CFS50-AFV04X09 CFS50 SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTA- CIÓN - SICK Germany
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Hoja de datos de producto CFS50-AFV04X09 CFS50 SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTA- CIÓN
CFS50-AFV04X09 | CFS50
SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTACIÓN
A Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
B CFS50-AFV04X09 Previa solicitud
C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/CFS50
D
Imagen aproximada
E Datos técnicos detallados
Rendimiento
F Rango de líneas por revolución 4.000 1)
Paso de medición 90° /rango de líneas
Señales de conmutación 9 Pares de polos (Véase diagrama; otras conmutaciones previa solicitud.)
Señal de referencia, número 1
H Señal de referencia, posición
Velocidad de operación
90° Unión eléctrica, lógica, con A y B
≤ 6.000 min⁻¹
I 1)
Rango de líneas de 1 ... 1.000 y > 4.096 ... 65.536 previa solicitud.
Interfaz
J Interfaz de comunicación
Datos eléctricos
Incremental
K Tipo de conexión
Tensión de alimentación
Cordón, 15 polos, radial
4,5 V DC ... 5,5 V DC
Consumo de corriente
L
60 mA 1)
Frecuencia máxima de salida ≤ 820 kHz
MTTF: Tiempo medio hasta un fallo peligro- 355 años (EN ISO 13849) 2)
M so
1)
Sin carga.
N
2)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 60 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-
ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
O Versión del eje Eje cónico
Tipo de brida / par de apoyo Soporte de chapa elástica
P Dimensiones/medidas
Peso
Véase el dibujo acotado
0,1 kg
Q Momento de inercia del rotor
Velocidad de servicio
10 gcm²
12.000 min⁻¹
R
Aceleración angular ≤ 200.000 rad/s²
Par de operación 0,2 Ncm
Par de arranque 0,4 Ncm
S
T 2 SISTEMAS DE REALIMENTACIÓN DEL MOTOR | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-24 01:22:53
Sujeto a cambio sin previo avisoCFS50-AFV04X09 | CFS50
SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTACIÓN
Movimiento admisible del eje del acciona- ± 0,5 mm radial
miento, estático ± 0,75 mm axial
Movimiento admisible del eje del acciona- ± 0,1 mm radial
miento, dinámico ± 0,2 mm axial
Movimiento angular, perpendicular al eje de ± 0,005 mm/mm
rotación, estático
Movimiento angular, perpendicular al eje de ± 0,0025 mm/mm
rotación, dinámico
Vida de los cojinetes de bolas 3,6 x 109 revoluciones
Datos de ambiente
Rango de temperatura de servicio –20 °C ... +115 °C
Intervalo de temperatura de almacenamien- –40 °C ... +125 °C, Sin embalaje
to
Humedad relativa del aire/condensación 90 %, Condensación no permitida
Resistencia a choques 100 g, 10 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de re- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
sistencia a las oscilaciones
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección IP40 (Según IEC 60529)
1)
La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una
carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la ten-
sión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2021-11-24 01:22:53 | Hoja de datos de producto SISTEMAS DE REALIMENTACIÓN DEL MOTOR | SICK 3
Sujeto a cambio sin previo avisoCFS50-AFV04X09 | CFS50
SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTACIÓN
A Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
41.7±0.5 (1.64)
B
32.2±0.5
(1.27) 5)
28.1 Ø 47 (1.8
10 (1.11) 9°
(0.39) 18.3±0.3
(0.72)
Ø 5.5 h7
M4 °±3’
.58)
(0.22)
Ø 8 m6
.4 (2.04)
9
.36)
(0.31)
C
(2
62
(0.35)
60–0.3 (2
65.5–0.2
Ø 47 (1.85)
9.4
51.8±0
D Cylindrical screw
Torx 15 head
3.2+0
(0.13)
10
.1
E
(0.39)
F Especificaciones de montaje
*) A
1:3
9 .4
Ø 6.5 (0.26)
Ø 5.5 (0.22)
Ø 60.3 ±0.1 (2.37) / 180° ±1°
62
6.5 ±*) (0.26)
H
°–
3'
A
Min. Ø 43 (1.69)
60°
I
M4
Min. Ø 8
(0.31)
0.4
(0.02)
J
M3
Rz 6.3
K
*) A
*) A
3.4 –0.2 (0.13)
10 (0.39)
*) Size of tolerance reduce the allowed
L
13 (0.51) movement of the shaft, see data sheet.
