CONVOCATORIA 2019 - CECYT 10 "CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ" PRESENTA: 2DO TORNEO DE LUCHA DE SUMO-ROBOTS - IPN
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CECyT 10 “CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
PRESENTA:
2do TORNEO DE LUCHA DE SUMO-ROBOTS
TELECONTROLADOS
CONVOCATORIA 2019
1CECyT 10 “CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
Índice
1. Descripción general. .................................................................................................................... 3
2. Definición del combate. .................................................................................................................. 3
3. Especificación generales sumo-robots. ........................................................................................... 3
4. Restricciones del robot.................................................................................................................... 4
5. Especificaciones del dohyo.............................................................................................................. 4
6. Procedimiento del combate de sumo. ............................................................................................ 4
7. Colocación, inicio, paro, reanudación y fin del combate. ............................................................... 5
8. Tiempo de combate. ....................................................................................................................... 6
9. Puntuación. ..................................................................................................................................... 6
10. Dinámica del concurso. ................................................................................................................. 6
11. Violaciones. ................................................................................................................................... 7
12. Sanciones....................................................................................................................................... 7
13. Responsabilidad. ........................................................................................................................... 7
14. Jurado y Réferi............................................................................................................................... 8
15. Registro. ........................................................................................................................................ 8
16. Transitorios.................................................................................................................................... 8
2CECyT 10 “CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
1. Descripción general.
a) Diseñar y desarrollar un robot que al igual que en las artes marciales japonesas, sea
capaz de empujar al robot oponente fuera del área de combate.
b) Cada uno de los integrantes del equipo debe de traer su playera con las condiciones
especificadas en el anexo a este documento.
c) Cada equipo debe de contar con su cartel, este debe de contener el nombre del sumo
robot e imágenes de la construcción del mismo, se enviara en electrónico a los
participantes.
d) Cada participante deberá portar su gafete.
2. Definición del combate.
a) El combate se llevará a cabo por dos equipos de máximo 5 integrantes. Dos
participantes por equipo pueden acercarse al área de combate (se registrará por
robot, un participante como capitán y otro como ayudante); los demás participantes
del equipo tienen que ver desde el público.
b) Cada equipo compite en un área de combate (Dohyo) con el robot que han
construido ellos mismos, respetando las características establecidas en la sección
especificaciones generales.
c) La lucha inicia con la orden del réferi y continúa hasta que un concursante gana dos
puntos. El jurado determina el ganador del combate.
3. Especificación generales sumo-robots.
a) El robot debe caber dentro de un cubo de 20cm de largo, 20cm de ancho y 20 cm
de alto.
b) El peso mínimo del robot debe de ser 1kg y el peso máximo 1.5kg.
c) El robot puede expandirse en tamaño después de que comience la contienda, pero
no separarse físicamente, debe seguir siendo un solo robot centralizado. Los robots
que violen estas restricciones perderán la contienda.
d) En los robots deben de ser telecontrolados tales como, por medio de Bluethoot,
Radio Control, Infrarrojo, GCM,
e) Los robots pueden ser controlados por medio de Smartphone, Tablet, Control de
Consola y Control Remoto.
3CECyT 10 “CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
4. Restricciones del robot.
a) Dispositivos de interferencia, tales como LEDs IR destinados para saturar los
sensores IR oponentes, no están permitidos.
b) Las piezas que podrían romper o dañar el Dohyo no están permitidos. Utilizar piezas
que están destinadas para dañar intencionalmente al robot del oponente o al
operador no están permitidas. Empujones y golpes normales no se consideran
daños intencionales.
c) Dispositivos que pueden almacenar líquido, polvo, gas u otras sustancias para usar
contra el oponente no están permitidos.
d) Los dispositivos de fuego no están permitidos.
e) Los dispositivos que tiran cosas a su oponente no están permitidos.
f) Sustancias pegajosas para mejorar la tracción no están permitidas. Los neumáticos
y otros componentes del robot en contacto con el área de combate no deben ser
capaces de recoger y mantener un papel A4 estándar pegado a él durante más de
dos segundos.
5. Especificaciones del dohyo.
1 interior del Dohyo.
a) Se define como el área de combate incluyendo la línea de frontera. Cualquier lugar
fuera de esta área, se le llama exterior del Dohyo.
2. Exterior del Doyho.
b) Debe haber un espacio mínimo exterior de 100 cm. Este espacio puede ser de
cualquier color, y puede ser de cualquier material o forma, siempre y cuando no se
violen los conceptos básicos de estas normas.
