El robot "Curiosity" continúa su viaje a Marte

Página creada Roxana Roideriz
 
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El robot "Curiosity" continúa su viaje a Marte
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     El “Curiosity” fue lanzado con éxito el pasado 26 de noviembre a bordo de un cohete
              Atlas V que despegó desde la base de cabo Cañaveral (Florida). Los responsables
de control de la misión verificaron el correcto funcionamiento del robot. Si todo marcha
        como está previsto, el nuevo explorador de la NASA llegará a la superficie marciana
                                                                                               el próximo mes de agosto.

                    El robot “Curiosity”
                 continúa su viaje a Marte

                                                E
Recreación del nuevo “rover” en la superficie
marciana.                                           l ‘Curiosity’ (la misión se denomina     dense. Después vinieron los robots geme-
                                                    Mars Science Laboratory) es el cuarto    los “Spirit” y “Opportunity”, que llega-
                                                    vehículo todoterreno capaz de despla-    ron al suelo marciano en 2004: el primero
                                                zarse por la superficie del planeta vecino   funcionó hasta 2010, el segundo sigue
                                                enviado por la NASA desde el pionero         operativo. Ahora le toca el turno al
                                                “Sojourner”, de la misión “Mars Pathfin-     “Curiosity”, que tras un viaje de 570 mi-
                                                der”, que, en 1997, supuso un enorme         llones de kilómetros llegará al planeta
                                                éxito para la agencia espacial estadouni-    rojo el próximo mes de agosto.

28   Antena de Telecomunicación / ABRIL 2012
El robot "Curiosity" continúa su viaje a Marte
Si los planes previstos se cumplen, el
                                                                                            módulo que contiene el “Curiosity” ate-
                                                                                            rrizará con un nuevo sistema de precisión
                                                                                            cerca del pie de una montaña, en el inte-
                                                                                            rior del cráter Gale, el próximo 6 de agos-
                                                                                            to. El “rover” investigará si la región
                                                                                            ofreció en algún momento condiciones
                                                                                            favorables para el desarrollo de vida mi-
                                                                                            crobiana, incluyendo los componentes
                                                                                            químicos fundamentales para la existen-
                                                                                            cia de la vida. Asimismo, el vehículo uti-
                                                                                            lizará un taladro y una pala, colocados en
                                                                                            el extremo de su brazo robótico, con el
                                                                                            fin de recolectar muestras de polvo del
                                                                                            subsuelo.
                                                                                                 Una vez efectuadas esas maniobras,
                                                                                            el robot será capaz de tamizar y formar
    Cuando llegue a su destino, el “Curio-    marte, caracterizar su clima, determinar      parcelas con estas muestras para colocar-
sity” habrá realizado seis maniobras de       su geología y preparar el terreno para la     las en instrumentos que las analizarán. El
ajuste de trayectoria, tres en la fase        exploración humana del planeta vecino.        ingenio transporta 10 instrumentos cien-
de viaje y otras tres en la fase de aproxi-   Para contribuir a estos cuatro objetivos      tíficos con una masa total, que es 15 ve-
mación a Marte. En total serán 255 días       científicos y conocer el objetivo principal   ces más grande que la carga útil de instru-
de los que 210 son de crucero y 45 días de    (establecer la habitabilidad de Marte) el     mentos científicos que había en los
acercamiento a Marte y aterrizaje. “Esta-     “rover” marciano tiene una serie de ta-       vehículos exploradores “Spirit” y “Op-
mos muy entusiasmados al enviar a Mar-        reas que cumplir. Entre ellas, determinar     portunity”. Algunas de esas herramientas
te el más avanzado laboratorio científi-      la naturaleza y clasificación de los com-     no se habían utilizado con anterioridad en
co”, afirmó el director de la NASA,           ponentes orgánicos del carbono. La mi-        el planeta rojo. Por ejemplo, un instru-
Charles Bolden, tras el lanzamiento. “La      sión también tendrá que hacer un inven-       mento para lanzar rayos láser, cuyo obje-
MSL nos dirá cosas críticas que necesita-     tario de los principales componentes que      tivo es conocer la composición elemental
mos saber acerca de Marte, y mientras         permiten la vida: carbono, hidrógeno, ni-     de las rocas a distancia, y un instrumento
avanza la ciencia, estamos trabajando en      trógeno, oxígeno, fósforo y azufre. Los       destinado a la difracción de rayos X, que
las capacidades necesarias para realizar      científicos de la NASA esperan que este       permitirá la identificación de minerales
una misión tripulada al planeta rojo y a      “rover” sea capaz de identificar las carac-   en las muestras de polvo que recoja el ro-
otros destinos que jamás hemos estado”.       terísticas que representan los efectos de     bot del suelo marciano.
    El nuevo robot tiene cuatro objetivos:    los procesos biológicos e investigar otros         Para poder transportar y soportar su
Determinar si existió vida alguna vez en      objetivos geológicos y geoquímicos.           carga científica, “Curiosity” es dos veces
                                                                                            más largo y cinco veces más pesado que
                                                                                            los anteriores vehículos enviados a Mar-
                                                                                            te. Debido a su masa de una tonelada,
                                                                                            “Curiosity” es demasiado pesado como
                                                                                            para utilizar bolsas de aire para amorti-
                                                                                            guar su aterrizaje; cosa que sí pudieron
                                                                                            usar los anteriores “rovers” marcianos.
                                                                                            Parte de la nave espacial que transporta al
                                                                                            Curiosity es un módulo de descenso im-
                                                                                            pulsado mediante un cohete, el cual hará
                                                                                            descender al vehículo explorador sobre
                                                                                            cuerdas a medida que los motores del co-
                                                                                            hete controlen la velocidad del descenso.
                                                                                                 El lugar previsto para el aterrizaje
                                                                                            ofrece al “Curiosity” la posibilidad de
                                                                                            trasladarse hacia el interior del cráter
                                                                                            Gale. A través de las observaciones lleva-
                                                                                            das a cabo desde órbita, se ha podido
                                                                                            identificar arcilla y minerales de sulfato
                                                                                            en las capas más bajas, lo cual indica que
                                                                                            en el pasado hubo humedad en esa zona.

