Sensores para la industria del automóvil - Interempresas

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Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Sensores para la
industria del automóvil
Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Diseño de instalaciones eficiente y

orientado al futuro
Página 6 – 7

Preparados para el coche del futuro
Página 8 – 9

Sección de prensas
Página 10 – 17

Taller de carrocerías
Página 18 – 25

Taller de pintura
Página 26 – 31

Powertrain – motor de combustión
interna
Página 32 – 37

Powertrain – accionamiento eléctrico
Página 38 – 43

Montaje final
Página 44 – 49

Datos técnicos
Página 50 – 71

Accesorios y productos

complementarios
Página 72 – 73

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Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Dar forma al cambio.
Ayer. Hoy. Mañana.

Con curiosidad y determinación, nosotros, la
Sensor People, hemos sido el socio para los hi­
tos tecnológicos de la automatización industrial
durante más de 50 años. Nuestro impulso es el
éxito de nuestros clientes. Ayer. Hoy. Mañana.
Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
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Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Diseño de instalaciones
eficiente y orientado al
futuro
Gracias a las innovadoras tecnologías, como OPC UA, se pueden
evaluar datos de diagnóstico y de proceso en un nuevo nivel de
calidad. De este modo, se optimizan sistemáticamente los proce­
sos, se lleva a cabo una monitorización continua de las máquinas
y los equipos se gestionan de forma centralizada y sencilla.

Uno de los elementos fundamentales para ello son los sensores
inteligentes, cuyos datos se recopilan y se evalúan con la ayuda
de nuevas tecnologías de comunicación en todos los niveles de la
instalación de producción.

Con nuestros sensores 1D y 2D, ya ofrecemos sensores certifi­
cados por OPC UA que son ideales para aplicaciones como las
de Track & Trace. Además, continuamente ampliamos la gama de
sensores compatibles con OPC UA, ya que para nosotros es muy
importante que usted diseñe sus instalaciones de manera eficien­
te y orientada al futuro.
Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Ma
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                                                       vel
                   Co
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                                     eve
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La comunicación estandarizada permite analizar a nivel de un equipo individual o de una
instalación local. Pero la comunicación en la nube también permite la recopilación de datos
procedentes de múltiples ubicaciones de todo el mundo. De este modo, se pueden obtener
más conocimientos y se puede acceder de forma segura a los datos de análisis uniformes.

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Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
Preparados para el
coche del futuro
El mercado de los accionamientos alternativos está creciendo
rápidamente. El hecho de ofrecer cada vez más modelos y acce­
sorios requiere una producción más flexible y una gestión de la
calidad total. Nuestro objetivo, como socios de nuestros clientes,
es garantizar su éxito en una industria constantemente cambiante.
Y especialmente la industria del automóvil se enfrenta actualmen­
te a grandes retos.

Basándonos en muchos años de conocimiento del sector, orien­
tamos nuestra gama de productos a soluciones para aplicaciones
actuales y futuras. El mantenimiento predictivo y las posibilidades
de diagnóstico para la industria 4.0 son tan importantes como la
alta disponibilidad de la instalación y la fluidez de los procesos de
producción.
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Fabricación flexible y electromovilidad
Los procesos de fabricación en la construcción de carrocerías, el taller
de pintura y el montaje final cada vez son más flexibles. En el proceso se
deben tener en cuenta los diferentes modelos de automóvil y los detalles de
equipamiento. Para ello, se requieren conceptos de producción escalables y
ajustables a las capacidades de producción. Sin olvidar que con la tenden­
cia por los vehículos libres de emisiones también cambian los procesos de
producción. La complejidad y la cantidad de componentes en el tren de
potencia aumentan, a lo que se añade la producción de baterías y packs de
baterías.

Máxima disponibilidad de la instalación y estándares
de calidad certificados
Nuestros sensores le asisten en todas las áreas de automatización, control
de calidad, trazabilidad y seguridad de máquinas. Destacan por su facili­
dad de uso durante la puesta en marcha y su rápida sustitución. Gracias a
sus funciones inteligentes, estos equipos son capaces de garantizar una
producción y suministro de material impecables. Al mismo tiempo quedan
garantizadas la calidad a largo plazo y la disponibilidad de los sensores. De
este modo, nuestros productos aseguran y consiguen la máxima disponibili­
dad de la instalación.

Safety sin compromisos
El crecimiento de la automatización presenta siempre nuevos desafíos en
cuanto a la seguridad de las personas y las máquinas. Gracias a nuestro
know how específico en aplicaciones y nuestros 30 años de experiencia en
el campo de la seguridad de máquinas, ofrecemos una perspectiva única
en las aplicaciones de seguridad. Con nuestra gama de productos Safety,
sistemas inteligentes y servicios técnicos de alta calidad le damos respues­
tas concretas a sus necesidades.

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Sensores para la industria del automóvil - Interempresas
La sección de prensas

A partir de enormes bobinas de acero se fabrican piezas de la ca­
rrocería para el vehículo final en diferentes pasos.

Ya sea en el corte de las bobinas o en el troquelado, prensado
o moldeado de las placas, los sensores acompañan y protegen
todos los pasos de producción, incluso bajo condiciones ambien­
tales adversas.

Las aplicaciones son muy diversas igual que lo es nuestra gama
de productos. Los sensores inductivos y ópticos comprueban y
supervisan la presencia y la posición de las piezas. Los sistemas
de identificación recopilan datos para su trazabilidad. En las ins­
talaciones de corte, nuestros sensores proporcionan valores de
medición para la regulación de bucles y para el control de aristas.
9   10 11

                                            8
                                                                6
                                                7                                                12
                                                                                                         13

                                                         3
                                   5
                                        4
                                                     2

                                                 1

1 Lectura de códigos en la bobina de acero                    8 Detección de presencia de la herramienta

2 Protección de zonas del alimentador                         9 Control de posición de palets

3 Medición del diámetro de la bobina                         10 Supervisión de la altura de la pila

4 Regulación de bucles                                       11 Aceptación sin errores de las placas

5 Control de aristas                                         12 Detección de presencia para el control del robot
                                                                 de sujeción
6 Protección del área anterior a los trenes de prensa
                                                             13 Lectura de códigos en el rack
7 Protección de accesos en los trenes de prensa

                                                                                                                    11
Aplicaciones – La sección de prensas

La sección de prensas

Lectura de códigos en la bobina de acero
Requisito: Los datos técnicos          1   Solución: Los lectores de
relevantes, como el material y             código basados en cámara
el espesor del material, están             DCR 200i leen todos los có­
codificados en la bobina. Tras             digos 1D y 2D habituales, son
sacar la bobina del almacén                fáciles de configurar y, gra­
y antes de colocarla en la                 cias a sus distintas ópticas,
máquina cortadora, se deben                también resultan sencillos
recopilar estos datos para ga­             de instalar. Si la posición del
rantizar la trazabilidad en toda           código 1D en la bobina puede
la cadena de procesos.                     variar, se emplea el modelo de
                                           lectores de código de barras
                                           BCL 300i con espejo osci­
                                           lante.

