBR.
Los entrenadores.
Solo pueden ser entrenadores los profesores de la IE.
Los entrenadores pueden trabajar con más de un equipo, pero cada equipo
tiene que ser asistido por un adulto responsable. Esta persona puede ser otro
docente de la IE.
Los entrenadores pueden ofrecer asesoramiento y orientación a los estudiantes
antes de la competencia, sin embargo durante la competencia todo el trabajo y
la preparación debe ser realizada por miembros del equipo.
REGLAS GENERALES:
1. MATERIAL
a) Los equipos están autorizados a utilizar los elementos de varios sets de
LEGO MINDSTORMS además de los otros set de LEGO. Sólo es permitido
un ladrillo NXT.
b) Los participantes deben preparar y llevar todos los equipos, software y
computadoras portátiles que necesitan durante el torneo. Deben traer
suficientes piezas de repuesto. Incluso en el caso de cualquier accidente o
mal funcionamiento del equipo, el organizador no es responsable de su
mantenimiento o sustitución.
c) Todas las partes del robot deben estar en los estados iniciales (no pre-
construidos) cuando comienza el tiempo de “construcción”. Por ejemplo,
una llanta no se puede poner en una rueda hasta que el tiempo de
construcción empiece.
d) Los competidores no pueden usar cualquier hoja de instrucción/guías ya
sea por escrito, ilustrado o imágenes sin importar el formato que se
encuentra (como en papel y digitales).
e) Los concursantes pueden tener el programa de antemano.
f) Los robots no están autorizados a utilizar tornillos, goma o cinta para sujetar
cualquier componente. Si no cumple con estas reglas resultará
descalificado.
g) Los equipos no están autorizados a modificar las piezas originales (por
ejemplo: RCX, NXT, motores y sensores, etc.) Un robot que esté hecho con
piezas modificadas será descalificado inmediatamente.
2. SOBRE EL ROBOT
a) Las dimensiones máximas del robot antes de que comience la "misión"
debe estar dentro de 25 cm × 25 cm × 25 cm. Después de que el robot
comience, las dimensiones del robot no están restringidas.
b) A los equipos se les permite usar un solo controlador (RCX o NXT).
c) El número de motores y sensores que se utilizarán no está restringido.
d) Cualquier acción o movimientos por los participantes no se permite para
que interfiera o ayude al robot mientras está ejecutando (realizando la
"misión"). Los equipos que violen esta regla serán descalificados de la
ronda.
e) Un robot debe ser autónomo y terminar las "misiones" por sí mismo. Toda
comunicación de radio, control remoto y por sistema de control por cable no
se permitirá mientras el robot este ejecutando. Los equipos que violen esta
regla deben abandonar la competencia inmediatamente. El Bluetooth debe
estar desactivado.
3. ANTES DE COMPETIR
a) Los equipos pueden prepararse para la partida en su correspondiente lugar
de trabajo hasta que inicie el “Tiempo de verificación”.
b) Los equipos no puede tocar las mesas de competencias designadas antes
de anunciar el inicio del “Tiempo de construcción”.
c) Los jueces deben verificar el estado de las piezas antes de anunciar el
tiempo de construcción. Los equipos deben mostrar las piezas separadas.
Los equipos no pueden tocar las piezas ni la PC durante este “tiempo de
verificación”.
d) El “tiempo de construcción” no dará inicio hasta que el organizador lo
anuncie.
4. COMPETENCIA
a) El concurso consiste de 2 rondas, una semifinal y una final. El tiempo de
construcción, programación y pruebas es de 120 minutos. Dentro de los
cuales se les permitirá hasta tres pruebas por equipo en las mesas de
competencia.
b) Los concursantes sólo pueden construir el robot en los tiempos de
construcción y mantenimiento/pruebas.
c) Una vez que haya concluido el tiempo de construcción y pruebas, los
concursantes deben colocar el robot en el área de inspección. Luego de
que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las
especificaciones, se puede dar inicio a la primera ronda.
d) Una vez que la primera ronda haya concluido, se dará un tiempo de
mantenimiento y pruebas. Los concursantes pueden volver a llevar el robot
al área de trabajo para mejorar su rendimiento y hacer pruebas. Una vez
que haya concluido el tiempo de mantenimiento y pruebas, los
concursantes deben volver a colocar el robot en el área de inspección.
Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las
especificaciones, se puede dar inicio a la segunda ronda.
e) Los jueces realizarán el cálculo del puntaje para cada equipo después de
cada ronda. Si los participantes no tienen quejas justificadas, deben firmar
rápidamente el registro de puntaje. Una vez firmado dan por aceptado el
puntaje.
f) La clasificación de un equipo se decide por mejor puntuación de las dos
rondas. Si existe empate, la clasificación se decide por el menor tiempo
registrado. Si los equipos tienen el mismo tiempo registrado, la calificación
se determinará por el promedio de los puntajes de ambas rondas.g) Si el juez encuentra una falta durante la inspección, dará al equipo 3
minutos para solucionar el problema. No es posible participar si la falta no
se corrige durante el tiempo estipulado.
h) Una vez que haya concluido el tiempo de construcción y pruebas, no se
permite modificar o intercambiar el robot (por ejemplo: la descarga de
programas, cambio de baterías etc.). Los equipos no pueden solicitar
tiempo de espera adicional.