                                                                                            Antena de Telecomunicación / ABRIL 2012   29
El robot "Curiosity" continúa su viaje a Marte
Momento del despegue del cohete que puso en marcha la misión Mars Science Laboratory.

Además, el vehículo transporta un instru-         entró en servicio en el año 2005. Jérémie    de un gran impacto, drenándose hacia las
mento que se utiliza para monitorizar la          Mouginot, del Instituto de Planetología y    zonas de menor elevación. ¿Encontrará el
radiación natural de Marte, que propor-           Astrofísica de Grenoble (IPAG) y de la       “Curiosity” algún rastro fósil de vida ma-
cionará una información vital para el di-         Universidad de California en Irvine, y su    rina en la superficie marciana?
seño de sistemas de seguridad que pre-            equipo han analizado los datos durante           Con un peso de una tonelada y una
vengan a los futuros astronautas que              más de dos años y han descubierto que        longitud de 2,7 metros, el “rover” que se
realicen las primeras misiones de explo-          las llanuras del norte de Marte están cu-    posará en el planeta rojo el próximo mes
ración humana en el planeta rojo.                 biertas por depósitos de baja densidad.      de agosto será capaz de superar obstácu-
    Hace unos meses, la sonda Mars Ex-            “Pensamos que se trata de material sedi-     los de una altura de 75 cm. Su velocidad
press encontró pruebas que indican que            mentario, tal vez rico en hielo”, explica    máxima sobre terreno está estimada en
una parte de Marte estuvo cubierta por un         Mouginot. “Es una prueba bastante sólida     90 metros/hora con navegación automáti-
océano. Gracias a su radar, se han detec-         de que en algún momento esta región es-      ca, aunque la velocidad promedio de des-
tado sedimentos característicos de un le-         tuvo cubierta por un océano”.                plazamiento será de 30 metros/hora, te-
cho oceánico en una región delimitada                 El equipo de Mouginot piensa que es-     niendo en cuenta las dificultades del te-
por una posible línea costera. Esta noticia       ta región estuvo cubierta por las aguas en   rreno, los problemas de deslizamiento y
abre la posibilidad de que en el pasado           dos momentos diferentes de la historia de    la visibilidad. Los investigadores de la
hubiera algún tipo de vida en aquel vasto         Marte: hace 4.000 millones de años,          NASA esperan que el vehículo recorra un
océano.                                           cuando imperaba un clima más cálido, y       mínimo de 19 km durante dos años te-
    El radar MARSIS lleva recogiendo              hace 3.000 millones de años, cuando los      rrestres, aunque el generador del vehículo
datos de la superficie de Marte desde que         hielos subterráneos se fundieron a causa     podría tener una vida útil de unos 14
                                                                                               años.
                                                                                                   El “Curiosity” lleva a bordo una serie
                                                                                               de cámaras de altísima resolución. Las
   «El robot deberá caracterizar el clima                                                      tomas en color real son de 1.200 x 1.200
                                                                                               pixeles y a una velocidad de 10 cuadros
marciano y determinar si existió vida alguna                                                   por segundo, en un formato de video de
                                                                                               alta definición de 1.280 x 720. El sistema
          vez en el planeta rojo»                                                              denominado Mars Hand Lens Imager
                                                                                               consiste en una cámara montada en un

