Área de Formación Actividades 2021 - ROBÓTICA, ESPAÑA - ABB
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— ROBÓTICA, ESPAÑA Área de Formación Actividades 2021
2 FORMACIÓN CURSOS
— —
Presentación Formación
Le ayudamos a descubrir todo el
potencial de su robot La facilidad de uso de los robots ABB es incomparable y
son muchas las ventajas de sus funciones avanzadas,
pero para aprovechar todo el potencial de su robot, es
importante que el personal esté cualificado y al día de
los últimos desarrollos tecnológicos.
Además de los cursos estándar, también podemos
diseñar cursos a medida de sus necesidades, para
impartir en sus instalaciones o en nuestros Centros de
Formación, donde disponen de robots para realizar
formación práctica. Los cursos incluyen temarios de
programación y de mantenimiento.
ABB tiene una experiencia de casi 30 años en el sector
de la formación y dispone de un departamento
específico para ello con profesionales docentes.
¡Contacte con nosotros para maximizar el potencial de
su equipo!
3 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Índice
Actividades 2021
Instalaciones 4
Catálogo de cursos 2021 5
Calendario de cursos estándar 2021 6
Programas cursos estándar
Curso Usuario IRC5 7
Curso Programación IRC5 Nivel 1 8
Curso Programación IRC5 Nivel 2 9
Curso Programación IRC5 Nivel 3 10
Curso RobotStudio 11
Curso Servicio Eléctrico IRC5 12
Curso Integral IRC5 13
Curso SafeMove Pro 14
Curso Integrated Vision 15
Programas cursos específicos
Curso Básico IRC5P 16
Curso Servicio Eléctrico IRC5P 17
Curso Avanzado IRC5P 18
Curso Herramientas de PC IRC5P 19
Curso Básico YuMi 20
Curso Básico IRC5 AW 21
Curso FlexSpot 22
Contacto 23
Localización 23
4 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021 — Instalaciones Cuatro Centros de Formación nos permiten estar cerca de nuestros clientes. Nuestro principal centro de formación es en Sant Quirze del Vallès (Barcelona), que se encuentra en el mismo recinto que las instalaciones centrales de Robótica en España. Este Centro, el más grande, está dotado de dos aulas para un máximo de 12 personas cada una y otras dos aulas para grupos más reducidos, equipadas con herramientas pedagógicas para la formación teórica. Además, se dispone de una zona de prácticas con robots. El resto de los centros de formación, Vigo, Valladolid y Vitoria-Gasteiz, disponen de un aula preparada para impartir contenidos teóricos y de un robot para hacer las prácticas. Además, ahora también tenemos formación en formato online, para llegar a todos nuestros alumnos, sea cual sea la situación.
5 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Catálogo de cursos 2021
Cursos Estándar
Formaciones para adquirir conocimientos básicos y avanzados en manejo, programación, simulación y mantenimiento
de los robots ABB. Disponemos de un calendario anual para la impartición de estos cursos en nuestras instalaciones o en
formato online, donde puede apuntarse de manera individual o en grupo.
A parte, también se pueden planificar estos cursos bajo demanda para las necesidades concretas del cliente.
• Usuario IRC5 • Integral IRC5
• Programación IRC5 Nivel I • Servicio eléctrico IRC5
• Programación IRC5 Nivel 2 • SafeMove Pro
• Programación IRC5 Nivel 3 • Integrated Vision
• RobotStudio • Programación Omnicore
Cursos Específicos
Formaciones para adquirir conocimientos básicos y avanzados en opciones y aplicaciones de los robots. Cursos bajo
demanda sin calendario planificado, están sujetos a la disponibilidad de los medios didácticos necesarios para la
impartición de este.
• Básico YuMi • Servicio eléctrico IRC5P
• Básico IRC5 AW • Avanzado IRC5P
• FlexSpot • Herramientas de PC IRC5P
• Básico IRC5P • PickMaster 3
Otros cursos
Si desea otro curso que no aparece en este folleto, consúltenoslo, y miraremos su viabilidad. Cursos bajo demanda.
6 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Calendario de cursos estándar 2021
IRC5 Omnicore
Prog. Prog. Prog. Servicio SafeMove Integrated Prog.
Integral RobotStudio
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Eléctrico Pro Vision Nivel 1
Enero 18-22
Febrero 15-19
Marzo 15-19 22-26 8-12
Abril 19-23 12-16 26-30
Mayo 17-21 3-7 25-27
Junio 14-18 28-2(Julio) 8-10 31(Mayo)-4
Julio 12-16 19-23
Agosto
Septiembre 20-24 27- 1(Octubre) 14-16
Octubre 18-22 25-29 4-8
Noviembre 15-19 8-12 22-26 2-4
Diciembre 13-17 29(Noviembre) -3 29(Noviembre)-3
(los números indican el día de inicio y final del curso en el mes en cuestión)
Notas:
• Los cursos aquí indicados se llevan a cabo en la oficina de Sant Quirze del Vallès (Barcelona).