Protección de zonas del alimentador
Requisito: Las bobinas que             2   Solución: Las cortinas ópti­
pesan toneladas se introdu­                cas de seguridad MLC 500
cen en la máquina cortadora                ofrecen altas resoluciones
mediante el montacargas o                  para distancias de seguridad
el AGV. El acceso al área del              cortas y un diseño compacto.
alimentador de la máquina                  Cuando no hay problemas de
cortadora debe estar prote­                espacio, se pueden emplear
gido.                                      los dispositivos de seguridad
                                           multihaz MLD 500, que están
                                           disponibles opcionalmente
                                           con funciones de muting
                                           integradas.

Medición del diámetro de la bobina
Requisito: Con el fin de               3   Solución: Los sensores de
que antes de que se acabe                  ultrasonidos de medición
el material se pueda iniciar               de las series DMU 300 / 400
el cambio automático de                    ofrecen un rango de medición
bobina, se debe supervisar                 especialmente amplio de
continuamente el diámetro de               hasta 6.000 mm. Los equipos
la bobina. De este modo, se                robustos hechos en versión de
pueden minimizar los costo­                plástico o totalmente metáli­
sos períodos de inactividad.               cos destacan por sus cortos
                                           tiempos de respuesta y sus
                                           altas resoluciones. Además,
                                           disponen de salidas analógi­
                                           cas de corriente y de tensión e
                                           interfaz IO-Link.

12
Aplicaciones – La sección de prensas

Regulación de bucles
Requisito: En la máquina           4   Solución: Los sensores que
cortadora, el proceso de corte         funcionan con el principio de
debe desacoplarse de la cinta          la medición del tiempo de pro­
de transporte. La flecha del           pagación (TOF, Time of Flight)
bucle de la cinta se debe              de las series ODS10 /110 y
determinar sin contacto para           ODSL 96 ofrecen rangos de
comunicar los valores de               medición de varios metros.
medición necesarios al control         También disponen de una
para determinar la velocidad           alta resolución y una alta
de arrastre.                           reproducibilidad. Los equipos
                                       se pueden integrar de forma
                                       flexible a través de una salida
                                       analógica, una interfaz en
                                       serie o IO-Link.

Control de aristas
Requisito: La instalación          5   Solución: Los sensores
cortadora de placas corta el           de horquilla CCD GS 754B
material desenrollado de la            permiten una determinación
cinta sin fin en las llamadas          exacta de las aristas de la
placas. Para que estas sean            cinta gracias a su reprodu­
idénticas en forma y dimen­            cibilidad de ± 0,03 mm. Los
siones, y se mantengan dentro          equipos se pueden integrar de
de los límites de tolerancia, es       forma flexible a través de una
necesario controlar las aristas        salida analógica, una interfaz
con exactitud.                         en serie o IO-Link.

                                                                         13
Aplicaciones – La sección de prensas

La sección de prensas

Protección del área anterior a los trenes de prensa
Requisito: Antes de introducir         6              Solución: El escáner láser de
los vehículos en la prensa, se                        seguridad RSL 400 protege la
debe comprobar que ninguna                            zona delante de cada puerta
persona se encuentra delan­                           con sus campos de protec­
te de las puertas. Durante la                         ción configurables y con­
introducción, se debe proteger                        mutables. Gracias a su gran
la zona al lado de los vehí­                          alcance de 8,25 m y las dos
culos para que nadie pueda                            funciones de protección en
entrar al lado de los carros                          paralelo, con solo un equipo
dentro del tren de prensa.                            se pueden supervisar dos
                                                      zonas de entrada de manera
                                                      simultánea e independiente
                                                      una de la otra.

Protección de accesos en los trenes de prensa
Requisito: Las herramientas            7              Solución: Los dispositivos de
de la sección de prensas se                           seguridad multihaz de la serie
transportan a la zona ante­                           MLD 500 ofrecen una protec­
rior a la prensa mediante una                         ción de accesos económica
grúa-puente y se introdu­                             para grandes áreas. Estos
cen en la prensa cuando se                            funcionan como sistemas
cambia la herramienta. En                             emisor/receptor con alcances
este procedimiento, toda la                           de 70 m y se emplean junto
zona anterior a la prensa es un                       con columnas con espejo para
área crítica de seguridad y se                        proteger toda la zona anterior
debe controlar el acceso de                           a la prensa.
personas.

Detección de presencia de la herramienta
Requisito: La herramienta que          8              Solución: Los modelos
se debe cambiar se coloca                             IS / ISS 244 con diseño cúbico
en el carro transversal con la                        de nuestra amplia gama de
grúa. En este caso, se debe                           sensores inductivos son muy
controlar que esta quede bien                         adecuados. Los sensores
colocada para que se pue­                             compactos se pueden montar
da realizar el enclavamiento                          rápidamente y ahorran mucho
automático.                                           espacio. Sus indicadores
                                                      de estado bien visibles en el
                                                      lateral facilitan la puesta en
                                                      marcha y muestran si se pue­
                                                      de realizar el enclavamiento.

14
Aplicaciones – La sección de prensas

Control de posición de palets
Requisito: Las placas preper­      9    Solución: Los sensores induc­
foradas parcialmente y precor­          tivos de la serie IS 200 / 244
tadas se transportan mediante           ofrecen un alto rendimiento y
montacargas o sistemas de               una gran reserva de funciona­
transporte sin conductor para           miento. En función del lugar
su procesamiento ulterior. An­          de montaje y de los alcances
tes de que se puedan aceptar            de detección necesarios, hay
las piezas, se debe comprobar           disponibles los diseños cilín­
sin contacto que los palets             dricos con una distancia de
o los soportes de carga han             conmutación triple de la serie
alcanzado la posición de                IS 200 y los diseños cúbicos
transferencia.                          de la serie IS / ISS 244.

Supervisión de la altura de la pila
Requisito: Durante el funcio­      10   Solución: Los sensores de
namiento, se debe garantizar            distancia de medición y de
la alimentación continua de             conmutación de nuestra
material. Si el robot toma la           amplia gama de productos
última placa o se sobrepasa             son equipos con medición del
un nivel de llenado predefinido         tiempo de propagación (TOF)
de la pila de placas, se debe           especialmente apropiados
ordenar una reposición auto­            para grandes alcances. Estos
mática de palets. Para ello, se         incluyen los sensores de con­
debe supervisar la altura de la         mutación HT 10, que supervi­
pila de placas.                         san el rebase por defecto de
                                        una altura de pila predefinida,
                                        y los sensores de medición
                                        ODS 10, que determinan la
                                        altura de la pila.
Aceptación sin errores de las placas
Requisito: La pinza con vacío      11   Solución: Las rejas ópticas
del brazo del robot sujeta              de conmutación CSL 700
automáticamente la primera              supervisan toda la superficie
pieza arriba de la pila de pla­         de las placas. Los equipos
cas y la coloca en la cinta de          están disponibles en diferen­
transporte del tren de prensa.          tes longitudes y resoluciones.
Para evitar errores en el proce­        La combinación de la interfaz
so, se debe detectar a lo largo         IO-Link integrada y las salidas
de toda la placa si también se          libremente programables ga­
ha levantado la pieza subya­            rantiza una integración sencilla
cente, por ejemplo, debido a            en la instalación.
la adhesión.