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El robot "Curiosity" continúa su viaje a Marte
brazo robótico del vehículo, y se usará       el software que permite que el rover se       sarrollado por el Laboratorio Nacional de
para obtener tomas microscópicas de las       desplace con seguridad.                       Los Álamos y el laboratorio francés
rocas y del suelo marciano.                       — Navigation Cameras (Navcams):           CESR (a cargo del rayo láser). Utiliza un
    Otra cámara, la Mars Descent Imager       El MSL utiliza dos pares de cámaras de        rayo láser infrarrojo con una longitud de
(MARDI) será capaz de captar imágenes         navegación en blanco y negro montadas         onda de 1.067 nanómetros y un pulso de
en color de 1.600 x 1.200 pixeles comen-      sobre el mástil de apoyo para la navega-      5 nanosegundos, que enfocará en un pun-
zando a una distancia de 3,7 kilómetros       ción del suelo. Las cámaras se utilizan       to de 1 GW/cm2, depositando 30 mJ de
hasta los 5 metros de altura respecto del     para captar la luz visible en tres dimen-     energía. La detección se logrará entre los
suelo. El manejo de imágenes a través de      siones (3-D) de imágenes. Las cámaras         240 y los 800 nanómetros.
MARDI permitirá hacer un mapeo del te-        tienen unos 45 grados de campo de vi-             — Espectrómetro de rayos X por ra-
rreno circundante y del lugar de aterrizaje   sión.                                         diación alfa (APXS): Este dispositivo
y tomará imágenes a razón de 5 cuadros                                                      irradiará muestras con partículas alfa y
por segundo durante cerca de 2 minutos,                                                     permitirá su análisis a partir del espectro
en el descenso.                               Espectrómetros                                generado por los Rayos X re-emitidos.
    — Hazard Avoidance Cameras (Haz-                                                        Ha sido desarrollado por La Agencia Es-
cams): En el MSL se utilizarán cuatro             — ChemCam: ChemCam es un siste-           pacial Canadiense, para determinar la
pares de cámaras de navegación en blan-       ma de espectroscopía de colapso induci-       composición elemental de muestras. El
co y negro situadas en la parte delantera,    da por rayo láser (LIBS -siglas en inglés),   sistema APXS es una forma de PIXE.
izquierda, derecha y trasera del vehículo.    el cual puede apuntar a una roca a una        Instrumentos similares fueron incluidos
Las Cámaras de evasión de riesgos (tam-       distancia de 13 metros, vaporizando una       en la misión “Mars Pathfinder” y en la
bién llamado Hazcams) se utilizan para la     pequeña cantidad de los minerales subya-      “Mars Exploration Rovers”.
prevención de riesgos en las unidades del     cientes en ella y recogiendo el espectro          — CheMin: Chemin es la abreviación
Rover y para la colocación segura del bra-    de luz emitida por la roca vaporizada,        usada para el Instrumento de análisis quí-
zo robótico en las rocas y en los suelos.     usando una cámara con una resolución          mico y minerológico a través de la difrac-
Las cámaras se utilizan para captar la luz    angular de 80 microradianes. Ha sido de-      ción y fluorescencia de Rayos X, el cual
visible en tres dimensiones (3-D) de las
imágenes. Las cámaras tienen unos 120
grados de campo de visión y un mapa del
terreno de hasta 10 pies (3 metros) en
                                                «Otra de las misiones del robot “Curiosity”
frente del vehículo. Estas imágenes de           será preparar el terreno para la primera
salvaguardias sirven para que el vehículo
choque inadvertidamente contra obstácu-          exploración humana del planeta vecino»
los inesperados, y trabaja en conjunto con