• Para otros cursos u otras oficinas que no salen en este calendario, las fechas se organizarán a medida que haya
un mínimo de interesados en el curso. Si está interesado, contacte con su comercial.
• Los horarios de los cursos presenciales, mientras haya la situación actual del Covid19, son solamente de
mañana:
o De lunes a jueves: de 8 a 14:30
o Viernes: de 8:00 a 14:00
• Los cursos de Programación Nivel 3, RobotStudio, SafeMove Pro, y Integrated Vision pueden ser en formato
online, en función de la situación de la pandemia o preferencias de los alumnos asistentes, con el mismo
contenido teórico y práctico. Otros cursos, consultar.
7 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Usuario IRC5
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso el alumno conocerá el • Tener una visión general del controlador IRC5.
robot y sus posibilidades, y será capaz de entender • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
programas básicos, conocerá la operatividad del robot, normas a seguir en su manejo.
podrá solucionar los problemas básicos más usuales y • Conocer la Unidad de Programación y el Panel de
modificar una posición. Curso eminentemente práctico. Control.
• Mover manualmente el robot.
Contenido • Conocer los diferentes Sistemas de coordenadas.
• Introducción a los robots IRB con el sistema de • Conocer la estructura general de un programa:
control IRC5. Instrucciones, Rutinas y Módulos.
• Funcionamiento básico del robot. • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas
• Navegación por la unidad de programación. básicos.
• Movimientos del robot. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
• Estructuras de los programas básica. movimiento: MoveJ, MoveL.
• Funciones de edición y ejecución de los programas. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Instrucciones básicas de movimiento y control del • Gestión de los mensajes de error.
programa. • Consultar la ventana de E/S y forzar una salida.
• Calibración y Copias de Seguridad. • Saber modificar una posición.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones más
Duración comunes.
16 horas. • Saber verificar la posición de calibración y
actualizar el contador de vueltas.
Prerrequisitos • Saber realizar y cargar copias de seguridad.
No es necesario aportar experiencia en trabajos con (Backups).
procesos robotizados.
Orientado a
Personal de producción o mantenimiento que necesite
conocer el robot a un nivel básico, poner en marcha el
robot y solucionar los problemas habituales de
reprogramación de trayectorias.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
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8 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Programación IRC5 Nivel 1
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el • Tener una visión general del controlador IRC5.
robot y sus posibilidades, así como las bases del • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
lenguaje de programación RAPID y será capaz de crear normas a seguir en su manejo.
programas básicos y modificarlos. Asimismo, podrá • Conocer la Unidad de programación y el panel de
solucionar los problemas habituales que presenta el control.
trabajar con los robots. • Mover manualmente el robot.
• Conocer los diferentes Sistemas de coordenadas.
Contenido • Saber definir Herramientas y WorkObject
• Introducción a los robots IRB IRC5. • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
• Funcionamiento básico del robot. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
• Navegación por la unidad de programación. movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
• Estructuras de programas. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Edición y ejecución de los programas. • Gestión de los mensajes de error.
• Instrucción de posicionamiento. • Consultar la ventana de E/S.
• Edición de programas. • Saber crear y utilizar las rutinas.
• Instrucciones básicas de control del programa. • Funciones: Offs, RelTool.
• Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO,
Duración SetGO.
32 horas, repartidos en 5 días. • Conocer y saber utilizar las instrucciones
condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST.
Prerrequisitos • Conocer y saber utilizar las instrucciones
Es interesante que se tengan conocimientos de aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr.
programación. No es necesario aportar experiencia en • Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera:
trabajos con procesos robotizados. WaitTime, WaitDI, WaitUntil.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones de
A tener en cuenta comunicación con la FTPU: TPWrite, TPReadNum ,
Es recomendable que el alumno traiga su PC con TPErase, TPReadFK.
Windows 7 o superior y tener instalada la última versión • Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget,
del software de RobotStudio. num, tooldata, SignalDI, SignalDO.
• Conocer y saber utilizar el software de
RobotStduio, parte Online
Orientado a
• Saber verificar la posición de calibración y
Personal de producción o mantenimiento.
actualizar el contador de vueltas.
• Saber realizar copias de seguridad (Backups).
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
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9 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Programación IRC5 Nivel 2
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá a • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
fondo el lenguaje RAPID y sus posibilidades, podrá normas a seguir en su manejo.
crear programas de nivel avanzado, utilizando las • Conocer Estructura del lenguaje RAPID.
funciones e instrucciones del RAPID, lo que le permitirá • Definir herramientas.
obtener las máximas prestaciones de los robots. • Definir sistemas de coordenadas (WorkObject).
• Conocer la estructura de los tipos de datos:
Contenido WObjdata, Tooldata, Pos, Pose.