                                                                          15
Aplicaciones – La sección de prensas

La sección de prensas

Detección de presencia para el control del robot de sujeción
Requisito: Al final del tren de        12                      Solución: De nuestra amplia
prensa se recogen automáti­                                    gama de sensores de conmu­
camente la piezas de chapa                                     tación, la serie HT 25C com­
moldeadas y se cargan en                                       bina una reserva de funciona­
carros de transporte para el                                   miento superior a la media con
procesamiento ulterior. Para                                   un tamaño compacto. Estos
controlar el robot de sujeción,                                equipos detectan fiablemente
se debe controlar la presencia                                 piezas con superficies brillan­
de las piezas en la cinta trans­                               tes, oscuras o estructuradas.
portadora.                                                     Los equipos están disponibles
                                                               en las versiones con luz roja o
                                                               infrarroja.

Lectura de códigos en el rack
Requisito: Las piezas de               13                      Solución: En función de la
chapa fabricadas se alma­                                      colocación del código y de
cenan en racks móviles que                                     la distancia de lectura, un
son transportados por trenes                                   BCL 300i descodifica el códi­
logísticos automáticos o AGV                                   go como un escáner multihaz
para su procesamiento ulterior                                 (raster) y envía los datos al
en el taller de carrocerías.                                   PLC o al ordenador de flujo
Para que el rack se utilice                                    de material. Si hay una gran
para su uso previsto, se leen                                  tolerancia de posición de la
los códigos de identificación                                  etiqueta, se emplean mode­
colocados en el rack.                                          los de equipo con un espejo
                                                               oscilante integrado.

16
17
Taller de carrocerías

La construcción de carrocerías es el área de producción de au­
tomóviles más automatizada. Aquí los procesos típicos son la
soldadura, el rebordeado, los trabajos con láser, el remachado y
el atornillado y, cada vez más frecuente, el pegado. Las unidades
robotizadas, los robots colaborativos y los sistemas de flujo de
materiales como los patines y las electrovías definen los procesos.

La fabricación del futuro destaca por sus conceptos de produc­
ción cada vez más flexibles. Una gran variedad de modelos, el
suministro de material justo a tiempo y la amortiguación de los
picos de trabajo son requisitos esenciales. Las áreas de almace­
namiento y producción se separan. El montaje se lleva a cabo en
estructuras de estaciones de trabajo flexibles y los sistemas de
transporte sin conductor (AGV) se encargan de transportar el ma­
terial entre ellas.

El espectro de aplicaciones de nuestros sensores en la construc­
ción de carrocerías es muy amplio. Los escáneres láser de segu­
ridad protegen los AGV y emiten datos para su navegación. Los
sensores para la detección de presencia y el control de posición
garantizan procesos fluidos y nuestros sensores de seguridad
proporcionan la seguridad de máquinas necesaria.
12
                                             13
                                                  14
                                                                           2

                                                                                                       3
                                                                       1
                                                                                                   4
               11

                                  10

8                                                          9

                                                                                          5
                         7

                                                       6

    1 Protección y navegación de sistemas de transporte       8 Supervisión de puertas, con enclavamiento
       sin conductor (AGV)
                                                               9 Protección de zonas de la estación de transferen­
    2 Seguimiento óptico de sistemas de transporte sin           cia
       conductor (AGV)
                                                           10 Control de calidad y control de integridad
    3 Protección de accesos del almacén de piezas
                                                           11 Detección de presencia y control de posición
    4 Supervisión del recuento de piezas en el almacén        de la carrocería

    5 Lectura de códigos en el patín                      12 Posicionamiento del elevador y la transmisión
                                                               óptica de datos
    6 Detección de presencia de componentes
                                                           13 Detección de presencia del patín en el elevador
    7 Detección de presencia para la comprobación de
       tipos                                               14 Control de ocupación de ubicaciones en el alma­
                                                               cén de carrocerías

                                                                                                                      19
Aplicaciones – Taller de carrocerías

Taller de carrocerías

Protección y navegación de sistemas de transporte sin conductor (AGV)
Requisito: El recorrido del            1                                Solución: Los escáneres láser
AGV se debe proteger me­                                                de seguridad RSL 400 reúnen
diante sensores de seguridad.                                           en un equipo el sistema de
Los campos de protección                                                seguridad y la emisión de va­
se deben ajustar de forma                                               lores medidos de alta calidad.
flexible a la situación de carga                                        Disponen de una zona de ex­
y desplazamiento. Si se utiliza                                         ploración de 270º y 100 pares
el principio de la navega­                                              de campos conmutables. Así
ción natural, el equipo debe                                            se protege de forma óptima el
proporcionar al mismo tiempo                                            AGV con dos escáneres. Los
los datos de medición para el                                           datos de medición cuentan
software de navegación.                                                 con una alta resolución angu­
                                                                        lar de 0,1º y un escaso error
                                                                        de medición.

Seguimiento óptico de sistemas de transporte sin conductor (AGV)
Requisito: Un AGV debe                 2                                Solución: Una pista con mu­
desplazarse de manera segura                                            cho contraste sobre la base
y eficiente en el espacio. Sin                                          constituye la ruta para el AGV.
embargo, las amplias áreas de                                           El sensor de seguimiento ópti­
producción y almacenamiento                                             co OGS 600 detecta la pista a
suponen a menudo un reto.                                               través de la detección de aris­
Muchos sensores resultan                                                tas y envía señales de control
inapropiados para integrarlos                                           al accionamiento del vehículo.
en vehículos planos debido a                                            Su distancia mínima respecto
sus dimensiones.                                                        al suelo es de 10 mm.

Protección de accesos del almacén de piezas
Requisito: El acceso al alma­          3                                Solución: El escáner láser
cén se debe proteger median­                                            de seguridad RSL 400 está
te sensores optoelectrónicos                                            instalado por encima de la
de seguridad sin que estos                                              zona de accesos y el campo
limiten la libertad de movi­                                            de protección está alineado
miento en la zona de trabajo.                                           verticalmente. Gracias a sus
                                                                        dos funciones de protección
                                                                        independientes, el RSL 400
                                                                        puede supervisar simultá­
                                                                        neamente dos accesos. La
                                                                        integración de red se lleva a
                                                                        cabo a través de las interfaces
                                                                        PROFINET y PROFIsafe.

