Safe Robotics Area Protection - Acceso abierto para lograr una productividad segura - SICK Germany
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Cuadro de la gama de productos Safe Robotics Area Protection Acceso abierto para lograr una productividad segura SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
A Ventajas
IERTO PARA LOGRAR UNA PRODUCTI-
B
URA
C
D
E Productividad segura con Safe Robotics Area Protection
Con Safe Robotics Area Protection, SICK ofrece sistemas de seguridad que sirven como base para una protección rápida y
sencilla de aplicaciones robóticas de libre acceso. De esta forma se mantiene un máximo nivel no solo de seguridad sino tam-
F bién de productividad. El objetivo es una cooperación estrecha y segura entre personas y máquinas. Safe Robotics Area Pro-
tection tiene el sistema adecuado para cada aplicación: los sistemas sBot Speed y sBot Speed CIP reducen la velocidad del
robot cuando se produce una aproximación, mientras que el sistema sBot Stop efectúa una parada segura.
H
I
J Incremente su productividad
Aplicaciones de robot de libre acceso con
Mantenga la flexibilidad
Posibilidad de adaptación individual de
Ahorre tiempo y dinero
Componentes de seguridad preseleccio-
velocidad reducida, evitación de paradas los sistemas de seguridad y de amplia- nados del hardware, lógica de control pre-
K innecesarias de la máquina y posibilidad
de rearranque automático.
ción modular, lo que le permite estar bien
equipado para los requisitos cambiantes y
para los retos futuros.
fabricada y probada y una extensa docu-
mentación. Gracias a todo ello, la integra-
ción en el controlador de sus robots es rá-
pida y sencilla.
L
Aumente su productividad con aplicaciones robóticas
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T 2 SISTEMAS DE SEGURIDAD | SICK Cuadro de la gama de productos | 2022-02-21 15:42:01
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Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
Con reducción de la velocidad para disminuir los tiempos de parada
Las variantes del sistema sBot Speed adaptan el funcionamiento del robot a la posición del operario, lo que permite reducir
los tiempos de parada, optimizar los flujos de trabajo y aumentar la productividad. Su hardware se compone de un escáner lá-
ser de seguridad, el controlador de seguridad Flexi Soft o el controlador del robot, lo que les otorga tanto seguridad como fle-
xibilidad. sBot Speed, gracias a sus ajustes de robot específicos y a su detallada documentación, puede integrarse fácilmente
en los controladores de robot más habituales y, gracias a sBot Speed – URCap puede configurarse directamente a través del
hardware del robot (equivalente a UR Teach).
sBot Speed está disponible en distintas variantes:
sBot Speed (sin fabricante específico) sBot Speed – URe (Universal Robots) sBot Speed – URCap (Universal Robots)
sBot Speed – YA (YASKAWA) Supervisión simultánea del campo de pro- Supervisión simultánea del campo de pro-
sBot Speed – UR (Universal Robots) tección con rearranque manual o automá- tección con rearranque automático así co-
Reducción de la velocidad del robot gra- tico. mo configuración rápida y cómoda del es-
cias a la conmutación del registro de cáner láser de seguridad nanoScan3 a
campos con la posibilidad de un rearran- través del equivalente de aprendizaje del
que automático. robot eSerie de Universal Robots.
Alta disponibilidad de la máquina Sistema de seguridad flexible
Gracias a la disminución de velocidad y a la opción de rearran- Podrá adaptar los campos del escáner láser de seguridad de
que automático se reducen los tiempos de parada. forma óptima al entorno de aplicación e implementar funciones
de seguridad adicionales en cualquier momento al controlador
de seguridad.
Aumente la disponibilidad de sus máquinas con sBot Speed
2022-02-21 15:42:01 | Cuadro de la gama de productos SISTEMAS DE SEGURIDAD | SICK 3
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Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
A
B
C
D Más opciones para aplicaciones de robot exigentes
E Las variantes del sistema sBot Speed CIP están disponibles tanto para robots FANUC (sBot Speed CIP – FA) como para ro-
bots KUKA (sBot Speed CIP – KU) y permiten una supervisión simultánea segura de múltiples campos de protección. De esta
forma, nuestro sistema de seguridad es apropiado para aplicaciones robóticas de libre acceso en las que las personas pue-
F den acceder por detrás de la zona protegida, por ejemplo en una instalación de paletizado. Las variantes del sistema combi-
nan el escáner láser de seguridad microScan3 Core – EFI-pro con el controlador de seguridad Flexi Soft y la pasarela EFI-pro.
Gracias a EtherNet/IP™ CIP Safety™ y a los ajustes específicos de robot de sBot Speed CIP es posible integrar las variantes
del sistema de forma rápida y segura en el controlador del robot. Además, la comunicación entre el sistema de seguridad y el
controlador del robot se ajusta fácilmente gracias a los parámetros preconfigurados.