• Características del lenguaje RAPID. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de
• Datos y programación estructurada. movimiento avanzado: MoveLDO, MoveLSync,
• Programación Off-line e instrucciones avanzadas. TriggIO, TriggL, SearchL, SingArea, ConfJ, ConfL,
• Sistemas de coordenadas. SoftAct, SoftDeact, VelSet, AccSet.
• Rutinas: Procedimientos. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de
• Parámetros del Sistema. desplazamiento de programa: PDispSet, PDispOn,
• Transferencia de archivos. PdispOff.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones de
Duración comunicación UIMsgBox, UINumEntry.
32 horas, repartidos en 5 días. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de control
de tiempos: ClkRead, ClkStop, ClkStart, ClkReset.
Prerrequisitos • Conocer y saber utilizar las funciones CRobT,
Es imprescindible haber realizado el curso OrientZYX, EulerZYX.
Programación IRC5 Nivel I, tener conocimientos de PC’s • Saber parametrizar los procedimientos (rutinas con
y experiencia en la programación de robots con entrada de parámetros).
lenguaje RAPID. • Conocer los parámetros del sistema (Señales E/S).
• Ejecutar la acción Interrupt.
A tener en cuenta • Conocer y saber utilizar las instrucciones:
Es altamente recomendable que el alumno traiga su PC StorePath, RestoPath, StopMove, StartMove,
con Windows 7 o superior y tener instalada la última ExitCycle.
versión del software de RobotStudio. • Conocer y saber utilizar el software RobotStudio
Online.
Orientado a
Personal implicado en el diseño, programación o
puesta en marcha de instalaciones robotizadas.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
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10 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Programación IRC5 Nivel 3
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso el alumno conocerá las • Crear programas con RobotStudio.
posibilidades del lenguaje RAPID y podrá crear • Profundización de la Estructura del lenguaje RAPID.
programas de nivel experto, utilizando las funciones e • Parámetros del sistema más importantes.
instrucciones RAPID. • Crear aplicaciones con multitarea. Programación y
parametrización.
Contenido • Conocer las instrucciones y tipos de datos
• Rutinas: Funciones, TRAP. relacionados con las zonas mundo.
• Zonas mundo • Características del lenguaje RAPID: Utilizar y
• Multitarea. parametrizar los distintos tipos de rutinas,
• Interrupciones. procedimientos, funciones y TRAP. Definir una
• Gestores de Error. nueva instrucción.
• Instrucciones especiales. • Definir rutinas asociadas a eventos del sistema.
• Comunicaciones robot – periféricos externos. • Utilizar las interrupciones: TrigInt, RestoPath,
• Transferencia de archivos. StorePath, ISignalDI, IWatch, IDelete, ISleep,
IDisable, IEnable, IError, StartMove, StopMove.
Duración • Crear un gestor ERROR: Errlog, ErrRaise, ErrWrite,
32 horas, repartidos en 5 días. TRYNEXT, RAISE, RETRY, BookErrNo, RaiseToUser.
• Crear un gestor BACKWARD.
Prerrequisitos • Comunicar el robot con un periférico externo
Es imprescindible haber realizado el curso mediante Ethernet Sockets, tanto cliente como
Programación IRC5 Nivel II, tener experiencia en servidor.
trabajar con PC’s y experiencia en la programación de • Conocer las instrucciones para la lectura y escritura
robots con lenguaje RAPID. de archivos Write, ReadStr, Open, Close, RedNum.
• Conocer la carga dinámica de módulos: Load,
¡IMPORTANTE! Unload, WaitLoad, EraseModule, StartLoad.
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior y
tener instalado la última versión de software de
RobotStudio para seguir la formación.
Orientado a
Personal implicado en el diseño, programación o
puesta en marcha de instalaciones robotizadas. Este
curso está orientado principalmente a programadores
de robots ABB.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
Volver a Catálogo de cursos11 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso RobotStudio
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, los asistentes estarán • Conocer el entorno de usuario RS.
capacitados para utilizar las principales • Crear una nueva estación, añadir librerías y
funcionalidades y posibilidades del software geometrías.
RobotStudio RS6, lo que les permitirá realizar y editar • Crear, personalizar y activar un controlador IRC5
simulaciones con posibilidad de optimizar la instalación desde copia de seguridad.
real. • Controlar el movimiento y estado de las unidades
mecánicas.
Contenido • Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador
• Descripción del software. de E/S.
• Navegación por la aplicación. • Crear y sincronizar programas RAPID entre estación
• Controladores virtuales. y controlador virtual.
• Simulación de movimientos del robot. • Crear y definir la herramienta de trabajo a partir de
• Modelado de geometrías. una geometría.
• Creación de posiciones del robot. • Crear y definir el sistema de coordenadas de objeto
• Herramientas y WorkObjects. de trabajo.
• Alcance y colisiones del robot. • Conocer los diferentes sistemas de coordenadas:
• Programación RAPID. Herramienta, Objeto, UCS y Mundo.
• Importar y exportar programas entre la estación
Duración virtual y la estación real.
32 horas, repartidos en 5 días. • Importar geometrías personalizadas: CAD
Converter.