20
Aplicaciones – Taller de carrocerías

Supervisión del recuento de piezas del almacén
Requisito: Durante el funciona­     4            Solución: Los sensores de
miento de la instalación, se de­                 medición ODS 10 o, con reso­
be garantizar en todo momento                    luciones más altas, ODKL 96 y
el suministro de material. Si una                los sensores de conmutación
parte del almacén está vacía, el                 de la serie HT 10 proporcionan
sistema pasa a la retirada de la                 resultados estables incluso
zona adyacente y se ordena el                    en distancias de múltiples
rellenado de la parte vacía. El                  metros. También detectan fia­
nivel de llenado del almacén se                  blemente superficies brillantes
debe supervisar continuamente                    o reflectantes.
y debido a sus condiciones me­
cánicas/espaciales los sensores
deben funcionar de forma fiable
a grandes distancias.

Lectura de códigos en el patín
Requisito: La información           5            Solución: Los sistemas de
codificada en el patín se                        lectura de códigos de barras y
debe detectar sin contacto                       los sistemas RFID son ideales
para hacer el seguimiento del                    para la lectura de información
progreso de la producción. En                    codificada. Los sistemas de
este caso, se debe observar                      códigos de barras transmiten
que haya suficiente distancia                    los datos leídos a una base de
entre el sensor y el patín/AGV                   datos central. Sin embargo,
para que el trayecto del AGV                     una automatización descen­
no se vea obstaculizado.                         tralizada también requiere la
                                                 escritura de datos. En este
                                                 caso, entra en juego el siste­
                                                 ma RFID: con los equipos de
                                                 lectura/escritura RFID RFM 32
                                                 o, para mayores alcances,
                                                 RFM 62.

                                                                                     21
Aplicaciones – Taller de carrocerías

Taller de carrocerías

Detección de presencia de componentes
Requisito: Es necesario                6               Solución: Las fotocélulas
detectar la presencia de                               autorreflexivas con supresión
componentes, como formas,                              de fondo HT 3, para alcances
agujeros y orificios o algunas                         más cortos, y HT 46C, para
características especiales,                            alcances más grandes, llevan
antes de la unión y el mecani­                         a cabo una detección de
zado. A menudo, la detección                           presencia fiable. Los modelos
debe realizarse desde una                              con geometrías del punto de
distancia segura.                                      luz diferentes ofrecen una
                                                       óptima adaptación a la aplica­
                                                       ción. Hay disponibles modelos
                                                       con fijaciones flexibles, cables
                                                       e IO-Link.

Detección de presencia para la comprobación de tipos
Requisito: Para cada paso de           7               Solución: Los sensores TOF
trabajo es necesario compro­                           de medición y conmutación
bar el modelo. Esta compro­                            ODS 110 / HT 110 son ideales
bación se lleva a cabo detec­                          para montajes en muy poco
tando las piezas estructurales                         espacio y ofrecen un alcance
de los diferentes modelos.                             de hasta 5 m. Para alcances
Puesto que las comprobacio­                            mayores, se emplean los equi­
nes se deben realizar con los                          pos ODS 10 / HT 10.
procesos de trabajo en curso,
los sensores deben instalarse
fuera de la zona de trabajo
robotizada.

Supervisión de puertas, con enclavamiento
Requisito: Las zonas con               8               Solución: Los robustos micros
movimientos peligrosos deben                           de seguridad con enclava­
ser accesibles para fines de                           miento de la serie L bloquean
mantenimiento mediante                                 las puertas de seguridad hasta
puertas de seguridad. Si el                            que se habilita su apertura a
movimiento no se detiene                               través de una señal eléctrica.
inmediatamente después de                              A parte de los modelos están­
abrir la puerta, se debe prote­                        dar, también hay disponibles
ger la puerta con un micro de                          equipos con teclas de control
seguridad con enclavamiento.                           integradas y pulsador de paro
Los estados de trabajo y de                            de emergencia, así como
seguridad deben estar seña­                            actuador codificado con RFID.
lizados.                                               Los emisores de señales ópti­
                                                       cas y acústicas de la serie A7
                                                       complementan los indicadores
22                                                     LED de estado integrados.
Aplicaciones – Taller de carrocerías

Protección de zonas de la estación de transferencia
Requisito: La zona de peligro      9                            Solución: La solución de
del robot y la zona de trabajo                                  seguridad para robots / esta­
de la estación de transferencia                                 ciones de transferencia con
deben estar protegidas contra                                   AGV protege toda la zona de
el acceso de personas durante                                   la estación de transferencia
todo el proceso. Además, el                                     mediante el escáner láser de
vehículo debe poder entrar y                                    seguridad. Cuando el vehículo
salir de la zona de trabajo de                                  atraviesa esta zona, el campo
forma totalmente automática.                                    de protección se adapta de
                                                                forma dinámica a la posición
                                                                del vehículo, ocultando el
                                                                contorno del AGV en el campo
                                                                de protección.

Control de calidad y control de integridad
Requisito: Para el control de      10                           Solución: Además del análisis
calidad y de integridad, se de­                                 BLOB y la lectura de códigos,
ben detectar formas o carac­                                    la Smart Cámara LSIS 462i
terísticas y, según la tarea, se                                ofrece también la posibilidad
debe comprobar la tolerancia,                                   de medir distancias y formas
exactitud, precisión dimensio­                                  geométricas (círculos, líneas
nal y la integridad. La transmi­                                y aristas) bajo una interfaz de
sión de las coordenadas y los                                   usuario. Esta dispone de ocho
parámetros debe tener lugar                                     entradas/salidas libremente
opcionalmente a través de                                       programables y una interfaz
entradas/salidas digitales o de                                 Ethernet industrial para la
interfaces en serie.                                            comunicación.

Detección de presencia y control de posición de la carrocería
Requisito: Con el fin de que       11                           Solución: Las fotocélulas
el AGV realice el trayecto                                      autorreflexivas con supresión
hasta la siguiente estación de                                  de fondo de la serie HT 25C
trabajo, se debe comprobar la                                   resultan económicos y captan
presencia y el posicionamien­                                   incluso materiales brillantes
to correcto de la carrocería en                                 gracias a su alta fiabilidad de
el AGV. Para ello, es necesario                                 detección. Los modelos con
detectar una parte distintiva                                   luz roja, infrarroja y láser de
de la carrocería a una distan­                                  la clase de seguridad 1, así
cia definida precisa.                                           como los diferentes tamaños
                                                                de punto de luz, permiten la
                                                                adaptación óptima a los requi­
                                                                sitos de cada aplicación.

