Cinética de partículas Leyes de Newton
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Cinética de partículas Leyes de Newton •Primera Ley de Newton o Ley de Inercia •Segunda ley de Newton: Fuerza, Masa y Aceleración Momentum o Cantidad de Movimiento Principios de Conservación •Tercera ley de Newton •Fuerzas en la Naturaleza. •Aplicación de las Leyes de Newton •Fricción
Leyes de Newton. Tratando con Fuerzas Conceptos: Masa y Fuerza Masa es la propiedad de la materia que se define bien por el efecto en el cambio del movimiento cuando actúan fuerzas en los cuerpos, bien por la atracción gravitatoria (peso) Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta fuerza puede ser ejercida por contacto o a distancia (gravitacional, electrica, magnética,…) PRIMERA LEY: Si la fuerza resultante que actúa en una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si inicialmente se encuentra en reposo) o se moverá con velocidad constante en un F ma movimiento rectilíneo (si inicialmente se encontraba en movimiento) SEGUNDA LEY: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la fuerza resultante y la dirección de dicha fuerza. TERCERA LEY: Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma FAB FBA magnitud, misma línea de acción y sentidos opuestos.
Fuerza, Masa, y la segunda Ley de Newton Para aplicar esta ecuación, la aceleración debe ser determinada con respecto a un sistema de referencia inercial (en reposo o no F ma acelerado) Momento Lineal dv d (m v ) Cantidad de Movimiento p mv F ma m Momentum dt dt La resultante de las fuerzas que d p actúan es igual al ritmo de cambio F de la cantidad de movimiento de dt una partícula Esta es la forma en que se expresó originalmente la segunda ley de Newton. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: Si la resultante de las fuerzas que actúan Sistema Internacional de Unidades, SI en una partícula es cero, la cantidad de F, fuerza, Newtons, [N]; movimiento permanece constante en m, masa, kilogramos,[kg]: magnitud y dirección a, aceleración, metros por segundo cuadrado, [m/s2] o [m s-2] 1 N = 1 kg · m/s2
Fuerzas en la Naturaleza Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta fuerza puede ser ejercida por contacto o a distancia (gravitacional, electrica, magnética,…) Las Fuerzas fundamentales: 1.- La Fuerza gravitacional, es la fuerza de atracción mutua entre cuerpos con masa; 2.- Fuerzas electromagnéticas, la fuerza entre cargas eléctricas, 3.- La Fuerza nuclear fuerte; 4.- La fuerza nuclear débil Fuerzas de Acción a distancia: el concepto de campo Fuerzas de Contacto Acción a distancia.- Fuerza debida a la Gravedad: El peso de un cuerpo, o fuerza gravitatoria, es la fuerza ejercida sobre el cuerpo por la atracción de la Tierra w mg g 9,806 9,81 m s 2 El peso, como cualquier otra fuerza, se expresa en Newtons ¿Hay fuerza gravitacional (aunque coloquialmente se usa kilogramos_fuerza). actuando sobre un Cada partícula elemental de un cuerpo experimenta la atracción astronauta de la Estación Espacial Internaciona?. Esta gravitatoria; a la resultante de la acción gravitatoria se le llama se encuentra situada peso y se considera aplicada en el centro de masas del cuerpo alrededor de 400 km encima de la superficie de la Tierra.
Fuerzas en la Naturaleza Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta fuerza puede ser ejercida por contacto o a distancia (gravitacional, electrica, magnética,…) Fuerzas de Contacto: Las que se ejercen en los puntos de contacto y/o soportes: cuerdas, sólidos en contacto, muelles,…. Representar las fuerzas que actúan sobre: Las palmeras El coche en la curva
Aplicación de la Segunda Ley de Newton Metodología para resolver problemas Problema: Un objeto de masa 5 kg 1.- Dibujar un diagrama limpio y se encuentra situado, inicialmente claro que recoja las principales en reposo, sobre un plano inclinado características del problema 30º. Calcular la aceleración con que el objeto desliza sobre el plano 2.- Realizar el Diagrama de (a) si no hay fricción (b) si el Sólido Libre sobre el objeto … coeficiente de rozamiento vale 0,15; si el coeficiente de rozamiento vale 0.6.
Aplicación de la Segunda Ley de Newton Metodología para resolver problemas Diagramas de sólido libre 2.- Dibujar el Diagrama de Sólido Libre sobre el objeto (o partícula) de interés. Para ello: • Seleccionar el objeto o partícula • Identificar y representar en un nuevo dibujo todas las fuerzas externas que actúen sobre el objeto seleccionado. De esta forma se aísla el objeto del resto permitiendo analizar su movimiento al identificar las fuerzas responsables. Si hay más de un objeto ha de dibujarse un DSL separado para cada objeto 3.- Elegir el sistema de referencia más conveniente para cada objeto e incluirlo en el DSL. Si es conocida la dirección de la aceleración, es conveniente elegir uno de los ejes de coordenadas paralelo a la aceleración. En caso de movimientos curvilíneos una buena opción es elegir un sistema de referencia asociado a las componentes intrínsecas de la aceleración
Ecuaciones de Movimiento (o de equilibrio) Metodología para resolver problemas 4.- Aplicar la Segunda Ley de Newton, escribiendo la ecuación en componentes de acuerdo con el sistema de referencia elegido 5.- Para problemas en que interactúan dos o más objetos hacer uso de la Tercera ley de Newton y otras relaciones cinemáticas para simplificar las ecuaciones. 6.- Resolver el conjunto de ecuaciones que describen el movimiento (o el equilibrio, en caso de estática) 7.- Comprobar los resultados en cuanto a las unidades y verificar que son razonables. Un buen método es sustituir valores extremos en la solución.