Prerrequisitos • Generar posiciones y trayectorias para el robot o
Es imprescindible que se haya realizado el curso de ejes externos.
Programación IRC5 nivel 1 y tener experiencia en la • Simular las posiciones y trayectorias generadas.
programación mediante lenguaje RAPID. Asimismo, es • Generar trayectorias a partir de geometrías de la
imprescindible conocer el entorno Windows y estación de trabajo.
recomendable conocer algún software tipo CAD. • Estudio del alcance del robot.
• Introducción a la creación de mecanismos.
¡IMPORTANTE! • Introducción a la coordinación y movimiento de
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior y ejes externos.
tener instalada la última versión del software de • Introducción a los componentes inteligentes.
RobotStudio para seguir la formación.
Orientado a
Personal implicado en el diseño, programación, puesta
en marcha y optimización de instalaciones robotizadas
con controlador IRC5, y con necesidades de realizar
simulaciones offline de las mismas.
Adecuado para
La última versión de RobotStudio, para los robots con
el sistema de control IRC5.
Volver a Catálogo de cursos12 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Servicio Eléctrico IRC5
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso el alumno conocerá el • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
sistema de control del robot y su funcionamiento, así normas a seguir en su manejo.
como tener las bases para solucionar las averías • Estructura de bloques del sistema de control IRC5 y
eléctricas que se pueden producir, además será capaz su interconexión.
de realizar el mantenimiento preventivo del controlador • Interpretar los esquemas eléctricos y localizar los
IRC5. diferentes elementos.
• Conocer la cadena de seguridades del robot.
Contenido • Interpretar las indicaciones de error del sistema y
• Estudio por bloques del sistema de control. los códigos de error.
• Estudio detallado de los esquemas eléctricos. • Saber utilizar el RobotStudio, pestaña Controlador.
• Indicación de fallos y códigos de error. • Conocer los Parámetros de Sistema (E/S).
• Calibración del robot. • Saber realizar la copia de seguridad (Backup).
• Parámetros del Sistema. • Saber calibrar robot.
• RobotStudio, pestaña Controlador. • Conocer los diferentes reinicios del sistema.
• Cargar el sistema operativo del robot.
Duración
32 horas, repartidos en 5 días.
Prerrequisitos
Los alumnos deben haber realizado el curso de Usuario
robots IRC5 o el de Programación IRC5 nivel 1. Además,
deben tener conocimientos de electricidad y saber
seguir un esquema eléctrico.
Orientado a
Personal de mantenimiento.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
Volver a Catálogo de cursos13 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Integral IRC5
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá la • Tener una visión general del controlador IRC5.
operatividad del IRC5, entenderá programas básicos y • Conocer la documentación que acompaña al robot.
podrá modificar posiciones. También conocerá el • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
sistema de control del robot y su funcionamiento, así normas a seguir en su manejo.
como tendrá los conocimientos para poder realizar el • Conocer la Unidad de programación y el panel de
mantenimiento correctivo del mismo a un nivel básico. control.
Curso eminentemente práctico. • Mover manualmente el robot.
• Conocer los diferentes Sistemas de coordenadas.
Contenido • Conocer la estructura general de un programa:
• Introducción a los robots IRB con el sistema de Instrucciones, Rutinas y Módulos.
control IRC5. • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas
• Funcionamiento básico del robot. básicos.
• Navegación por la unidad de programación. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
• Estructura del programa. movimiento: MoveJ, MoveL.
• Funciones de edición (modificación de posiciones) • Modificar una posición.
y ejecución del programa. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Instrucciones de posicionamiento. • Consultar la ventana de E/S y forzar una salida.
• Instrucciones básicas de control del programa. • Conocer y saber utilizar las instrucciones más
• Consulta de Entradas / Salidas y señales de comunes: Set, Reset.
seguridad. • Gestionar los mensajes de error.
• Indicación de fallos y códigos de error. • Verificar la posición de calibración y actualizar el
• Estudio de los bloques del sistema de control del contador de vueltas.
robot y de su funcionamiento. • Realizar y cargar copias de seguridad (Backups).
• Copia de seguridad. • Cargar el software de control.
• Calibración: actualización del contador de vueltas. • Conocer los diferentes bloques que conforman el
• Carga del sistema operativo del robot. sistema de control y su interconexión.
• Mantenimiento preventivo del sistema de control • Conocer las cadenas de seguridades del robot.
IRC5. • Consultar las señales de las cadenas de seguridad.
• Conocer los distintos indicadores de estado de los
Duración elementos del controlador.
32 horas, repartidos en 5 días. • Saber realizar el mantenimiento preventivo del
sistema de control IRC5.
Prerrequisitos
Es interesante que se tengan conocimientos de
programación y electricidad. No es necesario aportar
experiencia en trabajos con procesos robotizados.