                                                                                                    23
Aplicaciones – Taller de carrocerías

Taller de carrocerías

Posicionamiento del elevador y la transmisión óptica de datos
Requisito: El transelevador            12                          Solución: Para el posiciona­
o el elevador deben posicio­                                       miento exacto, se emplean los
narse en función del palet                                         medidores de distancias láser
que se aproxima a ellos, en                                        AMS 300i o los sistemas de
dirección x (eje longitudinal) y                                   posicionamiento por códi­
dirección y (eje de elevación).                                    gos de barras BPS 300i. Las
Los comandos de movimiento                                         fotocélulas con transmisión
y los datos de posición deben                                      de datos DDLS 500i funcionan
transmitirse ópticamente al                                        directamente al lado de los
control para garantizar una                                        equipos AMS 300i sin retardos
alta disponibilidad de la insta­                                   ni fallos. La posibilidad de se­
lación.                                                            leccionar los alcances, interfa­
                                                                   ces y protocolos hace que las
                                                                   soluciones sean óptimas.

Detección de presencia del patín en el elevador
Requisito: Para controlar si la        13                          Solución: En este caso, los
salida del elevador está libre                                     sensores inductivos son
o no, se debe comprobar la                                         perfectos. Debido a que las
presencia del patín o de la                                        tolerancias del patín y el
carrocería en el elevador.                                         elevador se deben alinear,
                                                                   recomendamos sensores con
                                                                   grandes distancias de detec­
                                                                   ción, p. ej los diseños cúbicos
                                                                   IS / ISS 244 o los diseños
                                                                   cilíndricos con triple distancia
                                                                   de conmutación de la serie
                                                                   IS 200.

Control de ocupación de ubicaciones en el almacén de carrocerías
Requisito: Antes de que el             14                          Solución: Para alcances de
elevador pueda depositar una                                       hasta 2,5 m, se utilizan las
carrocería en una ubicación                                        fotocélulas autorreflexivas
vacía, se debe controlar si la                                     compactas HRT 25 LR. Si se
ubicación está libre u ocu­                                        requieren alcances mayores,
pada. Para poder almacenar                                         se pueden emplear los senso­
diferentes carrocerías, se debe                                    res de distancia de medición
utilizar el patín para la detec­                                   ODS 10 o las fotocélulas au­
ción.                                                              torreflexivas de conmutación
                                                                   HT 10.

24
25
El taller de pintura

Antes de que el color entre en juego, tienen lugar varios proce­
sos de pretratamiento. Se empieza por una limpieza, seguida de la
fosfatación, el baño cataforético, el secado y, finalmente, el pintado
de las carrocerías. El control de calidad final garantiza un resultado
perfecto.

En el diseño nuevo de instalaciones de pintura a menudo se requie­
ren procesos de producción flexibles. La clásica secuencia en serie
se sustituye, por ejemplo, por conceptos escalables y ajustables a
las capacidades de producción.

Dependiendo del concepto elegido y los sistemas de transporte
utilizados, se requieren sensores no solo para la seguridad de las
máquinas y la identificación, sino también para la detección de la
posición y los contornos. En el interior de las cabinas de barnizado
o en las inmediaciones de los baños cataforéticos, los sensores de­
ben tener una certificación EX para su uso en zonas con riesgo de
explosión, además de un índice de protección IP alto.
9

                                                                                  8

                                          7

                                                                          6

                                                                              4
                                                                                      5
      1

                                                                    2
                                                                              3

1 Productos con certificación EX                   6 Protección y navegación de sistemas de transporte
                                                       sin conductor (AGV)
2 Control de posición del patín
                                                    7 Identificación de patines y carrocerías
3 Supervisión de contornos para la detección de
   modelos                                          8 Lectura de códigos en piezas complementarias

4 Protección de accesos a la cabina de barnizado   9 Aplicaciones en el almacén de carrocerías

5 Control de posición de la carrocería

                                                                                                           27
Aplicaciones – El taller de pintura

El taller de pintura

Productos con certificación EX
Requisito: Si se utilizan sen­        1                 Solución: Ofrecemos equipos
sores dentro de las cabinas de                          con certificación EX para dife­
barnizado o en las inmedia­                             rentes campos de aplicación:
ciones del baño cataforético,                           — Rejas ópticas de medición
estos deben disponer, a parte                              CML 700
de una estructura robusta y                             — Cortinas ópticas de seguri­
un alto índice de protección                               dad MLC 500
IP, una certificación EX para                           — Sensores de medición
el uso en zonas con riesgo de                              Serie ODS
explosión.                                              — Sensores de conmutación
                                                           Serie 46
                                                        — Soluciones RFID RFM 32

Control de posición del patín
Requisito: La posición del            2                 Solución: Según el lugar de
patín debe determinarse con                             montaje, son más adecuados
exactitud para que los pasos                            los sensores inductivos con
de trabajo posteriores puedan                           diseño cilíndrico o cúbico. Los
ajustarse y sincronizarse.                              equipos robustos de las serie
                                                        IS 230 e IS / ISS 244 destacan
                                                        por sus elevados alcances de
                                                        detección e indicadores LED
                                                        de estado.

Supervisión de contornos para la detección de modelos
Requisito: Para el posiciona­         3                 Solución: Las cortinas ópticas
miento y la sincronización de                           de medición CML 700i de­
los robots de barnizado, se                             terminan p. ej. las distancias
debe detectar el modelo de                              entre las columnas A y B o
carrocería. Las carrocerías se                          los diferentes anchos de las
diferencian por su estructura y                         aberturas de las ventanas. Los
dimensiones, p. ej. en la zona                          resultados de estas medicio­
de las columnas A y B. Estas                            nes sirven para determinar
son las características que se                          los modelos de carrocería y
suelen utilizar para la detec­                          así controlar y sincronizar los
ción.                                                   robots de barnizado.

28
Aplicaciones – El taller de pintura

Protección de accesos a la cabina de barnizado
Requisito: Es necesario            4                                    Solución: Las cortinas ópticas
proteger el acceso a la cabina                                          de seguridad MLC 530 SPG con
de barnizado o al baño ca­                                              Smart Process Gating no requie­
taforético. Simultáneamente                                             ren sensores de muting adicio­
los sensores de seguridad                                               nales para puentear la función
deben permitir el transporte                                            de seguridad para la mercancía
de las carrocerías y funcionar                                          transportada. Además de aho­
fiablemente incluso cuando                                              rrar espacio, la solución garanti­
cambian los formatos de ca­                                             za una alta disponibilidad y una
rrocerías, además de supervi­                                           elevada protección contra ma­
sar el estado de cierre de las                                          nipulaciones. Simultáneamente,
compuertas basculantes.                                                 el gating parcial supervisa las
                                                                        compuertas basculantes con los
                                                                        haces superiores de la cortina
                                                                        óptica de seguridad.
Control de posición de la carrocería
Requisito: Si se transportan       5                                    Solución: Nuestros sensores
carrocerías distintas en un                                             de distancia ODS 10 / HT 10
patín y el proceso de trabajo                                           en las versiones de medición
requiere el punto exacto de                                             y conmutación son óptimos.
inicio de la carrocería para                                            Estos funcionan según el
la sincronización, este debe                                            principio de la medición del
detectarse sin contacto.                                                tiempo de propagación (TOF,
                                                                        Time of Flight) y son aptos
                                                                        para aplicaciones con grandes
                                                                        distancias gracias a su alcan­
                                                                        ce de 8 m.