3. Especificaciones.
c) El Dohyo será de forma circular con un diámetro de 121cm de madera.
d) Tawara (línea divisoria), es un anillo circular de color blanco con un ancho de 5cm
(esta área es parte del interior del Dohyo).
e) Shikiri-Sen (línea de partida), son dos líneas de color rojo con una anchura de 2cm
y una longitud de 20cm, las cuales se encuentran a 10cm a la derecha y la izquierda
desde el centro del Dohyo.
6. Procedimiento del combate de sumo.
a) Un combate consistirá en 3 rondas, dentro de un tiempo de 2 minutos por ronda.
b) Un “Yuko” (punto) se le dará al equipo ganador de cada ronda.
4CECyT 10 “CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
c) El equipo que gane dos rondas o reciba dos Yuko dentro del límite de tiempo y
ganará el combate.
d) Si se alcanza el límite de tiempo antes de que un equipo pueda obtener un Yuko, el
jurado determinará al ganador dependiendo de la participación del robot en la lucha
o decidirá si hay otra ronda.
e) En el caso que ningún equipo haya conseguido un Yuko dentro del límite de tiempo,
se realizará una ronda más y/o como alternativa, el ganador o perdedor del combate
puede ser decidido por el jurado, evaluando su desempeño en el combate.
f) Si se dañó el robot después de una ronda los participantes (capitán y suplente) tiene
un minuto para hacer la reparación, este tiempo lo llevara el réferi.
7. Colocación, inicio, paro, reanudación y fin del combate.
1. Colocación del robot.
a) Tras las instrucciones del réferi, los dos equipos se deben acercar al área de
combate, para colocar sus robots en el Dohyo y deben ser colocados al margen de
las líneas de partida (Shikiri-Sen), la orientación del robot la indicara el réferi.
2. Inicio.
b) El réferi dará la indicación “PELEE” a los equipos y en ese momento deberán
empezar a operar sus robots.
3. Paro y Reanudar.
c) La partida sólo se puede detener o reanudar cuando el jurado lo indique cuando:
i. Los robots están trabados u orbitando entre sí, sin ningún movimiento durante 10
segundos.
ii. Cuando ambos robots no presenten movimiento durante 10 segundos sin tocarse
entre sí, o si un robot detiene su movimiento durante 10 segundos, en este caso, el
oponente recibirá un Yuko, siempre y cuando el oponente siga moviéndose.
iii. Si ambos robots tocan la parte exterior del Dohyo al mismo tiempo y no se puede
determinar quién tocó primero.
iv. Fin del combate.
d) El combate termina cuando el réferi lo indique. Sólo en este momento los dos
equipos podrán recuperan sus robots del área de combate, de lo contrario, se le
otorgará un punto "Yuko" al equipo oponente.
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8. Tiempo de combate.
1. Duración.
a) La duración total del combate (3 rondas) constará de 6 minutos, empezando y
terminando cuando el réferi lo indique.
2. Extensión.
b) Un combate se prolongará, sólo si es solicitado por el jurado, la extensión será
de una ronda más para definir un ganador.
3. Tiempo de mantenimiento.
c) La duración del tiempo de mantenimiento es de un minuto, inicia después de
que el réferi anuncia el Yuko.
9. Puntuación.
1. Se otorgará un punto “Yuko” cuando:
a) Un equipo logre expulsar del área de combate al contrincante, aun cuando él
también se salga.
b) Cuando el contrincante toque o agarre al robot cuando estos estén en combate.
2. Cuando sea necesario que el jurado decida un ganador, los siguientes puntos serán
tomados en cuenta:
a) Méritos técnicos en el movimiento y el funcionamiento de un robot.
b) La actitud de los jugadores durante el combate.
10. Dinámica del concurso.
REGISTRO
a) Una mesa será asignada a cada equipo, en la cual deberán de presentarse con su
robot, con un cartel (como se le indique a la hora del registro) y su playera (como se
le indique a la hora del registro), se les entregara una calcomanía a la hora de su
registro, la misma que se deberá pegar en el frente del robot, deberán llegar en el
horario establecido para realizar todos y cada uno de sus combates (los
participantes son los responsables de llevarlos a cabo), de lo contrario, se le
otorgará la victoria (3 Yukos) a todos los robots con los que no compitió.
b) Al término del registro, se formará de manera aleatoria los grupos para la primera
fase (formación de grupos y de roles de combate será totalmente ALEATORIA, no
existen cambios en estos), posteriormente los participantes podrán consultarlos y
presentarse en el horario adecuado al grupo al que pertenecen, al término de la
primera fase, nuevamente se realizarán los roles de combate de manera aleatoria
para la fase 2, todos los participantes deberán estar presentes para llevarla a cabo.