Orientado a
Personal de producción o mantenimiento que necesite
conocer el sistema de control IRC5 y la operatividad de
este y deba realizar su mantenimiento ya sea
preventivo como correctivo aun primer nivel.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
Volver a Catálogo de cursos14 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso SafeMove Pro
Tipo de curso
Estándar Objetivos Operativos
Después de la realización de este curso, los
Alcance del curso participantes serán capaces de:
Formación del personal de instalaciones para
configurar un entorno seguro. • Saber diferencias entre las diferentes generaciones
de seguridad de IRC5
Contenido • Instalación del módulo de seguridad
• Instalar y programar el módulo de seguridad • Crear usuarios y otorgar derechos
• Comunicaciones por un bus seguro PROFIsafe • Configurar una red de comunicación segura y
• Zonas y rangos seguros diferenciar entre las diferentes opciones que ofrece
• Funciones de Supervisión el controlador:
• Funciones de Monitorización o PROFIsafe F-Device
• Informe de seguridad o PROFIsafe F-HOST and Device
• SafeMove Visualizer • Señales seguras
• Geometrías de Herramienta y de Codo de
Duración manipulador
20 horas, repartidos en 3 días. • Sincronización del robot
• Paros seguros categoría 1 y 0
Prerrequisitos • Comprobación cíclica de frenos
Es imprescindible que se haya realizado el curso Básico • Crear áreas y rangos seguros
IRC5, tener experiencia en la programación mediante • Supervisión de posición de eje
lenguaje RAPID. Asimismo, es imprescindible conocer el • Supervisión de velocidad de eje
entorno RobotStudio y tener conocimiento de • Supervisión de posición de herramienta
seguridad en instalaciones. • Supervisión de velocidad de herramienta
• Supervisión de orientación de herramienta
¡IMPORTANTE! • Tolerancia de aplicación de contacto
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior y • Supervisión en Reposo
tener instalada la última versión del software de • SafeMove Visualizer
RobotStudio para seguir la formación. • Crear funciones de pre lógica y post lógica
• Hacer Copia de Seguridad y restaurar ficheros de
Orientado a configuración de seguridad
Personal implicado en la programación, puesta en • Interpretar un Safety Report
marcha, optimización y certificaciones de instalaciones • Modos de trabajo
robotizadas con controlador IRC5 • Acciones de mantenimiento que afectan a
SafeMove
Adecuado para
Todos los controladores IRC5 con opciones de Módulo
de Seguridad
Volver a Catálogo de cursos15 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
Curso Integrated Vision
Tipo de curso Objetivos Operativos
Estándar Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el • Tener una visión general del sistema Integrated
sistema Integrated Vision y sus posibilidades, así como Vision.
las bases del lenguaje y de su integración en la • Conocer los requisitos para la integración del
programación RAPID y será capaz de crear programas sistema Integrated Vision en el controlador IRC5.
básicos y modificarlos. Asimismo, podrá solucionar los • Integrar herramientas de visión en el lenguaje
problemas habituales que presenta el trabajar con RAPID.
Visión Integrada. Curso eminentemente práctico. • Integrar sistemas de coordenadas en el lenguaje de
visión y en RAPID.
Contenido • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas
• Introducción l sistema Integrated Vision. de visión.
• Instalación y puesta en marcha. • Conocer y utilizar herramientas de visión: PatMax®,
• Interfaz de usuario en RobotStudio y FlexPendant. Blob, Leer Código 2D.
• Configuración y calibración de la cámara. • Conocer y utilizar las instrucciones de RAPID:
• Herramientas de Visión. CamSetProgramMode, CamSetRunMode,
• Instrucciones de RAPID. CamReqImage, CamLoadJob, CamWaitoadJob
• Edición de programas. CamGetResult.
• Tipos de Datos y Funciones. • Gestión de los mensajes de error.
• Consultar la ventana de E/S.
Duración • Saber crear y utilizar los tipos de datos:
20 horas, repartidas en 3 días. cameratarget, cameradev.
• Saber crear y utilizar las rutinas.
Prerrequisitos • Saber realizar copias de seguridad del sistema de
Participación en el curso de Programación IRC5 Nivel 1. Visión.
Nivel avanzado en manejo de PC.
¡IMPORTANTE!
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior y
tener instalada la última versión del software de
RobotStudio para seguir la formación.
Orientado a
Ingenieros de Puesta en Marcha, Programadores,
Personal de Mantenimiento...
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5, a
partir del RobotWare 6.0
Volver a Catálogo de cursos16 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Básico IRC5P
Tipo de curso Objetivos Operativos
Especifico Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el • Tener una visión general del controlador IRC5P.
robot y sus posibilidades, así como las bases del • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
lenguaje de programación RAPID y podrá crear normas a seguir en su manejo.
programas básicos y modificarlos. Asimismo, podrá • Conocer la Unidad de programación y el panel de
solucionar los problemas habituales que presenta el control.
trabajar con los robots para la aplicación de pintura. • Mover manualmente el robot.