5. MESA DE COMPETENCIA
a) El equipo debe construir su robot en un área de trabajo designada por el
torneo (cada equipo tiene su propia área). Otras personas no están
permitidas ingresar a este espacio, excepto concursantes y el personal
organizador.
b) El estándar de todos los materiales de la competencia y las canchas están
de acuerdo con lo acordado por el presente.
c) La ubicación (orden) de la basura (pelotas, 3 rojas y 3 azules) será
anunciado el día de la competencia, las pelotas rojas representan material
orgánico y las pelotas azules material reciclable.
d) Las zonas de almacenamiento para el material orgánico (zona roja) y
reciclable (zona azul) serán asignadas el día de la competencia.
e) Para las zonas de almacenamiento (azul y roja) tienen un perímetro de 4
mm de alto, para evitar que las pelotas se salgan.
f) Una pared de 1.5 cm de ancho rodea la mesa, la altura de la pared es de 5
cm.
g) El color de la mesa es de color blanco.
h) El ancho de las líneas en el área del campo de juego es de 3 cm.
i) La mesa de competencia se detalla a continuación:
240 cm
20 cm
Zona
Zona de
de ENTRADA
Almacenamiento
Almacenamiento
110
cm
15 15
15 cm cm cm
Zona
Zona de
de 30
Almacenamiento
Almacenamiento cm SALIDA
20 cm
30 75 30 45 60
cm cm cm cm cm
6. Asuntos Prohibidos
Las siguientes situaciones pueden causar la descalificación del equipo y/o
eliminación, según lo indicado por el Juez de jueces.
a) Destrucción de la mesa de la competencia, materiales o robots de otros
equipos.
b) Uso de objetos peligrosos o comportamientos que pueden causar
interferencias.
c) Palabras y/o comportamiento inapropiados hacia otros equipos, el público,
jueces u otro personal.d) Llevar un teléfono celular u otro medio de comunicación cableado o
inalámbrico durante toda la competencia.
e) Llevar alimentos o bebidas en el área de competición designada.
f) Todo dispositivo o método de comunicación está estrictamente prohibido
mientras la competencia está en proceso. Toda persona ajena a la
competencia no tiene permitido hablar con los concursantes. Los equipos
que sean encontrados rompiendo esta norma serán inmediatamente
descalificados y deben abandonar el área de competencia. Si la
comunicación es necesaria, la comisión puede permitir que los miembros
del equipo se comuniquen con otros bajo la supervisión o mediante el
intercambio de notas, previa autorización de los jueces.
g) Cualquier otra situación que los jueces consideren como injerencia o
violación del espíritu de la competencia.
Descripción del desafío
El nombre del desafío "ROBOT RECICLADOR".
Elaboración de un robot que clasifica la basura, en esta oportunidad los residuos
sólidos en orgánicos e inorgánicos (material reciclable), permitiendo la optimización
del reciclaje de residuos y contribuyendo al cuidado del medio ambiente, por lo
que los estudiantes deben diseñar y construir un robot que sea capaz de cumplir el
objetivo de reciclar la basura y llevarlos al lugar que corresponde para su
procesamiento.
REGLAS
1. Todos los participantes deben estar sentados en sus áreas de competencia
designados para la verificación antes del tiempo de construcción programación
y pruebas. Durante ese tiempo sólo los participantes están permitidos en el
área de competencia.
2. El formato de competición para este desafío es de 2 rondas para cada equipo,
la clasificación se hará en base al mejor puntaje. En caso de empate se
considerará el tiempo en el logro del desafío.
3. El tiempo de construcción programación y pruebas para este desafío es de 120
minutos y será antes de la fase de clasificación.
4. El tiempo de mantenimiento para la fase de ronda 2 es de 30 minutos.
5. El tiempo dado para que el robot cumpla el desafío en mesa es de 2 minutos,
el tiempo comienza en el momento en que el juez da la señal de inicio.
6. El robot debe ser colocado en la Base con el ladrillo NXT/RCX apagado. Una
vez que los participantes hayan hecho sus últimos ajustes y estén conformes,
el juez dará la señal para que el ladrillo sea encendido y se seleccione un
programa (pero sin ejecutar). En el caso de que el programa ponga en marcha
inmediatamente al robot, esperar la señal de inicio del juez antes de ejecutar el
programa.
7. El robot debe iniciar en la base. Ninguna parte del robot puede exceder el área
de la base antes del inicio.
8. Las bolas rojas representan material orgánico, las bolas azules representan
material inorgánico (reciclable), las bolas rojas y azules se colocan en planchas
de LEGO 2x2.
9. La misión del robot consiste en viajar desde la zona de SALIDA por la línea
negra (ayuda) hasta ubicar la basura (representados por las pelotas: azules y
rojas) y llevarlos hasta las zonas de reciclaje (de acuerdo al color), y finalizar la
misión ubicándose en la zona de llegada.
10. Se da por finalizado el intento o el tiempo del desafío si:
a) El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de haber
iniciado el recorrido.
b) El tiempo establecido para la misión ha terminado (2 minutos).
c) El equipo decide terminar la misión sin haberla completado (el tiempo de
misión será de 2 minutos).
d) Hay una violación de las normas y reglamentos de este documento.PUNTUACIÓN:
Cada residuo trasladado a la zona respectiva 20 puntos.
Cada residuo trasladado a zona equivocada 10 puntos.
Cada residuo sacado de la zona de basura 05 puntos
El robot termina por completo en el área de llegada 15 puntos por cada
residuo dejado en la zona respectiva
MÁXIMO PUNTAJE: 210 puntos
11. Si los equipos empatan en la puntuación, la clasificación se decidirá por el
mejor tiempo registrado. Si los equipos tienen el mismo tiempo registrado, la
calificación se determinará por el promedio de los puntajes de ambas rondas.También puede leer
