Posicionamiento y Navegación Precisos y Seguros por Satélite. Programa Galileo - 30 junio de 2021 - UPM Blogs
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Posicionamiento y Navegación Precisos y Seguros por
Satélite. Programa Galileo
30 junio de 2021
Mapa de Aplicaciones GNSS
Navegación PNB
Navegación marítima y fluvial Control de tráfico Redes de comunicaciones
Evitación de colisiones Operaciones Redes de energía
Control pesca Control tráfico ferroviario aeroportuarias Aplicaciones financieras
Operaciones portuarias Gestión de flotas Drones
Construcción de barcos Información a pasajeros
Asistencia a la conducción
Protección de personal
Navegación
Gestión de flotas Smart cities
Control de tráfico Transporte urbano
Seguimiento Conducción autónoma
mercancías
Coche autónomo
Navegación
Mapeo y GIS
Geomarketing
Emergencias
Deportes
Agricultura de precisión SAR
Salud
Logística agraria COSPAS-SAR-ST
Juegos Navegación autónoma
Redes sociales Determinación de orientación
PE 2022 - 2025
Catastro
Geolocalización personal Ciencias de la Tierra
Construcción
Aplicaciones empresariales Referencia de tiempo y sincronismo
Mapeo y GIS
Replanteos
2
Georeferenciación de datos DDN-240/21
28.06.2021
Mercado GNSS
En 2019, más de seis mil millones de
dispositivos usaban GNSS, en 2029 se
esperan 10 millardos.
Gracias a los Smartphones, los sistemas
LBS dominan el mercado en términos de
receptores instalados
Los ingresos esperados entre 2019 y 2029
están claramente liderados por aplicaciones
de Automoción y LBS, muy lejos del resto
PE 2022 - 2025
Fuente: EUSPA DDN-240/21
3
28.06.2021
¿Por qué Galileo?
• Independencia y soberanía europea. Orientado a
la sociedad y bajo control de la Unión Europea,
tanto en su uso civil y comercial como
gubernamental
• Cobertura global, con mejores prestaciones en
altas latitudes
• Mayor precisión horizontal y vertical en el
posicionamiento. Mayor precisión temporal
• Interoperabilidad con los sistemas existentes
• Amplio abanico de servicios en continua
evolución. Galileo es un sistema que responde a
las necesidades de los usuarios civiles
PE 2022 - 2025
Fuente: ESA
• Apoyo a los servicios de salvamento gracias a
su repetidor Cospas-SarSat con canal de retorno
DDN-240/21
4
28.06.2021
Breve reseña histórica de Galileo
PE 2022 - 2025
Fuente: Spaceopal
Los lanzamientos previstos para 2020/21 se están reprogramando
DDN-240/21
5
28.06.2021
Segmento Espacial Galileo
• Constelación de 30 satélites en órbitas MEO
(Medium Earth Orbit) a una altitud de 23,222 km
• Configuración en “walker constellation” 56:24/3/1,
con 6 satélites de repuesto (2 por plano orbital)
PE 2022 - 2025
Fuente: ESA
DDN-240/21
6
28.06.2021
7
PE 2022 - 2025
77.632 E11 GSAT0101
77.632 E12 GSAT0102
IOV
197.632 E19 GSAT0103
197.632 E20 GSAT0104
56.198 E18 GSAT0201
56.198 E14 GSAT0202
77.632 E26 GSAT0203
77.632 E22 GSAT0204
317.632 E24 GSAT0205
317.632 E30 GSAT0206
197.632 E07 GSAT0207
197.632 E08 GSAT0208
317.632 E09 GSAT0209
317.632 E01 GSAT0210
197.632 E02 GSAT0211
FOC
197.632 E03 GSAT0212
197.632 E04 GSAT0213
197.632 E05 GSAT0214
(Fuente: http://gsc.europa.eu)
Estado de la Constelación Galileo
317.632 E21 GSAT0215
317.632 E25 GSAT0216
317.632 E27 GSAT0217
317.632 E31 GSAT0218
77.632 E36 GSAT0219
77.632 E13 GSAT0220
77.632 E15 GSAT0221
77.632 E33 GSAT0222
Segmento Espacial Galileo
28.06.2021
DDN-240/21
Segmento Terreno Galileo
Satélites Galileo (30)
Estaciones Subida Mensajes de
Estaciones Sensores de Señal
Estaciones Seguimiento, Navegación (5) (Svalvard, Reunion,
(16) Europa y territorios bajo
Telemetría y Telecomando (6) Papeete, Noumea, Kourou)
soberanía Europea
(Reunión, Papeete, Noumea,
Redu, Kourou, Kiruna)
GCC-I: Master Galileo Mission Segment (GMS) GCC-D: Master Galileo Control Segment (GCS)
Mensajes de Navegación Control de satélites y constelación
Determinación de órbita (Oberpfaffenhofen)
Sincronización de tiempo
(Fucino)
GRC: Galileo Reference Centre
PE 2022 - 2025
ILS: Integrated Logistic Support Centre
Referencia
Geodésica Seguridad e Interfaz ReferenciaT Inferfaz
Galileo PRS con CPAs iempo Usuarios Fuente: EUSPA
8
(St. Germain y Madrid) Galileo (Torrejón) DDN-240/21
28.06.2021
Segmento Terreno Galileo
PE 2022 - 2025
Fuente: ESA website
DDN-240/21
9
28.06.2021
Servicios Galileo
Open Service (OS) Acceso libre a servicio de posicionamiento,
Servicio Abierto navegación y tiempo
O
O
M robustez
Public Regulated Service (PRS) OM
Servicio encriptado diseñado para mayor
C O
Servicio Público Regulado EE C
y disponibilidad, destinado a usuarios
T
T L
L ESS
E
autorizados
por los gobiernos N CIIA
EEN A
M IINNI IC
AALLM S
C TU
T U IIO
C OS
Search & Rescue Service (SAR) ContribuciónA C VVIIC
Aa COSPAS-SARSAT. Asistencia a la
Servicio de Búsqueda y localización deS E R
R
E en peligro y confirmación de
Sgente
Salvamento recepción de alerta.