Fuerzas Diagrama de Sólido Libre Ejercicio: Considerar los diferentes dibujos y realizar el Diagrama de Sólido Libre de los objetos representados
Ejercicios Diagrama de sólido Libre sobre los objetos señalados Superficies en contacto sin fricción y Superficies en contacto con fricción
Fuerzas Reacciones en los soportes y conexiones para una estructura bidimensional 1/2 Superficie Patines Balancín sin fricción Fuerza con línea de Cada uno de acción conocida estos soportes y conexiones restringen el Cable “corto” Enlace “corto” Fuerza con línea de movimiento En este caso “corto” significa sin peso acción conocida en una sola dimensión Collar sobre una Rodillo en ranura Fuerza con línea de barra sin fricción sin fricción acción conocida
Fuerzas en la Naturaleza Diagrama de sólido libre Reacciones en los soportes y conexiones para una estructura bidimensional 2/2 • Estos tipos de soportes pueden restringir movimiento de traslación Pasador o bisagra Superficie rugosa pero no rotación Fuerza de dirección sin fricción (fricción) desconocida alrededor de la conexión • Restringe completamente el movimiento Soporte fijo. Fuerza de dirección Empotramiento desconocida y un momento
Fuerzas de contacto: Fricción, Rozamiento Fricción o rozamiento “seca” es la que sucede entre sólidos rígidos que están en contacto con superficies no lubricadas (secas). Fricción en fluidos es la que se desarrolla entre capas de fluidos que se mueven a velocidades diferentes y la fricción entre superficies de un sólido y unfluido en contacto. Fricción viscosa
Entendiendo el rozamiento La Fricción es una fuerza que aparece entre superficies en contacto. La fuerza de fricción se opone siempre al movimiento, o a la tendencia al movimiento, de cada superficie relativa a la otra La fuerza de fricción no del área de los cuerpos que están en contacto, sino solamente del área efectiva de contacto entre superficies. La fricción es un fenómeno complejo, todavía no comprendido completamente, que se origina por la atracción de las moléculas entre dos superficies que estan muy próximas.
FRICTION Coeficiente de fricción estático Coeficiente de fricción dinámico Cuando una rueda ideal rueda sin deslizar a velocidad constante sobre una superficie rígida horizontal ¿existe fuerza de fricción en el punto de contacto? NO Sin embargo una rueda real y una superficie real se deforman e interactuan entre ellas. La carretera ejerce una fuerza de fricción a la rodadura que se opone al movimiento de giro
Exercises The block of mass m2 has been adjusted so that block of mass m1 is on the verge of sliding. (a) If m1 = 7 kg and m2 = 5 kg, what is the coefficient of static friction between the table an the block. (b) With a slight nudge , the system starts the motion. Find their acceleration. Coefficient of kinetic friction, 0,54 A curve of radius 30 m is banked at an angle for which a car can round the curve a 40 km/h even the road is covered with ice so that friction force is negligible. Find this angle.
Fuerzas de Arrastre Fricción en Fluidos: Arrastre en película , Arastre de forma La magnitud de la fuerza que experimenta un objeto que se mueve en el seno de un fluido se suele expresar como n Fd bv v : velocidad del objeto relativa al fluido b constante que depende de la forma del objeto n depende de la forma del objeto, de las características de su superficie , del fluido y y de la velocidad relativa, v, un valor típico es 2
Problemas Encontrar la aceleración de cada uno de los bloques m1 = 5 kg; m2 = 10 kg, m3 = 15 kg; Coeficiente de fricción 0,35 Encontrar la aceleración de los bloques y la tension T1 cuando T2 = 100 N. El coeficiente ¿Cual es la fuerza de fricción entre los bloques y la superficie que ha de ejercer el en que deslizan es de 0,7. Utilizar los valores hombre para de las masas del problema anterior ascender si su masa y la del ascensor suman 150 kg Calcular la aceleración de los bloques del sistema mostrado. Despreciar el rozamiento
Un objeto de masa 1 kg desliza desde el reposo y sin rozamiento sobre el plano inclinado, describiendo el círculo de 2 m de diámetro como se muestra en la figura 2. El punto de partida está a 4 m de altura sobre el plano horizontal. (a) Calcular la velocidad y aceleración en los puntos B, C, D y A (b) las fuerzas que se ejercen sobre el riel. (c) Calcular la altura mínima desde la que habría que dejar caer el cuerpo para que este diera un giro completo
Una pequeña cuenta de 100 g de masa desliza sin fricción sobre un alambre semicircular con un radio de 10 cm que rota alrededor de un eje vertical a un ritmo de de 2 revoluciones por segundo. Encontrar el valor del ángulo indicado en la figura para el cual la cuenta permanecerá en equilibrio relativo al alambre.
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