                                                                                            Antena de Telecomunicación / ABRIL 2012   31
— Detector por evaluación de radia-
                                                                                            ción (RAD): Este instrumento analizará
                                                                                            toda la gama e intensidad de radiación
                                                                                            espacial y radiación solar que recibe la
                                                                                            superficie de Marte, con el objetivo de
                                                                                            diseñar protección contra la radiación
                                                                                            para exploradores humanos. Este instru-
                                                                                            mento está financiado por la NASA y de-
                                                                                            sarrollado por la universidad Southwest
                                                                                            Research Institute (SwRI) en EE.UU. y la
                                                                                            universidad alemana ‘Christian-Albre-
                                                                                            chts-Universitä zu Kiel.’
                                                                                                — Albedo dinámico de Neutrones
                                                                                            (DAN): DAN es una fuente pulsante de
                                                                                            neutrones la cual será utilizada para me-
                                                                                            dir la concentración de hidrógeno o agua
                                                                                            bajo la superficie cercana. Este instru-
                                                                                            mento es proporcionado por la Agencia
                                                                                            Espacial Federal Rusa.

                                                                                            Sensores
                                                                                            medioambientales
cuantifica y analiza la estructura de los      ricos–. SAM consiste en un sistema de
minerales contenidos en una muestra. Ha        manipulación de muestras con 74 copas,           Estación de monitoreo ambiental Ro-
sido desarrollado por el Doctor David          las cuales pueden ser calentadas a una       ver (REMS): Esta es una estación meteo-
Blake en el NASA Ames Research Center          temperatura de 1.000 °C para enriquecer      rológica que medirá la presión atmosféri-
y el NASA Jet Propulsion Laboratory.           y derivar moléculas orgánicas de la mues-    ca, humedad, dirección y fuerza del
    — Análisis de muestras en Marte            tra misma. El espectrómetro de cromato-      viento, así como temperatura ambiental y
(SAM): El instrumento así denominado,          grafía de gases es un espectrómetro cua-     niveles de radiación ultravioleta. El desa-
analizará muestras sólidas y gaseosas en       dripolar con una rango de masa Dalton de     rrollo del equipo ha sido liderado por el
búsqueda de compuestos orgánicos. Ha           2-235 el cual obtiene información a tra-     Centro de Astrobiología con el apoyo del
sido desarrollado por el Centro de vuelo       vés de las seis columnas cromatográficas     Centro para el Desarrollo Tecnológico In-
espacial Goddard de la NASA y el Labo-         de gases. El espectrómetro láser ajustable   dustrial y el Ministerio de Educación y
ratoire Inter-Universitaire des Systèmes       es capaz de medir radios de isotopos de      Ciencia, el Ministerio de Defensa a través
Atmosphériques (LISA) –Laboratorio             carbono y oxígeno en CO2Detectores           del Instituto Nacional de Técnica Ae-
Inter-Universitario de Sistemas Atmosfé-       de radiación.                                roespacial de España y con la colabora-
                                                                                            ción de Finnish Metereological Institute.

                                                                                            Instrumentación
                                                                                            para el ingreso,
                                                                                            descenso y aterrizaje
                                                                                            (MEDLI)
                                                                                                El objetivo del módulo MEDLI es
                                                                                            medir la densidad de la atmósfera exte-
                                                                                            rior, así como la temperatura y función
                                                                                            del escudo térmico de la sonda durante su
                                                                                            ingreso a la atmósfera marciana. Los da-
                                                                                            tos obtenidos serán utilizados para enten-
                                                                                            der y describir mejor la atmósfera mar-
                                                                                            ciana y ajustar los márgenes de diseño y
                                                                                            procedimientos de entrada requeridos pa-
                                                                                            ra las sondas futuras.                  ●

32   Antena de Telecomunicación / ABRIL 2012
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