6CECyT 10 “CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
c) La competencia constara de 2 fases, en la primera fase todos los robots tendrán que
competir entre sí para poder obtener la mayor cantidad de puntos (se otorgan 3
puntos al ganar un combate, se llevará un registro de los puntos obtenidos en cada
combate, con el fin de eliminar empates en la fase 1), los 2 robots con más puntos
de cada grupo, pasaran a la siguiente fase; la segunda fase será por eliminación
directa hasta obtener a los ganadores del 1,2 y 3er lugar.
d) Las homologaciones se realizarán al inicio de cada combate.
11. Violaciones.
1. Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones, las restricciones de los robots,
o cometa violaciones menores, se declarará como violación de estas reglas.
a) Insultos.
2. Cualquier participante que insulte al adversario o al jurado, que escriba palabras
insultantes sobre un robot es una clara violación de estas normas.
b) Violaciones menores.
3. Se declarará violación menor cuando un participante intervenga durante el combate,
excepto cuando el participante tome su robot del exterior del Dohyo, después de que el
jurado anuncie el Yuko o detenga el combate.
c) También se declarará violación menor, cuando un participante demande detener
el combate sin razón o realice cualquier acto que deshonre la imparcialidad del
combate.
12. Sanciones.
a) Los participantes que no cumplan con los criterios descritos en las secciones
anteriores, perderán el combate. El jurado otorgará un “Yuko al adversario y ordenar
al infractor aclarar la situación. El infractor pierde todos sus derechos.
b) Las violaciones descritas en la sección violaciones menores, se acumulan, dos de
estas violaciones dará un Yuko al oponente
13. Responsabilidad.
a) Los equipos participantes son siempre responsables de la seguridad de sus robots
y de los accidentes causados por sus miembros del equipo o sus robots.
b) Los miembros del equipo organizador no se hacen responsables de los incidentes
y / o accidentes causados por los equipos participantes.
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14. Jurado y Réferi.
a) La figura del jurado es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el
encargado de que las reglas y normas establecidas por el H. Comité Organizador
sean cumplidas.
b) El jurado para esta competencia será designado por el comité organizador.
c) Los participantes pueden presentar sus objeciones al jurado encargado de la
categoría antes de que acabe la competencia.
d) En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la última palabra
la tiene siempre el jurado.
e) Uno o más jurado deben oficiar la competencia. Ellos deberán asegurarse de que
estas reglas se cumplan y sancionar la calificación o eliminar un robot de la
competencia si el robot está funcionando de una manera insegura o no cumple con
los lineamientos establecidos. Las decisiones del jurado son definitivas.
f) El jurado evalúa los robots, dimensión y peso.
g) El jurado puede descalificar a los robots si no cumple con las especificaciones
expuestas en el punto tres (especificaciones generales).
h) Si después de las tres rondas hay empate, el jurado determinara si hay una ronda
más o eligen al ganador considerando la participación de los robots en el combate.
i) El réferi dará inicio a la lucha (pelea) y el fin de la misma.
j) Cada vez que un robot gane un punto, el réferi levantara la bandera dando el punto
dependiendo del color en el cual se encuentre los robots.
k) Si hay empate el réferi tendrá que ir a la mesa del jurado para saber a quién se le
dará el punto.
15. Registro.
1. El registro será del 17 de septiembre al 11 de noviembre del 2019 en el
departamento del ÁREA TECNOLÓGICA.
2. En el caso que se tengan interrogantes sobre el desarrollo del torneo o cualquier
otra situación del evento se pueden acercar al departamento del ÁREA
TECNOLÓGICA.
16. Transitorios.
1. Todos aquellos puntos no especificados en este documento que se presenten dentro y
durante la competencia serán resueltos por el H. Comité Organizador sin derecho de
apelación.
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2. El H. Comité Organizador se reserva el derecho de admisión para competidores que se
encuentren niveles de educación no especificados en estas bases de concurso. 3. De no
existir al menos tres participantes, esta será considerada como "Exhibición" y se hará una
premiación simbólica determinada por el H. Comité Organizador.
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