SAR Forward & Return Link
OS-Navigation Message Extensión del Servicio OS mediante la
Authentication (OS-NMA) autenticación del mensaje de Navegación
EN PRUEBAS 2022
OS Autenticado EN PRUEBAS
High Accuracy Service (HAS) Servicio basado la provisión de datos de valor
Servicio de Alta Precisión añadido y correcciones de alta precisión a través 2024
de una señal adicional. Acceso libre.
R O
O
Commercial Authentication
TTU
Servicio de acceso autenticadoUR
basado en el uso 2024-…
Service (CAS) FFUU
de señales con códigos encriptados. De pago.
PE 2022 - 2025
DDN-240/21
10
28.06.2021Servicio Abierto (OS)
• Servicio de propósito general y gratuito
• Uso combinado de las frecuencias L1, E5a y E5b
• Tres Sub-servicios asociados a la Señal en el Espacio
(SiS):
• Single-Frequency (SF) and Dual-Frequency (DF)
Ranging
• Single-Frequency (SF) and Dual-Frequency (DF)
Positioning Fuente: GSC website
• UTC Time determination
AUL: Average User Location
PE 2022 - 2025
WOL: Worst User Location
DDN-240/21
11
28.06.2021Servicio Abierto Autenticado (OS-NMA)
• Servicio gratuito basado en OS, con protección a nivel datos,
mediante firmado digital del mensaje de navegación en la
banda E1b
• Se asegura que el origen del mensaje es el sistema Galileo
• Servicio único, no ofrecido por otros sistemas GNSS
• La autenticación mejora la resiliencia de la PVT frente a
spoofing, pero no aporta protección total. Permite autenticar la Fuente: www.ontheroadtrends.com
geolocalización pero no la PVT completa.
PE 2022 - 2025
Fuente: Files at EUSPA website
DDN-240/21
12
28.06.2021Servicio de Alta Precisión (HAS)
• Servicio de gratuito orientado a uso profesional y comercial
• Combinación de señales en la banda E6: E6b y E6c más
campos reservados del mensaje de navegación en E1b
• Correcciones PPP transmitidas en E6b e internet. Formato
utilizable con otras plataformas
• Mejora prestaciones del Servicio OS en términos de mayor
precisión, nominalmente < 20 cm Fuente: Profesional Agro
• Posibilidad de combinación con otras señales para
aplicaciones avanzadas y navegación indoor.
PE 2022 - 2025
Fuente: EUSPA
DDN-240/21
13
28.06.2021Servicio Comercial Autenticado (CAS)
• Servicio de pago orientado a uso comercial
• Basado en el servicio HAS, añadiendo la
autenticación de las señales E6b y E6c
• Mejora prestaciones del Servicio HAS en términos de
robustez, cifrando códigos de la señal
Fuente: SESAR JU
PE 2022 - 2025
Fuente: EUSPA
DDN-240/21
14
28.06.2021Servicio de Search & Recue (SAR)
• Servicio de soporte a Cospas-SarSat
• Mejora tiempo de detección (10 min) y precisión de
geolocalización
• Dos sub-servicios:
• Forward link: Dirige la señal de la baliza a un Centro
de Misión para su proceso
• Return link: Retorna ACK al emisor. En desarrollo
Fuente: Salvamento Marítimo
activación remota de balizas
PE 2022 - 2025
Fuente: Cospas-SarSat
DDN-240/21
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28.06.2021GNSS SERVICE CENTRE
Edificio ubicado en las instalaciones
del INTA en Torrejón de Ardóz
Comparte edificio con las
instalaciones de la CPA española
(Competent PRS Authority), si bien
separadas físicamente y con
infraestructuras independientes.
Fuente: EUSPA
PE 2022 - 2025
DDN-240/21
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28.06.2021GNSS SERVICE CENTRE
Es una parte integral de la
infraestructura GNSS Europea
Se encuentra en el centro de la
provision de servicios Galileo
Es la interfaz única entre el Sistema
Galileo y los Usuarios de OS y CS
http://www.gsc-europa.eu/
Es un centro de conocimiento y
experiencia
Proporciona soporte a la provision de
servicios de valor añadido
PE 2022 - 2025
DDN-240/21
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28.06.2021GNSS SERVICE CENTRE
Web del GSC
Promoción Estado del sistema y
GNSS notificaciones a usuarios
(NAGU’s)
Seguimiento de
satisfacción de Documentación
usuarios y mejoras oficial Galileo
* Datos MEOLUT’s
* Claves OS-NMA
* Datos HAS Heldesk para
* Informes usuarios
Productos y
* Predicciones
Provisión de Datos
* Estadísticas Incidencias de
PE 2022 - 2025
usuario
DDN-240/21
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