H
I
J EtherNet/IP™ CIP Safety™ Protección total
Benefíciese de una integración de robots óptima y segura, de La supervisión de campo permite la protección de aplicaciones
K la posibilidad del ajuste de funciones adicionales y de la reduc-
ción del cableado.
con acceso trasero libre.
L Fácil integración y protección de aplicaciones de acceso trasero gracias a
CIP Safety
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T 4 SISTEMAS DE SEGURIDAD | SICK Cuadro de la gama de productos | 2022-02-21 15:42:01
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Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
La solución sencilla para un el rearranque automático inmediato
La variante genérica sBot Stop permite un diseño de máquina compacto con una distancia de seguridad mínima con la zona
de peligro gracias a la combinación de un escáner láser de seguridad con una cortina fotoeléctrica de seguridad o una barre-
ra fotoeléctrica de seguridad multihaz y el controlador de seguridad Flexi Classic. Las funciones de seguridad están disponi-
bles en forma de lógica de control prefabricada y probada para el controlador de seguridad no programable Flexi Classic y se
seleccionan rápidamente y con facilidad mediante interruptor giratorio.
La variante del sistema sBot Stop – URCap permite una rápida y cómoda configuración y manipulación del sistema de seguri-
dad directamente en el hardware del robot (equivalente de aprendizaje de Universal Robots), gracias a que combina las venta-
jas de un escáner láser de seguridad para la protección con las del software intuitivo sBot – URCap.
sBot Stop está disponible en distintas variantes:
sBot Stop sBot Stop – URCap
Con las 11 variantes diferentes se garantiza que siempre exista Configuración rápida y sencilla del sistema de seguridad direc-
la solución correcta para llevar la máquina a una parada segura tamente a través del equivalente de aprendizaje del robot eSe-
con rapidez. rie de Universal Robots.
Ahorro de tiempo Fácil e intuitivo
Permite una configuración fácil y rápida mediante interruptor gi- Permite una configuración fácil y rápida mediante interruptor gi-
ratorio o software intuitivo. ratorio o software intuitivo.
Benefíciese de su fácil manejo
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Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
A Resumen de los datos técnicos
Tarea de seguridad Protección de zonas de peligro
Aplicación Robots
B Nivel de seguridad PL d
C
D Descripción del producto
Los sistemas de seguridad Safe Robotics Area Protection de SICK son el punto de partida para una interacción segura entre perso-
nas y robots y dan cabida a aplicaciones robóticas cooperativas y de libre acceso. Los sistemas se componen de hardware y soft-
E ware o lógica de control con funciones de seguridad comprobadas. Además de las genéricas, hay disponibles variantes específicas
del fabricante, p. ej. para Universal Robots, FANUC, KUKA y Yaskawa. Gracias a la documentación exhaustiva y a los ajustes espe-
cíficos del robot, estas variantes pueden integrarse fácilmente en controladores de robots y configurarse parcialmente a través del
propio hardware del robot. Safe Robotics Area Protection garantiza bajos tiempos de inactividad y procesos de trabajo optimizados,
F lo que facilita un aumento de la productividad.
De un vistazo
• Compuestos por hardware y software o lógica de control con funciones de seguridad comprobadas
• Variantes genéricas y específicas del fabricante (Universal Robots, FANUC, KUKA, Yaskawa)
• Documentación con esquema de cableado, archivo SISTEMA e instrucciones de uso
H • Permite el rearranque automático del robot
• Nivel de rendimiento (PL) d
I Su beneficio
• Acceso libre y seguro a aplicaciones robóticas cooperativas para unos tiempos de inactividad reducidos, procesos de trabajo óp-
timos y alta productividad
J • Flexibilidad elevada y seguridad para el futuro mediante la adaptación sencilla de los sistemas a cada aplicación robótica y al
entorno de producción
• Ahorro de tiempo en la configuración de los sistemas, parcialmente en el propio hardware de los robots
K • Documentación detallada de conformidad con las normas relevantes
• Costes bajos mediante la integración sencilla en controladores de robots industriales gracias a las variantes genéricas o especí-
ficas del fabricante para Universal Robots, FANUC, KUKA y Yaskawa
L Campos de aplicación
• Aplicaciones robóticas en todas las industrias
M • Carga, descarga y equipamiento de máquinas
• Montaje
• Embalaje y paletizado
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• Perforado, atornillado, pegado y pulido
• Inspección
• Moldeo por inyección
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Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
Información sobre pedidos
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/Safe_Robotics_Area_Protection
• Versión: sBot Speed
• Tipo de producto: Sistema (hardware y software)
• Control de robots: no específico
• Proceso de parada del robot: con reducción de la velocidad