Curso eminentemente práctico. • Conocer los diferentes Sistemas de coordenadas.
• Cargar, crear, borrar, editar y guardar módulos.
Contenido • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
• Introducción a los robots IRB IRC5P. movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
• Funcionamiento básico del robot. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Navegación por la unidad de programación. • Gestión de los mensajes de error.
• Edición y Ejecución de programas. • Consultar la ventana de E/S.
• Instrucción de posicionamiento. • Conocer las instrucciones de espera: WaitDI,
• Instrucciones de control del programa. WaitUntil.
• Instrucciones de Pintura. • Conocer las instrucciones de pintura: PaintL,
• Seguimiento del Transportador. PaintC, SetBrush.
• Conocer las tablas de Brushes.
Duración • Saber programar el Conveyor Tracking: WaitWobj,
20 horas, repartidos en 3 días. DropWobj.
• Conocer los datos básicos: robtarget, jointtarget,
Prerrequisitos speeddata, zonedata, tooldata.
Es interesante que se tengan conocimientos de
• Saber verificar la posición de calibración y
programación. No es necesario aportar experiencia en
actualización contador de vueltas.
trabajos con procesos robotizados.
• Saber realizar una copia de seguridad (Backups).
• Conocer el RobotStudio OnLine.
Orientado a
Personal de producción o mantenimiento.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5P.
Volver a Catálogo de cursos17 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Servicio Eléctrico IRC5P
Tipo de curso Objetivos Operativos
Especifico Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso el alumno conocerá el • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
sistema de control del robot y su funcionamiento, así normas a seguir en su manejo.
como tener las bases para solucionar las averías • Estructura de bloques del sistema de control IRC5P
eléctricas que se pueden producir, además podrán y su interconexión.
realizar el mantenimiento preventivo del controlador • Interpretar los esquemas eléctricos y localizar los
IRC5P. diferentes elementos.
• Conocer la cadena de seguridades del robot.
Contenido • Interpretar las indicaciones de error del sistema y
• Estudio por bloques del sistema de control. los códigos de error.
• Estudio detallado de los esquemas eléctricos. • Saber utilizar el RobotStudio OnLine.
• Indicación de fallos y códigos de error. • Conocer los Parámetros de Sistema (E/S).
• Calibración del robot. • Saber realizar la copia de seguridad (Backup).
• Parámetros del Sistema. • Saber calibrar robot.
• RobotStudio On Line. • Conocer los diferentes reinicios del sistema.
• Cargar el sistema operativo del robot.
Duración
20 horas, repartidos en 3 días.
Prerrequisitos
Los alumnos deben haber realizado el curso Básico
IRC5P. Además, deben tener conocimientos de
electricidad y saber seguir un esquema eléctrico.
Orientado a
Personal de mantenimiento.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5P.
Volver a Catálogo de cursos18 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
—
Curso Avanzado IRC5P
Tipo de curso Objetivos Operativos
Especifico Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el • Ventana Producción con la unidad de
controlador IRC5P y sus posibilidades, así como las programación.
bases del lenguaje de programación IPS y será capaz de • Saber interpretar un diagrama de proceso de
crear, indexar y modifica programas. Asimismo, será pintura.
capaz de solucionar los problemas habituales que • Indicar todos los elementos sobre el robot de
presenta el trabajar con los robots para la aplicación de pintura y su funcionamiento.
pintura. Curso teórico y práctico. • Gestionar los mensajes de error.
• Saber interpretar y/o definir una herramienta y un
Contenido WorkObject.
• Diagrama de proceso de pintura. • Conocer las instrucciones avanzadas de pintura:
• Bloques del robot de pintura. SetTmSignal, SetBrushFac, IpsGetParam,
• Funcionamiento del robot de pintura. IpsSetParam.
• Consulta registro errores del robot. • Conocer y utilizar las instrucciones: Velset, AccSet,
• Sistemas de coordenadas del robot. Clock.
• Instrucciones de pintura avanzadas. • Comandos básicos de IPS, límites, alarmas,
• Parámetros del Conveyor tracking. declaración sensores, válvulas.
• Archivos de pintura. • Modificar de las posiciones fijas del robot
• Introducción al software IPS. (PosTeach).
• Conocimientos de los parámetros del conveyor
Duración tracking.
Tiene una duración de 32 horas, repartidos en 5 días. • Calibrar la atomización, abanico y pintura.
• Saber editar, crear y ajustar los cambios de color.
Prerrequisitos • Mapeado e indexados de programas y materiales.
Haber realizado el curso Básico IRC5P o tener • Comandos básicos de IPS, límites, alarmas,
conocimiento de programación y de pintura. declaración sensores, válvulas.
• Rutinas de usuario del PLC Interface
¡IMPORTANTE! (PreMainCustom,PostMainCustom,…).
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior • Conocer la estructura de una Copia de Seguridad.
para seguir la formación.
Orientado a
Operarios de línea, pintores, mantenimiento.
Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5P.
