Posibilidades con flexibilidad - Garra y Controladores Oriental Motor
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VOL. 4
04/2021
Posibilidades con flexibilidad
Garra y Controladores Oriental Motor
EJEMPLO DE APLICACIÓN
Agarre
Piezas
Los sistemas de producción están cada vez más automatizados. Un mayor número de empresas
utilizan robots industriales o simplemente los hacen ellas mismas a un bajo coste. Las pinzas son
componentes esenciales cuando un robot necesita manipular un elemento.
Aplicación: Agarre de elementos frágiles
como tubos de ensayo, juntas tóricas o
componentes electrónicos.
Características de las Pinzas Neumáticas
La fuerza de agarre de las pinzas neumáticas es ajustable aunque su modificación no es sencilla durante
el funcionamiento. La cantidad de fuerza aplicada depende del nivel de presión de aire del sistema. El
suministro de aire de las pinzas neumáticas requiere conducciones, válvulas y conexiones. El montaje de
sensores también requiere espacio de instalación. Por otra parte los sistemas neumáticos de este tipo
producen generalmente altos niveles de ruido.
2
EJEMPLO DE APLICACIÓN
AUMENTO DE PRODUCTIVIDAD
a través de la Fuerza de Agarre ajustable.
Solución: Pinza eléctrica Serie EH
Ajustando la corriente del motor de la pinza eléctrica de la Serie EH,
la fuerza de agarre se puede adaptar a la pieza de trabajo. De esta
forma se reduce el daño potencial que se pudiera realizar a los
elementos.
Aplicación: Agarre de elementos frágiles
como tubos de ensayo, juntas tóricas o
componentes electrónicos.
Fuerza de agarre y corriente del motor (valores de referencia)
30
25
Fuerza de agarre [N]
20
15
La fuerza de agarre es proporcional a la corriente del motor que se
10 puede ajustar en incrementos del 1%.
5
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente del motor [%]
a una velocidad de agarre de 20 mm/s
www.orientalmotor.eu | 3
PRODUCTOS DESTACADOS
Pinza Eléctrica
de la Serie EH
Motor: Serie AZ
Sensor mecánico absoluto sin batería incorporado
• Alta fiabilidad gracias al control en lazo cerrado.
• Apertura y cierre con posicionamiento absoluto.
• Sin necesidad de sensores externos.
48,5 mm • Reducción real de peso y espacio con cableado sencillo.
Sensor absoluto
91 mm
Compatible con múltiples superficies de
instalación, ideal para el montaje en
brazos robóticos y actuadores.
46 mm
Carrera 25 mm
Control de Fuerza de Agarre / Velocidad
Cierre rápido Agarre pausado
Aproximación al componente a alta velocidad. Deceleración en proximidad
al objetivo y agarre a velocidad lenta. Sin vibración del elemento
Movimiento transversal
①
②
③
a Aproximación al componente b Deceleración al acercarse c Sostenimiento del
a alta velocidad y baja fuerza a la poxición de contacto y elemento con la fuerza de
Tiempo
de agarre. agarre del componente agarre pre-establecida.
lentamente.
Agarre suave Incremento gradual de la Fuerza de Agarre.
La Fuerza de Agarre se puede cambiar fácilmente en el tiempo.
Fuerza de Agarre
a Agarre inicial con b Incremento de la c Máxima fuerza
fuerza baja fuerza de agarre de agarre ① ② ③ Tiempo
4
PRODUCTOS DESTACADOS
Medición y Ensayo
con la Pinza Eléctrica
Detección sin sensores del tamaño y de presencia de componentes dentro del rango de movimiento de los dedos.
Comprobando, en el rango de movimiento de los
dedos, las señales de salida del controlador (salida
TLC, salida AREA), se puede determinar el tamaño
y la presencia del componente.
① ② Valoración del tamaño de la pieza: se ③ Comprobación de presencia
puede comprobar la posición del agarre del componente: es posible
al sostener el componente y así saber si la pieza se ha agarrado.
clasificar por tamaño.
Monitorización de la información de posición de la pinza para determinar el tamaño del elemento.
El indicador de información de coordenadas del
controlador puede medir el tamaño del componente
leyendo la información de coordenadas de la pinza
eléctrica desde el PLC. Para el funcionamiento son
necesarios el conjunto de pinza, controlador y juego
de cables de conexión.
Especificaciones
Denominación del producto EH4-AZAKH
Fuerza máxima de agarre [N] 25
Repetitividad de Posicionamiento [mm] en cada lado ± 0,02
Precisión [mm] en cada lado 0,1
25
Carrera [mm]
en cada lado 12,5
156
Velocidad máxima [mm/s]
en cada lado 78
20
Velocidad de cierre / apertura [mm/s]
en cada lado 10 Carga
0,02
Distancia mínima de posicionamiento [mm]
en cada lado 0,01
Carga Permisible [N] 5
Tiempo de entrega de 13 días laborables hasta 5 unidades.
www.orientalmotor.eu | 5PRODUCTOS DESTACADOS
Posicionamiento - Transporte - Giro
Red con PROFINET
DISP YA
O N IB
LE
Serie AZ
Los controladores de la Serie AZ están ya disponibles
con comunicación PROFINET *. Apto para todos los
motores y actuadores Oriental Motor de la Serie AZ.
AC input DC input
Control de motor a través de Red
Manejo de los controladores directamente por comunicación simplificando el cableado.
PLC con maestro PROFINET
Conexión a la red
• Cableado sencillo con cable Ethernet
• Comunicación con PROFINET
Control a través de la red
• Configuración y ejecución de los datos del movimiento
• Ajuste de diversos parámetros
• Salida de información de alarmas
Se pueden conectar todos los motores y actuadores de • Monitorización
Oriental Motor de la Serie AZ.
Opciones de Alimentación en CA y CC Alimentación solo en CC
Serie AZ Actuadores Rotatorios Huecos Sistemas Piñón Actuadores Lineales Compactos
Series DGII Cremallera Serie L Series DR/DRS2
Actuadores lineales Cilíndros Eléctricos Actuadores lineales Pinza Eléctrica
Serie EAS Serie EAC Serie EZS Serie EH
*
PROFINET es una marca registrada de la PNO (Organización de Usuarios de PROFIBUS).
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Disponibles para la descarga en el menú del producto de
forma individualizada las declaraciones de conformidad CE,
certificaciones TÜV y certificaciones UL.
Visítenos por favor en nuestra página web:
www.orientalmotor.eu
Los archivos se encuentran en la pestaña descargar del artículo. Ejemplo:
Actualmente disponible para los siguientes productos:
•Serie AZ (alimentación CA y alimentación CC)
•Serie BLH
Si tiene c
ualq
duda no d uier
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contactar
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918 266 5
65.
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Oriental Motor (Europa) GmbH, Paul Jepson, Dominik Ped, Andreas Rey, Este folleto fue publicado en Abril de 2021.
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