7.4 +0.2 (0.29) Thread holes according DIN 13 with
counterbore according DIN 76
min. 1.05 x diameter of thread.
M
N
Asignación de PIN
O
VT
Z
YE
Z-
WH
A
BN
A-
PK
B
P
BK
B-
WH/GY
T
WH/RD
T-
WH/YE
S
WH/BU
S-
Q
WH/GN
R
WH/PK
R-
GY
SET0
RD
US
BU
GND
R
S
T 4 SISTEMAS DE REALIMENTACIÓN DEL MOTOR | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-24 01:22:53
Sujeto a cambio sin previo avisoCFS50-AFV04X09 | CFS50
SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTACIÓN
PIN Color Signal
1 Blue Ground connection (GND)
2 Red Supply voltage 5 V ± 10 % (US)
3 Yellow Reference signal inver ted (Z̄)
4 Purple Reference signal (Z)
5 Brown Increment signal inverted (Ā)
6 White Increment signal (A)
7 Black Increment signal inver ted (B̄)
8 Pink Increment signal (B)
9 White/Red Commutation signal inver ted (T̄)
10 White/Gray Commutation signal (T)
11 White/Blue Commutation signal inver ted (S̄)
12 White/Yellow Commutation signal (S)
13 White/Pink Commutation signal inver ted (R̄)
14 White/Green Commutation signal (R)
15 Gray Electronic setting of the commutation signals (SET0)
Diagramas
A velocidad constante, mirando hacia el eje de entrada y giro en sentido horario
90 %
A
A 10 %
B
B
Z
Z
A + B
tx1 tx2 tx3 tx4
Time
T
At constant rotational speed with regard to the input shaft and rotation in clockwise direction.
By connecting the two signals A and B, an output signal arises whose period durations tx1 ... tx4 have varying lengths.
The differences are determined:
• by the pulse/pause ratio tolerance of the individual channels
• by the tolerance in the 90° phase shift between A and B
• by the frequency
The times tx1 ... tx4 ideally have to amount to 1/4 of the particular period duration T. The typical output frequency of the encoder is
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Sujeto a cambio sin previo avisoCFS50-AFV04X09 | CFS50
SISTEMAS MOTOR FEEDBACK ROTATIVO INCREMENTAL CON CONMUTACIÓN
A Z
B R
C S
D T
E
e f g h i k
F Polpairs
2
Number of poles
4
e, f, g, h, i, k
30°
α
180°
3 6 20° 120°
4 8 15° 90°
6 12 10° 60°
H
8 16 7.5° 45°
The angle information is related to a mechanical shaft rotation. Flank precision of the signals R, S, T ±1°.
I
J Accesorios recomendados
K
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/CFS50
Descripción breve Tipo N.º de
artículo
L Conectores y cables
Cabezal A: Conector hembra, JST, 8 polos, recto DSL-2317-G01MJB7 2071332
Cabezal B: Conector macho, M23, 17 polos, recto
M Cable: Incremental, sin apantallar, 1 m
Cabezal A: Conector hembra, Caja de bornes, 8 polos, recto DSL-2317-G01MJC7 2071331
Cabezal B: Conector macho, M23, 17 polos, recto
N Cable: Incremental, sin apantallar, 1 m
O
P
Q
R
S
T 6 SISTEMAS DE REALIMENTACIÓN DEL MOTOR | SICK Hoja de datos de producto | 2021-11-24 01:22:53
Sujeto a cambio sin previo avisoLo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
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Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer
a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros
de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas
específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que
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