Manual MAP 7 - Leaf Agrotronics
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Índice 01. Sensores y componentes 2 02. Montaje en tractor y sembradora 3 03. Monitor: menú y aplicaciones 7 04. Configuración 8 04.1 Instalación de sensores 8 04.2 Calibración de Velocidad 9 05. Puesta en marcha 10 05.1 Ingresar Lotes 10 05.2 Activación de sensores 11 05.3 Diagrama FINO / GRUESO 12 06. Siembra 13 05.1 Pantalla Principal 13 05.2 Surco por surco 14 05.3 Valores de monitoreo 15 05.4 Autocalibración 17 07. Alarmas 18 08. Reemplazar sensores 20 09. Simulación de velocidad 21 10. Guardar Lotes / Borrar Lotes 22
01 Sensores y Componentes Sensor MAP7 Sensor de pulsos Semilla-fertilizante Inductivo 7 led (24 mm) RPM - Velocidad Sensor MAP7 Soportes Semilla-fertilizante Velocidad 5 led (19 mm) Carcasa Ramal Tubo adaptador 3 salidas Fertilizante 5 salidas Cable de Sensor de presión Alimentación Vacío Nodo corto RPM Final de Velocidad (50cm) Línea Nodo largo RPM Prolongación 4x1 Velocidad (3mts) 12m – 9m 2.5m - 1m Pág. 2 •Sensores y Componentes
Montaje en 02 Tractor y Sembradoras Montaje sobre el Tractor ATENCIÓN • Alimentación a batería de 12 volt. • Fusible 4 amp. • Conexión directa de los terminales a los bornes (+) y (-) de la batería. • No conectar el terminal negativo (-) a chasis. • No compartir alimentación con otro dispositivo. Cable de Alimentación • Consultar con el propietario del tractor para decidir por dónde sea conveniente la instalación del cable. Se sugieren las siguientes opciones: • Goma de piso con salida exterior • Goma burlete de luneta trasera Montaje sobre la Sembradora Para el Instalador • Se tiene en cuenta previamente la cantidad y la ubicación de todos los sensores a instalar para poder determinar las salidas necesarias del cableado. • Todos los elementos instalados y cableado están asegurados con precintos. Es importante no ajustar demasiado los precintos para evitar ahorcar el cableado y provocar una rotura. • Durante el montaje, se deben tener un cuenta las zonas / piezas de la sembradora afectadas a movimientos durante el trabajo o el traslado, con el fin de evitarlas o adaptar el cableado para su protección. Pág. 3 • Montaje en Tractor y Sembradoras
Montaje en 02 Tractor y Sembradoras Montaje sobre la Sembradora Sensores de Semillas • La posición de montaje en el tubo de semilla responde al modelo de tubo que se utilice y a las características o limitaciones que presente el bastidor del cuerpo de siembra. • El diámetro de la perforación y el del tipo de sensor 5/7 LED deben coincidir exactamente. • Emisor y receptor deben estar enfrentados, alineados y centrados manteniendo la menor distancia posible de la pared interna del tubo. • El acrílico transparente que contiene los LEDs debe quedar totalmente incrustado en el tubo, sin sectores expuestos. • El interior del tubo debe quedar sellado, evitando que la luz exterior interfiera en la lectura del sensor. Sensor de turbo Cable en el cuerpo de semilla de semilla Pág. 4 •Montaje en Tractor y Sembradoras
02 Montaje sobre la Sembradora Ramales y Prolongaciones • El cableado se realiza distribuyendo secciones de ramales corrugados de 5 y/o 3 . salidas sobre el chasis, siguiendo la disposición de los cuerpos de siembra y usando como guía (en su mayoría) los caños del circuito hidráulico de la sembradora. • Se utilizan prolongaciones de cable 4x1 para unir tractor y sembradora, y secciones de Ramal sobre Bajadas de Chasis. Sensores. Sensor de Sensor de Velocidad. Fertilizante. Pág. 5 • Montaje en Tractor y Sembradoras