Protección y navegación de sistemas de transporte sin conductor (AGV)
Requisito: El recorrido del        6                                    Solución: Los escáneres láser
AGV se debe proteger me­                                                de seguridad RSL 400 reúnen
diante sensores de seguridad.                                           en un equipo el sistema de
Los campos de protección                                                seguridad y la emisión de va­
se deben ajustar de forma                                               lores medidos de alta calidad.
flexible a la situación de carga                                        Disponen de una zona de ex­
y desplazamiento. Si se utiliza                                         ploración de 270º y 100 pares
el principio de la navega­                                              de campos conmutables. Así
ción natural, el equipo debe                                            se protege de forma óptima el
proporcionar al mismo tiempo                                            AGV con dos escáneres. Los
los datos de medición para el                                           datos de medición cuentan
software de navegación.                                                 con una alta resolución angu­
                                                                        lar de 0,1º y un escaso error
                                                                        de medición.

                                                                                                            29
Aplicaciones – El taller de pintura

El taller de pintura

Identificación de patines y carrocerías
Requisito: Para que los               7        Solución: Los sistemas RFID
parámetros de proceso, como                    de la serie RFM funcionan en
la aplicación de pintura en la                 una banda de frecuencias de
cabina de barnizado, se pue­                   13,56 MHz y están disponibles
dan ajustar correctamente, es                  con antenas distintas, según
necesario identificar el patín o               el alcance requerido. También
la carrocería. En este caso, el                se pueden adquirir transpon­
soporte de datos debe sopor­                   ders con distintas geometrías
tar temperaturas de 200 °C.                    y transponders de alta tem­
                                               peratura especiales y com­
                                               patibles con la pintura para
                                               temperaturas de hasta 250 °C,
                                               adecuados para la banda de
                                               frecuencias correspondiente.

Lectura de códigos en piezas complementarias
Requisito: Si los accesorios          8        Solución: Los lectores de
y piezas complementarias no                    código basados en cámara
pasan el proceso de barnizado                  DCR 200i se pueden integrar
conjuntamente, estos deben                     de forma muy flexible gra­
ser identificados para asignar­                cias a su carcasa compacta.
los correctamente.                             Debido a su gran profundidad
                                               de campo, los lectores de
                                               código de barras BCL 500i se
                                               emplean en situaciones que
                                               presentan distancias de lectu­
                                               ra especialmente largas.

Aplicaciones en el almacén de carrocerías
Requisito: El almacenamien­           9        Solución: El medidor de dis­
to intermedio automático en                    tancias láser AMS 300i lleva
el área de pintura plantea al                  a cabo el posicionamiento de
sistema de sensores requisitos                 los ejes x e y. Para la trans­
similares a los del taller de ca­              misión óptica de datos hasta
rrocería. Ejemplos de ello son                 100 Mbit y una distancia de
la determinación de datos de                   200 m ofrecemos las fotocélu­
posición en el área de trans­                  las con transmisión de datos
porte/elevación y su transmi­                  DDLS 500i y para el control de
sión óptica. Otras aplicaciones                ocupación de ubicaciones, los
características son el control                 sensores de la serie 10. Del
de ocupación de ubicaciones                    control de presencia se encar­
y la detección de presencia                    gan los sensores inductivos.
del patín en el elevador.

30
31
Powertrain – motor de
combustión interna
Los bloques de motor procedentes del taller de moldeo forman la
base para el motor de combustión interna. Junto con un gran nú­
mero de piezas, en la fabricación de motores se crean módulos de
accionamiento modernos y eficientes, y, por ello, se llevan a cabo
numerosos pasos de trabajo y de proceso.

El procesamiento de los bloques de motor en los centros de me­
canizado debe cumplir de forma constante y permanente los altos
estándares de calidad. Las piezas se deben montar de manera
exacta y deben corresponder al modelo de motor en cuestión.
Mediante comprobaciones realizadas durante el proceso, se ga­
rantiza la trazabilidad de los motores fabricados.

Para ello, son cruciales los sensores que garantizan procesos
eficientes y el cumplimiento de los requisitos de calidad. Los
campos de aplicación característicos de nuestros equipos son la
comprobación del modelo, la detección de objetos, la lectura de
códigos y la identificación, así como aplicaciones para la seguri­
dad de las máquinas y la seguridad en el trabajo.
1
                                    2
                                                             3
                                                                            4         5
10

                                9
                                                         8
                                                                      7
                                                                                             6

     1 Detección de presencia de herramientas                6 Control de transporte en las líneas de transporte

     2 Control de rotura de herramientas                     7 Lectura de códigos para la trazabilidad

     3 Supervisión visual de zonas no visibles               8 Detección de modelo y control de integridad

     4 Protección de puntos peligrosos en la máquina-        9 Protección de accesos en las instalaciones enca­
        herramienta                                              denadas

     5 Lectura de códigos para la trazabilidad              10 Lectura de códigos en el soporte de transporte

                                                                                                                     33
Aplicaciones – Powertrain – motor de combustión interna

Powertrain – motor de combustión interna

Detección de presencia de herramientas
Requisito: Los centros de                  1              Solución: Nuestra gama de
mecanizado deben funcionar                                sensores inductivos incluye
automáticamente y con un                                  diseños cúbicos y cilíndricos
alto nivel de carga. Para evitar                          con alcances de detección de
períodos de inactividad, se                               hasta 40 mm. En las situacio­
debe controlar la presencia de                            nes con poco espacio, se em­
las herramientas al cambiar la                            plean los equipos con diseños
herramienta.                                              en miniatura IS 204 e IS 205.
                                                          Las versiones robustas total­
                                                          mente de metal son ideales
                                                          para entornos con lubricantes
                                                          agresivos.

Control de rotura de herramientas
Requisito: En las máquinas,                2              Solución: Los sensores óp­
la rotura de una herramien­                               ticos de control de rotura de
ta conduce rápidamente a                                  broca BKL 706 han sido desa­
pérdidas en la calidad o a                                rrollados especialmente para
piezas defectuosas. Por eso,                              la comprobación de brocas y
el estado de la herramienta se                            fresas. La salida de aviso para
debe comprobar sin interrum­                              indicar la suciedad y la cone­
pir el proceso.                                           xión neumática para mantener
                                                          limpia la óptica consiguen un
                                                          funcionamiento fiable. El siste­
                                                          ma de fijación y el sistema de
                                                          alineación están integrados en
                                                          la carcasa de metal.