Volver a Catálogo de cursos19 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
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Curso Herramientas de PC IRC5P
Tipo de curso Objetivos Operativos
Especifico Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá las • Robview 5:
principales herramientas de PC y sus posibilidades, así Introducción al Robview5.
como las bases para el ajuste de programas, creación Analizador de señales.
de pantallas de usuario para visualización de señales, Controles de producción.
para una mejor respuesta ante paros y/o errores del Pantallas de usuario.
robot. Asimismo, el alumno será capaz de solucionar los Editor de programas.
problemas habituales que presenta el trabajar con los Configurador de robots.
robots para la aplicación de pintura. Curso teórico y IPS explorador.
práctico. Configurador de versión.
Contenido • ShopFloorEditor:
• Introducción a las herramientas de PC Menús principales.
• Robview5 Editor de texto.
• ShoopFloorEditor Editor de puntos.
• RS, pestaña Controlador Editor gráfico.
• Paint commands and PLC interface Utilización de los diferentes wizars (robtarget,
• Documentación Robot (Manuales, SpareParts, tooldata, wobjdata, eventdata).
Sistema Operativo) Operación espejo, invertir rutinas.
Duración • RobotStudio, pestañas RAPID y Controlador:
Tiene una duración de 32 horas, repartidos en 5 días. Definición de parámetros de servicio (mapeado de
E/S datos de calibración motores manipulador).
Prerrequisitos Visualización de señales y variables.
Haber realizado el curso Básico IRC5P o tener Editor de texto (tabular documentos, corregir
conocimiento de programación y de pintura. sintaxis).
Servidor FTP.
¡IMPORTANTE! Carga de sistema operativo (opciones y variantes).
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior Generación y recuperación de backups.
para seguir la formación.
• Paint Commands and PLC interface, comandos
Orientado a básicos de comunicación robot-PLC.
Operarios de línea, pintores, mantenimiento.
• Saber manejarse por la documentación del robot,
Adecuado para buscar repuestos, mantenimientos, ayuda.
Todos los robots con el sistema de control IRC5P.
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Curso Básico YuMi
Tipo de curso Objetivos Operativos
Especifico Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el • Tener una visión general de YuMi.
robot y sus posibilidades, así como las bases del • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
lenguaje de programación RAPID y será capaz de crear normas a seguir en su manejo.
programas básicos y modificarlos. Asimismo, será • Conocer la Unidad de programación.
capaz de solucionar los problemas habituales que • Mover manualmente el robot.
presenta el trabajar con los robots. Curso • Conocer ventana Smart Gripper.
eminentemente práctico. • Conocer los diferentes Sistemas de coordenadas.
• Saber definir Herramientas.
Contenido • Concepto Multimove (MMS).
Introducción a los robots YuMi IRB 14000. • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
Funcionamiento básico del robot. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
Navegación por la unidad de programación. movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
Estructuras de programas. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
Edición y ejecución de los programas. • Consultar la ventana de E/S.
Instrucción de posicionamiento. • Saber crear y utilizar las rutinas.
Edición de programas. • Instrucciones de E/S: Set, Reset.
Instrucciones básicas de control del programa. • Conocer y saber utilizar las instrucciones
condicionales y repetitivas: IF, CompactIF, While.
Duración • Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera:
32 horas, repartidos en 5 días. WaitTime, WaitDI.
• Instrucción de sincronización: WaitSyncTask
Prerrequisitos • Saber verificar la posición de calibración y
Es interesante que se tengan conocimientos de actualizar el contador de vueltas.
programación. No es necesario aportar experiencia en • Saber realizar copias de seguridad (Backups)
trabajos con procesos robotizados • Gestión de los mensajes de error.
A tener en cuenta
Es altamente recomendable que el alumno traiga su PC
con Windows 7 o superior y tener instalada la última
versión del software de RobotStudio.
Orientado a
Personal de producción o mantenimiento.
Adecuado para
Robot IRB14000 con el sistema de control IRC5.
Volver a Catálogo de cursos21 ÁREA DE FORMACIÓN | ACTIVIDADES 2021
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Curso Básico IRC5 AW
Tipo de curso Objetivos Operativos
Especifico Después de la realización de este curso, los
participantes serán capaces de:
Alcance del curso
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el • Tener una visión general del controlador IRC5.
robot y sus posibilidades, así como las bases del • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las
lenguaje de programación RAPID para la aplicación de normas a seguir en su manejo.
soldadura al arco y podrá crear programas básicos y • Conocer la Unidad de programación y el panel de
modificarlos. Asimismo, será capaz de solucionar los control.
problemas habituales que presenta el trabajar con los • Mover manualmente el robot.
robots. Curso eminentemente práctico. • Conocer los sistemas de coordenadas del robot.
• Saber definir herramientas (Método TCP y Z).
Contenido • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
• Introducción al sistema de control IRC5. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
• Funcionamiento básico del robot. movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
• Navegación por la unidad de programación. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Estructuras de los programas. • Gestión de los mensajes de error.
