Comunicación serial por Aircable - Lessly Marlene Sabido Calzada Seminario del Proyecto de Investigación en robótica Humanoide
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Comunicación serial por
Aircable
Lessly Marlene Sabido Calzada
Seminario del Proyecto de
Investigación en robótica Humanoide
Objetivo • Conocer el protocolo de comunicación serial RS232 • Conocer el protocolo de comunicación bluetooth • Conocer el dispositivo comercial aircable y saber como se usa para lograr una comunicación inalámbrica entre una computadora y un puerto serial. • Comunicar dos computadoras con windows (XP, Vista o 7) mediante aircaible (HyperTerminal o Termite Terminal)
Protocolo RS232
• Realizar comunicación entre ordenadores
• Consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, o la
versión de 9 pines DB-9
Protocolo RS232
Pin Señal Descripción E/S
1 - Masa chasis -
3 TxD Transmit Data S
2 RxD Receive Data E
Request To
7 RTS S
Send
8 CTS Clear To Send E
Data Set
6 DSR E
Ready
Signal
5 SG -
Ground
(Data) Carrier
1 CD/DCD E
Detect
Transmit
- TxC(*) S
Clock
Receive
- RxC(*) E
Clock
Data Terminal
4 DTR S
Ready
Ring
9 RI E
Indicator
Transmit/Rec
- RTxC(*) S
eive Clock
Protocolo RS232 • UART (Transmisor-Receptor-Asíncrono- Universal) • Circuito integrado que controla el puerto serie de un ordenador • Direcciones: COM1 • Intercambio de datos 5,6,7 u 8 bits • Transmisión de datos uno a uno, velocidad constante, a cierto tiempo.
Protocolo RS232
• Normalmente cuando no se realiza ninguna transferencia de datos, la línea
del transmisor se encuentra en esto de (idle) este quiere decir en estado alto.
• Para iniciar la transmisión de datos , el transmisor coloca esta línea en bajo
durante determinado tiempo, lo cual se le conoce como bit de arranque (start
bit)
• A continuación empieza a transmitir con un intervalo de tiempo los bits
correspondientes al dato:
– Empezando siempre por el BIT menos significativo (LSB), y terminando
con el BIT mas significativo.
• Si el receptor no esta sincronizado con el transmisor, este desconoce cuando
se van a recibir los datos.
Parámetros configurables • Mismo protocolo para configurarse entre si • Protocolo serie (8N1) • Velocidad del puerto serie • Protocolo de control de flujo
Bluetooth
• Los objetivos de la tecnología Bluetooth son los
siguientes
1) Eliminar la gran cantidad de cables que unen a los
dispositivos
2) El obtener una tecnología de bajo coste
3) Impulsar las redes de área personal
4) Reducir la potencia consumida
Protocolos Bluetooth
• Seguridad
• La velocidad máxima que se alcanza durante la
transferencia es de 700 kb/seg
• Permanece abierto
• Radio Bluetooth
Alcance (1-1) 10m
Banda ISM 2.400-2.483,5 Ghz
Potencia de Conexión 0dBm (1mW)
Consumo 300uA(max),30uA(standby),
50uA (retenido/aparcado)
Protocolos Bluetooth
MAESTRO Sincronización de
dispositivos en la
red. Procedimiento
de búsqueda de
esclavos
ESCLAVOS Se sincronizan y
siguen la secuencia
determinada por el
maestroProtocolos Bluetooth
Protocolo Aplicación
SDP Detección de dispositivos
RFCOMM Emula conexión serial
TCS Control de telefonía
El protocolo RFCOMM permite emular el funcionamiento de los puertos serie
sobre el protocolo L2CAP.
Se trata de dispositivos terminales de
comunicación
Son aquellos que forman parte de un
segmento de comunicaciónModo
Page state Un dispositivo (fuente) compagina con
otro dispositivo (el destino)
Page Scan state El destino recibe la paginación.
Slave Response state El destino envia una respuesta a la
fuente.
Master Response state La fuente envia un paquete FHS al
destino
Slave Response state El destino envia una segunda
respuesta a la fuente.
El destino y la fuente cambian a los parametros de
la fuenteAircable SERIAL3X
• Batería recargable (cable o pin 9 con rango de 4.5 – 15V)
• Antena Externa (alcance 152m)
• Diseñado para optimizar las conexiones seriales Bluetooth.
• Programado en BASIC. Permite configuracion "service-slave“
• Conector DB9 macho adaptable con un conector hembra : null modem
• Rango de bits por segundo adaptable desde 4800 – 115200.
• Pin 1-3: bits por segundo
• Pin 4: handshake
Pin up=1 down=0 Bits por segundo
010 4800
110 9600
001 19200
101 38400
011 57600
111 115200
000 115500Aircable
Estado LED azul LED verde
Inicio
1. Determinar bits por segundo. Idle Off On
2. Si requerimos handshake el switch 4
Cable Slave 1 Blink each 5 On
en ON seconds
3. Conectar y esperar aproximadamente
8s (el LED verde debe encender) Cable Master 3 Blinks each 5 On
seconds
4. Codigo PIN "1234".
5. Para encender presiona el botón azul Service Slave 2 Blinks each 5 On
y debe encender el led verde. seconds
6. Al encender cambia al modo “service
slave”de encendido Service Master 4 Blinks each 5 On
seconds
7. El LED azul parpadea cada 5s. Es
posible realizar la conexión. Power Off Off OffAircable Accesar a la linea de comando es posible para modificar el estado. 1. Abrir terminal 2. 115000 bauds, 8 data bits y 1 stop bit 3. Escribir "+++" and an enter. Esperar 30 segundos 4. Seguir instrucciones
Dar de alta en Windows XP
Dar de alta en Windows XP
Seleccionar el COM
donde el cable RS-232
está conectado y click
okDar de alta en Windows XP
Para visualizar lo que se
Configuración del puerto
esta enviando.Dar de alta en Windows XP
Dar de alta en Windows XP
Dar de alta en Vista/win7
Dar de alta en Vista/win7
Dar de alta en Vista/win7
Dar de alta en Vista/win7 Verificar las propiedades del Verificar las propiedades del hardware (doble click en los bluetooth (open settings) dispositivos)
Terminal Termite
Configuración del
puerto:
Port : COM15
Baud Rate: 9600
8N1
Flow control : noneTerminal Termite
Referencias • Sitio web de Aircable. http://www.aircable.net/serial3x.html • www.sbig.com/pdffiles/SG4%20Manual.pdf • http://www.euskalnet.net/shizuka/rs232.htm • http://www.freebsd.org/doc/es/books/handbook/network- bluetooth.html • http://en.wikipedia.org/wiki/RFCOMM#Radio_frequency_co mmunication_.28RFComm..29 • http://www.monografias.com/trabajos43/bluetooth/bluetoot h2.shtml#funcion
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