Supervisión visual de zonas no visibles
Requisito: La zona de má­                  3              Solución: La cámara en color
quinas debe estar controlada                              LCAM 408i está optimizada
visualmente. Esto también es                              para ser utilizada en entornos
aplicable a las áreas que no                              industriales adversos. Gracias
son visibles desde fuera. Debi­                           a su resolución de la imagen
do a las condiciones ambien­                              de 5 megapíxeles y su interfaz
tales específicas, se requiere                            Gigabit-Ethernet, suministra
una cámara industrial con un                              imágenes de alta calidad y
alto índice de protección.                                una transmisión a tiempo
                                                          real. La carcasa de metal con
                                                          índice de protección IP 67 y
                                                          las versiones con conexión de
                                                          aire comprimido garantizan
                                                          un funcionamiento fiable de la
                                                          instalación.
34
Aplicaciones – Powertrain – motor de combustión interna

Protección de puntos peligrosos en la máquina-herramienta
Requisito: Se deben proteger      4                                          Solución: Las cortinas ópticas
los puntos peligrosos presen­                                                de seguridad MLC 520-S
tes en la zona de apertura de                                                tienen un diseño muy delgado.
las puertas de seguridad. En el                                              Junto con la selección de lon­
mejor de los casos, el equipo                                                gitudes finamente graduadas
de protección óptico debe ser                                                en incrementos de 30 mm y el
compacto y fácil de integrar                                                 diseño sin zonas ciegas, los
en la máquina.                                                               equipos se pueden integrar
                                                                             perfectamente en la estructura
                                                                             de la máquina.

Lectura de códigos para la trazabilidad
Requisito: En las instalacio­     5                                          Solución: Los lectores de
nes encadenadas, es muy                                                      códigos 2D DCR 200i des­
importante la trazabilidad                                                   codifican los códigos DPM
de los pasos del proceso.                                                    (direct part mark) marcados
Antes de empezar el paso de                                                  en láser. Estos combinan un
mecanizado, se debe leer y                                                   diseño compacto con grandes
memorizar el código marcado                                                  alcances de lectura y grandes
directamente con láser en el                                                 profundidades de campo,
bloque de motor.                                                             y, de este modo, se pueden
                                                                             integrar fácilmente. Además,
                                                                             disponen de interfaces para la
                                                                             integración de bus de campo
                                                                             y herramientas de configura­
                                                                             ción sencillas para una rápida
                                                                             puesta en marcha.

                                                                                                                35
Aplicaciones – Powertrain – motor de combustión interna

Powertrain – motor de combustión interna

Control de transporte en las líneas de transporte
Requisito: La alimentación                 6              Solución: Las fotocélulas
de motores en los centros de                              reflexivas de la serie 15 son
mecanizado y las estaciones                               soluciones sencillas y eco­
de trabajo solo se debe llevar                            nómicas. Ofrecen una alta
a cabo cuando estos últimos                               disponibilidad de la instalación
están libres. Para el control                             gracias a grandes reservas de
de las líneas de transporte se                            funcionamiento y son fáciles
debe comprobar la presencia                               de ajustar. La amplia gama de
de la mercancía transportada                              accesorios para el montaje
en puntos determinados.                                   y los reflectores adecuados
                                                          facilitan el montaje.

Lectura de códigos para la trazabilidad
Requisito: Para completar un               7              Solución: Los lectores ma­
motor de combustión interna,                              nuales robustos IT 1920i y
se deben montar muchos                                    HS 66x8 descodifican códigos
componentes. Con el fin de                                DPM 2D y son resistentes
conseguir la trazabilidad de                              a los posibles choques y
las piezas relevantes, se de­                             caídas al suelo. Se integran
ben detectar los códigos DPM                              fácilmente en el concepto de
(direct part mark) en cada                                control en cuestión a través
paso de proceso. Incluso en                               de interfaces USB y RS 232
superficies con objetos aceito­                           integradas o mediante la
sos, los códigos se deben leer                            unidad de conexión modular
rápida y fiablemente.                                     MA 200i para las interfaces
                                                          Ethernet y de bus de campo
                                                          más comunes.

Detección de modelo y control de integridad
Requisito: Debido a que                    8              Solución: Las Smart Cáma­
en una línea de motores a                                 ras LSIS 400i son fáciles de
menudo se fabrican diferentes                             configurar. El análisis BLOB
tipos de motor, es necesario                              y la herramienta de medición
identificar los modelos, p. ej.                           se emplean por separado o
según la cantidad de taladros                             combinados para controlar
en los cilindros. A menudo,                               la integridad de los módulos
también se debe comprobar la                              y detectar los diferentes mo­
integridad de las característi­                           delos. Los equipos disponen
cas de mecanizado, como los                               de un sistema de iluminación
agujeros.                                                 integrado, así como de interfa­
                                                          ces Ethernet, RS 232 e I/O.

36
Aplicaciones – Powertrain – motor de combustión interna

Protección de accesos en las instalaciones encadenadas
Requisito: En el montaje         9                                        Solución: Los dispositivos de
de motores, los centros de                                                seguridad multihaz de la serie
mecanizado automáticos y las                                              MLD 500 protegen el acceso
estaciones de trabajo manua­                                              a las líneas de transporte.
les a menudo están enlazados                                              Los modelos con función de
entre sí a través de sistemas                                             muting integrada facilitan la
de transporte. Las entradas                                               instalación. La configuración
y salidas de los centros de                                               de los equipos se lleva a cabo
mecanizado deben protegerse                                               directamente a través de la
contra accesos no permitidos.                                             asignación de pines, sin nece­
                                                                          sitar un PC. Opcionalmente, la
                                                                          lámpara multicolor integrada
                                                                          indica el estado del equipo y
                                                                          la necesidad de rearmarlo.

Lectura de códigos en el soporte de transporte
Requisito: Los motores           10                                       Solución: Los lectores de
completos se transportan en                                               código de barras BCL 300i
los soportes de transporte                                                funcionan con un alcance de
directamente a la estación de                                             lectura de 700 mm. Las series
montaje en el tren de poten­                                              modulares incluyen escáneres
cia o en diferentes vehículos.                                            lineales y multihaz, modelos
Es necesario leer el código                                               con espejo oscilante, cone­
de barras en los soportes de                                              xiones M12 y PG, así como
transporte. Este se vincula en                                            interfaces Industrial Ethernet
la base de datos con el motor,                                            y de bus de campo. La serie
de modo que la entrega y                                                  BCL 500i es apropiada para
también el uso posterior, se                                              grandes alcances y ofrece
pueden seguir claramente.                                                 configuraciones similares.