• Edición y ejecución de los programas. • Consultar la ventana de E/S.
• Instrucción de movimiento. • Saber crear y utilizar las rutinas.
• Instrucciones de flujo de programa. • Conocer y utilizar las Instrucciones de E/S: Set,
• Entorno ArcWare. Reset.
• Conocer y utilizar las Instrucciones condicionales:
Duración
IF, CompactIF.
32 horas, repartidos en 5 días.
• Conocer y utilizar las Instrucciones aritméticas:
Incr, Decr, Clear, Add.
Prerrequisitos
Es interesante que se tengan conocimientos de • Conocer y utilizar las Instrucciones de espera:
programación. No es necesario aportar experiencia en WaitTime, WaitDI.
trabajos con procesos robotizados. • Conocer los datos del RAPID: robtarget, num y
tooldata.
Orientado a • Conocer la aplicación de soldadura al arco y el
Indicado para personal de producción o mantenimiento entorno RobotWare Arc.
que trabajan con instalaciones de soldadura al arco con • Conocer y utilizar las instrucciones de soldadura al
robots ABB con el sistema de control IRC5. arco: ArcL, ArcLStart, ArcLEnd, ArcC.
• Saber editar los datos de soldadura al arco:
Adecuado para Seamdata, Welddata, Weavedata.
Todos los robots con el sistema de control IRC5 para la • Conocer y utilizar las instrucciones para los
aplicación de soldadura al arco. posicionadores externos: ActUnit, DeactUnit.
• Saber verificar la posición de calibración y
actualizar el contador de vueltas.
• Saber realizar copias de seguridad (Backups).
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Curso FlexSpot
Tipo de curso Adecuado para
Especifico Instalaciones FlexSpot ABB
Alcance del curso Objetivos Operativos
Formación del personal para el manejo de las células de Después de la realización de este curso, los
soldadura por puntos participantes serán capaces de:
Contenido • Tener una visión general del controlador IRC5.
• Crear y configurar rutinas en el robot • Saber verificar la posición de calibración y
• Configurar parámetros de soldadura actualizar el contador de vueltas.
• Manejar el configurador de utillajes • Conocer los sistemas de coordenadas del robot.
• Funciones y alcance de la pantalla HMI • Conocer las instrucciones de SpotWelding
• Crear rutinas de soldadura por puntos
Duración • Conocer las rutinas de mantenimiento
20 horas, repartidos en 3 días. • Manejo del SpotWare
• Enlazar rutinas del robot con recetas del PLC
Prerrequisitos • Conocer y utilizar las Instrucciones de espera:
Es imprescindible que se haya realizado el curso WaitTime, WaitDI.
Programación IRC5 nivel 1. Asimismo, es recomendable • Calibrar la pinza de soldadura
conocer el entorno RobotStudio. • Ajustar fresado y medición de electrodo
• Crear programas de soldadura en el equipo
¡IMPORTANTE! • Optimizar trabajos de soldadura
El alumno debe traer su PC con Windows 7 o superior • Crear recetas en el HMI
con el programa BOS6000 para el equipo de soldadura. • Configurar los pasos de carga de utillajes
También es recomendable tener instalado el • Configurar el cierre de las bridas
RobotStudio. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Gestión de los mensajes de error.
Orientado a
Indicado para personal de producción o mantenimiento
que trabajan con instalaciones de FlexSpot IRC5.
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Contacto
Asturias, Galicia Aragón, Castellón, Lleida, Tarragona
Martín Nogueira Ignacio Martín-Lara
martin.nogueira@es.abb.com ignacio.martin@es.abb.com
Tel. 629 372 434 Tel. 600 414 722
Andalucía, Castilla-La Mancha, Extremadura, Madrid, Barcelona, Girona, Illes Balears, Islas Canarias
Murcia, Alicante, Valencia Josep Muntada
Samuel Martín josep.muntada@es.abb.com
samuel.martin@es.abb.com Tel. 619 769 847
Tel. 619 013 239
Euskadi, La Rioja, Navarra
Castilla-León, Cantabria Adolfo Santamaría
Angel Puerta adolfo.santamaria@es.abb.com
angel.puerta@es.abb.com Tel. 639 112 886
Tel. 677 507 252
Asea Brown Boveri, S.A.
Robótica, Centro de Formación
Anna Andres
formacion.robot@es.abb.com
Tel. 627 937 849
www.abb.es/robotics
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Localización
Oficina de Sant Quirze Oficina de Vigo
C/ de L’illa de Buda, 55 Camino do Caramuxo, 70
08192 Sant Quirze del Vallès – Barcelona (Spain) 36213 Vigo, Pontevedra
Oficina de Valladolid Oficina de Vitoria
c/Plata 14, Nave 11 Avda. de los Huetos, 50, pabellón 16
47012 Valladolid Polígono Industrial Ali-Gobeo
01010 Vitoria-Gasteiz, ÁlavaTambién puede leer