• Rearranque del robot: Automático
• Tipo de controlador de seguridad: programable
• Interface: E/S discretas
Tipo N.º de artículo
SAPPB2D-08X0039 1093376
SAPPB2D-08X0040 1093377
• Versión: sBot Speed – UR
• Proceso de parada del robot: con reducción de la velocidad
• Rearranque del robot: Automático
• Tipo de controlador de seguridad: programable
Tipo de producto Control de robots Interface Tipo N.º de
artículo
Sistema (hardware y software) Universal Robots: E/S discretas SYS/BOT- 1117270
UR3, UR5, UR10 URSP4020101S31
SYS/BOT- 1117272
URSP4020101S33
Software – – SOW/BOT-URSP403010 1615124
Hardware y software Universal Robots: E/S discretas SAPPB2D-08X0041 1096129
UR3, UR5, UR10
• Versión: sBot Speed – URe
• Control de robots: Universal Robots: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
• Proceso de parada del robot: con reducción de la velocidad
• Rearranque del robot: Automático o manual
• Tipo de controlador de seguridad: programable
• Interface: E/S discretas
Tipo de producto Tipo N.º de
artículo
Hardware SYS/BOT- 1110695
URE00020101NS3
SYS/BOT- 1110696
URE00020102NS3
Sistema (hardware y software) SYS/BOT- 1117267
URE00420101NS3
SYS/BOT- 1117268
URE00420102NS3
SYS/BOT- 1121078
URE04020102N33
Software SOW/BOT-URE0402010 1614885
2022-02-21 15:42:01 | Cuadro de la gama de productos SISTEMAS DE SEGURIDAD | SICK 7
Sujeto a cambio sin previo aviso
Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
A • Versión: sBot Speed CIP
• Proceso de parada del robot: con reducción de la velocidad
• Rearranque del robot: Automático
• Tipo de controlador de seguridad: programable
B • Interface: EtherNet/IP™ CIP Safety™
Tipo de producto Control de robots Tipo N.º de
C Hardware FANUC: R-30iB Plus / KUKA: KR C4 Hardware Kit
artículo
1105347
D
Software FANUC: R-30iB Plus SAPPC2D-08XS002 1614143
KUKA: KR C4 SAPPC2D-08XS004 1614144
E • Versión: sBot Speed – YA
• Control de robots: Yaskawa: DX200, YRC1000, YRC1000micro
• Proceso de parada del robot: con reducción de la velocidad
F • Rearranque del robot: Automático
• Tipo de controlador de seguridad: programable
Tipo de producto Interface Tipo N.º de
artículo
Hardware E/S discretas Hardware Kit 1106014
H Sistema (hardware y software) E/S discretas SYS/BOT-
YASP4020101MS3
1117273
SYS/BOT- 1117274
I Software –
YASP4020101NS3
SAPPB2D-08XS006 1614202
J • Versión: sBot Stop
• Tipo de producto: hardware y lógica
K
• Control de robots: no específico
• Proceso de parada del robot: solo parada
• Tipo de controlador de seguridad: no programable
• Interface: E/S discretas
L Rearranque del robot Tipo N.º de
artículo
M Automático SAPPB2D-08X0047
SAPPB2D-08X0048
1097907
1097908
N
SAPPB2D-08X0049 1097909
SAPPB2D-08X0050 1097911
Manual SAPPB2D-08X0043 1097902
O SAPPB2D-08X0044 1097904
SAPPB2D-08X0045 1097905
P SAPPB2D-08X0046
SAPPB2D-08X0051
1097906
1098639
Q SAPPB2D-08X0052
SAPPB2D-08X0053
1098640
1098641
R
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Safe Robotics Area Protection
SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA ROBOTS
• Versión: sBot Stop – URCap
Tipo de producto Control Proceso de pa- Rearranque Interface Tipo N.º de
de robots rada del robot del robot artículo
Hardware Universal Robots: Solo parada Automático E/S discre- SYS/BOT- 1111884
y software UR3e, UR5e, tas, Ethernet URST4ESUA01NS3
UR10e, UR16e
• Versión: sBot Speed – URCap
Tipo de producto Control Proceso de pa- Rearranque Interface Tipo N.º de
de robots rada del robot del robot artículo
Sistema (hard- Universal Robots: Con reducción Automático E/S discretas SYS/BOT- 1111885
ware y software) UR3e, UR5e, de la velocidad URSP4ESUA01NS3
UR10e, UR16e
• Versión: nanoScan3 Tool – URCap
Tipo de producto Control de robots Proceso de pa- Rearranque del robot Tipo N.º de
rada del robot artículo
Software Universal Robots: UR3e, En función del hard- Automático SOW/CTL-URN34ESUA0 1115032
UR5e, UR10e, UR16e ware seleccionado
• Versión: sBot – URCap
Tipo de producto Control de robots Proceso de pa- Rearranque del robot Tipo N.º de
rada del robot artículo
Software Universal Robots: UR3e, En función del hard- Automático SOW/BOT-URN34ESUA0 1115031
UR5e, UR10e, UR16e ware seleccionado
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Lo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea
SICK es uno de los fabricantes líderes de sensores y soluciones de sensores inteligentes para aplicaciones
industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control
seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños
medioambientales.
Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer
a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros
de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas
específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que
somos.
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útil de su maquinaria para que obtenga la máxima seguridad y productividad.
Para nosotros, esto es “Sensor Intelligence”.
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