                                                                                                             37
Powertrain – acciona-
miento eléctrico
La complejidad y la cantidad de componentes en el tren de poten­
cia disminuyen en los vehículos totalmente eléctricos. Sin embar­
go, a esto se le debe añadir la producción de baterías y sets de
baterías requeridos en gran número y que representan una parte
esencial del vehículo.

La producción de las células, módulos y sets de baterías está en
gran medida automatizada. El «track & trace» de los componen­
tes, las soluciones de transporte y logística para el suministro de
material de las estaciones de montaje y la seguridad de las esta­
ciones de trabajo determinan los sensores necesarios.

Nuestros componentes garantizan procesos fluidos y se encar­
gan de la seguridad de las máquinas. Los campos de aplicación
característicos de nuestros sensores son la lectura de códigos e
identificación para la trazabilidad, la detección de objetos para la
automatización, así como la protección de accesos en las estacio­
nes de montaje.
8
     7

                                    5                                                                      3
    6
                                                             4

                                                                                                       2
                                                                                                                    1

    1 Lectura de códigos para la trazabilidad del lote      5 Protección de accesos de los sistemas de trabajo

    2 Lectura de códigos para la trazabilidad de las        6 Protección de accesos con distancias de seguri­
       celdas                                                   dad más cortas

    3 Supervisión de puertas y compuertas                   7 Control de transporte en las líneas de transporte

    4 Posicionamiento de la cinta para la introducción de   8 Protección y navegación de sistemas de transporte
       piezas por parte del robot                               sin conductor (AGV)

                                                                                                                        39
Aplicaciones – Powertrain – accionamiento eléctrico

Powertrain – accionamiento eléctrico

Lectura de códigos para la trazabilidad del lote
Requisito: El número de la                  1           Solución: Para la detección
orden y del lote se deben                               de las órdenes y los lotes, los
detectar al inicio de la produc­                        lectores de código manuales
ción de la batería y se deben                           son ideales. Los modelos
memorizar para el procesa­                              inalámbricos como el IT 1990i
miento ulterior. Para ello, se                          hacen que el manejo sea
deben identificar los pasos de                          sencillo y cómodo. Según el
producción y todos los com­                             concepto de control, estos se
ponentes relevantes a través                            conectan directamente al PC
de un código de barras.                                 o, para la conexión a través
                                                        de los buses de campo y las
                                                        interfaces Ethernet comunes,
                                                        a la unidad de conexión mo­
                                                        dular MA 200i.

Lectura de códigos para la trazabilidad de las celdas
Requisito: El concepto «Track               2           Solución: El lector de có­
& Trace» también incluye la                             digos DCR 200i y la Smart
trazabilidad de cada una de                             Cámara LSIS 400i identifican
las células de la batería que se                        fiablemente los códigos 1D y
encuentran en el sistema de                             2D. Los DCR 200i destacan
trabajo para el procesamiento.                          por su diseño compacto y su
En función del sistema utiliza­                         sencilla puesta en marcha.
do, el código 1D o 2D pegado                            Las LSIS 400i funcionan de
a la célula se debe detectar.                           forma muy flexible. En caso,
                                                        por ejemplo, de modificarse
                                                        la distancia de lectura, el foco
                                                        y el campo visual se pueden
                                                        modificar online a través de un
                                                        navegador web.

Supervisión de puertas y compuertas
Requisito: Los resguardos                   3           Solución: Los transponders
móviles, como las puertas y                             de seguridad sin contacto
las compuertas, protegen al                             RD 800 con codificación RFID
operador frente a los peligros.                         ofrecen una protección ele­
Es necesario supervisar el es­                          vada contra manipulaciones.
tado de cierre de los equipos                           No se requieren medidas de
de protección.                                          montaje especiales. Además,
                                                        gracias a sus salidas OSSD
                                                        son fáciles de integrar. Los mi­
                                                        cros de seguridad sin enclava­
                                                        miento robustos con actuado­
                                                        res de lengüeta mecánicos de
                                                        la serie S20 / 200 son de uso
                                                        universal.

40
Aplicaciones – Powertrain – accionamiento eléctrico

Posicionamiento de la cinta para la introducción de piezas por parte del robot
Requisito: Para que un robot      4                                                          Solución: Las fotocélulas
acepte las células de batería y                                                              reflexivas PRK 318B con
para su procesamiento ulterior                                                               carcasa cilíndrica y óptica
en la estación de trabajo,                                                                   en ángulo de 90° son ideales
estas deben sujetarse y                                                                      sobre todo para aplicaciones
posicionarse de forma exacta                                                                 con muy poco espacio. Los
en la cinta transportadora.                                                                  modelos cúbicos de la serie 3
Las estaciones de montaje                                                                    ofrecen una alternativa con
normalmente disponen de                                                                      dimensiones reducidas. Las
poco espacio, por lo tanto, los                                                              altas frecuencias de conmuta­
sensores deben ser también                                                                   ción de los equipos permiten
compactos.                                                                                   un posicionamiento exacto del
                                                                                             sistema de transporte.

Protección de accesos de los sistemas de trabajo
Requisito: Los componentes        5                                                          Solución: Los dispositivos de
de la batería se desplazan por                                                               seguridad multihaz MLD 500
la cinta transportadora de una                                                               protegen el acceso a las líneas
unidad de montaje robotizada                                                                 de transporte. En función
a la siguiente. Las entradas                                                                 de los requisitos, p. ej. la
y salidas de las unidades                                                                    ubicación de la instalación
robotizadas deben protegerse                                                                 y el tamaño de la mercancía
contra accesos no permitidos.                                                                transportada, se pueden elegir
                                                                                             modelos con y sin función de
                                                                                             muting. La configuración se
                                                                                             lleva a cabo de forma sencilla
                                                                                             a través de la asignación de
                                                                                             pines. Con la función de mu­
                                                                                             ting integrada, no se requieren
                                                                                             equipos adicionales.
Protección de accesos con distancias de seguridad más cortas
Requisito: En los sistemas de     6                                                          Solución: Las cortinas ópti­
trabajo automáticos también                                                                  cas de seguridad MLC 510
es posible que se requiera                                                                   admiten las distancias de
una intervención del personal                                                                seguridad más cortas posibles
operador. Puesto que en estos                                                                gracias a su resolución de
casos es necesario un acceso                                                                 14 mm. La amplia variedad de
sencillo, se deben emplear                                                                   opciones de montaje y las lon­
sensores de seguridad ópti­                                                                  gitudes del campo de protec­
cos. Además, los sensores                                                                    ción hasta 3.000 mm permiten
deben permitir distancias de                                                                 una integración de los equipos
seguridad cortas para que la                                                                 sencilla y a medida. Para los
instalación del sistema sea lo                                                               requerimientos europeos,
más compacta posible.                                                                        los equipos disponen de una
                                                                                             asignación de pines conforme
                                                                                             a AIDA.
                                                                                                                                 41
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