02 Diagrama de Cableado Módulo Simple Prolong 4x1 - 9m 21 30 39 Prolong SEM.21 4x1 - 2,5m RAMAL SEM.39 NODO SEM.1 VELOCIDAD SEM.20 1 15 20 Final de línea. FERT.1 INDUCTIVO FERT.2 VELOCIDAD Tandem Prolong 4x1 - 12mt FINAL DE SEM.31 LINEA SEM.59 31 37 44 45 51 59 NODO Prolong VELOCIDAD RAMAL SEM.1 4x1 - 2,5mt 1 15 15 16 23 30 FINAL DE SEM.39 FERT.1 LINEA FERT.2 FERT.3 FERT.4 INDUCTIVO VELOCIDAD Pág. 6 • Monyaje en Tractor y Sembradoras
03 Monitor: Menú y aplicaciones. Menú, Pantallas y Aplicaciones Apagado del equipo. El encendido se hará con el Apagar botón físico ubicado en el lado derecho de la consola. Opciones Control de Brillo y Volumen de Sirena. Gestión de Lotes. Agregar, Activar y Borrar lotes. Informes Guardar Información en PenDrive. Acceso a información de siembra Control de estado y funcionamiento de los sensores Config. de instalados en caso de falla, reemplazo o paso de Máquina siembra FINO-GRUESO. Valores para el control de la siembra. Densidad de Monitoreo Semillas, Presión, RPM y Tolerancias. Sensibilidad de lectura. Alarmas Descripción y detalle de alarmas por fallas. Pág. 7 • Monitor: Menú y Aplicaciónes
Configuración 04.1 Instalaciones de los Sensores 1- Desconectar todos los sensores y activar el volumen de sirena 2- Menú Conf. Máquina Instalación 3er pantalla 3- » Iniciar Config. Desea Iniciar » Ok 3 3 4 1- Conectar de a uno los sensores según el tipo de sensor que indique la pantalla siguiendo también el orden o ubicación que tenga en la sembradora. 2- Una alarma testigo indicará que el sensor fue conectado y el sistema lo contará en la lista. El orden de conexión asigna la numeración dentro del sistema de monitoreo. 3- » Siguiente · Conectar el siguiente grupo de sensores y así pasar por todos los tipos que se necesiten instalar hasta el final de la lista. 4- » Fin Config. 5 6 7 Pág. 8 • Configuración
04.2 Configuración Calibración de Velocidad • El equipo toma velocidad haciendo una lectura de pulsos entre un sensor inductivo y una carcasa con piezas metálicas ubicada en el eje que se encuentre en relación directa con la rueda de mando. • El valor de los pulsos de calibración de velocidad se realiza calculando: 100m / circunfe rencia de rueda de mando = vueltas de rueda en 100m = pulsos de velocidad en 100m. 1- Menú Conf. Máquina Instalación 3er pantalla 2- Calibración con rueda de mando: a- » Play Desea configurar? » OK · Pulsos en cero “0” b- Recorrer 100 metros con la rueda de mando trabajando al piso, i. hacerla girar el equivalente a esa distancia. c- Verificar que detecte pulsos » Stop. 2.a 2.a 2.c 3- Calibración manual: » Teclado Num · Ingresar el valor de los pulsos calculados en 100m, o modificarlo para hacer un ajuste fino dada una diferencia de velocidad respecto al tractor de + / - 0,5 KmH » Ok 3 3 Pionera 105 pulsos Gringa 2520 pulsos Pág. 9 • Configuración
Puesta en Marcha 05.1 Ingresar Lotes • Es necesario crear y activar un archivo de lote para que toda la información de siembra permanezca almacenada en el equipo y se encuentre disponible para revisar, retomar o extraer mediante un PenDrive. De lo contrario, la información se guardará de forma parcial y se perderá cada vez que se apague el equipo. 1- Menú Informes 2da pantalla 2- » Agregar Lote 3- 1er pantalla » Nombre de Lote Ingresar nombre » Ok 4- 3er pantalla » Guardar Cambios Guardar Lote? » Ok Activar Lote? » Ok 2 4 3 4 4 3 Pág. 10 • Puesta en Marcha
05.2 Puesta en Marcha Activación de Sensores • Dependiendo de cómo se vaya a trabajar con la sembradora, será necesario activar o desactivar los sensores instalados en la máquina teniendo en cuenta cuáles serán necesarios y cuáles no se van a utilizar. Desde esta pantalla se seleccionarán uno a uno el tipo y el número de sensor sobre el se desee modificar su estado. 1- Menú Conf. de Máquina 2da pantalla 2- » Tipo · Presionar hasta cambiar al tipo de sensor instalado 3- » 1 · Subir o bajar para seleccionar el número de sensor 2 3 4 4 4- » Configuración / Funcionamiento · Presionar para cambiar el estado del sensor (Ej: sensor semilla) Surco sembrando / sensor OK Surco NO siembra / sensor OK Surco sembrando / sensor NO OK Pág. 11 • Puesta en Marcha
Puesta en Marcha 05.3 Diafragma Fino/Grueso • Según la distancia entre líneas con la que se vaya a sembrar se tendrán que activar o desactivar los sensores de semilla necesarios siguiendo el orden de numeración de surcos con el que se hayan instalado. (Ej: PIONERA 3917 combinada) 8 9 10 11 12 13 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 17,5 cm 35 cm 52,5 cm • Para un correcto cálculo de hectáreas trabajas se deben modificar las dimensiones de labor de la sembradora. 1- Menú Conf. de Máquina 1er pantalla 2- » Ancho Máquina · Calcular: surcos activos x distancia entre líneas. 3- » Distancia surco · Según la cantidad de surcos activos a sembrar. 2 3 Pág. 12 • Puesta en Marcha
06.1 Siembra Pantalla Principal 1 5 2 6 3 4 7 1- Velocidad de Siembra 2- Nombre de lote activo · Densidad general de siembra· Población general por Ha · Horas trabajadas sobre lote activo 3- Hectáreas totales y parciales 4- Medición de distancia 5- Semilla por metro · Densidad actual promedio de todos los surcos 6- Población actual por Ha · Distribución en cm. 7- RPM turbina de vacío · Presión mBar vacío 4 Alerta de alarma: Indica que existe una alarma activa de algún ! problema aún no fue resuelto ni revisado. Permanecerá destellando hasta que se revise la pantalla de alarmas. Flecha de navegación: Ubicada en la esquina superior derecha de las pantallas. Su función es cambiar de una pantalla a otra, hasta volver a la primera. Menú: Ubicado en la esquina inferior derecha de las pantallas. Sus funciones son ingresar al menú de aplicaciones, e ingresar a la pantalla principal. Pág. 13 • Siembra
Siembra 06.2 Surco por Surco 3 4 5 1 2 7 6 8 1- Visualización y estado de todos los surcos activos. 2- Naranja: Fuera de tolerancia. Densidad mayor o menor al rango. 3- Azul: Densidad correcta. 4- Rojo total: Sensor desconectado. 5- Rojo parcial: Surco bloqueado. Densidad en cero “0.0” 6- Gris: Sensor con falla · Funciones anuladas 7- Velocidad · Promedio de semilla por metro · Has lote activo 8- Selección de surco: Número de surco y densidad individual. Revisar el trabajo en particular de cualquier surco presionando sobre la barra de estado de aquél sensor que desee seleccionar. Pág. 14 • Siembra
06.3.a Siembra Valores de Monitoreo 1- Una vez seleccionado el cambio de la caja variadora, revisar la caída de semilla en los cuerpos o módulos correspondientes a cada caja realizando un control estático de calibración de dosis 2- Menú Monitoreo 1er pantalla 3- » Semilla densidad · Ingresar un valor de control según la dosis de siembra en semillas por metro CHORRILLO kg/ha CHORRILLO sem/m PLACA sem/m Constante de Densidad obtenida en el Densidad indicada en el calibración: 50 sem/m control de dosis cambio de la caja variadora. 4- » Semilla tolerancia · Modificar el porcentaje del rango de control por baja o alta dosis según el valor de la densidad. CHORRILLO kg/ha CHORRILLO sem/m PLACA sem/m 40% 30% 20% 5- » Sensibilidad semilla · Ajustar la sensibilidad de lectura del sensor dependiendo del tipo de grano y su calidad, con el fin de leer el material entero y filtrar el resto (semilla partida, suciedad, cascarillas). 1-MIN: grueso / 6-MAX: fino » Actualizar selección CHORRILLO kg/ha CHORRILLO sem/m PLACA sem/m 5 4 3 3 4 5 5 Pág. 15 • Siembra
Siembra 06.3.b Valores de Siembra 6- Menú Pantalla Principal Surco por Surco 7- Iniciar la siembra en la pantalla SURCO POR SURCO (6.2) y verificar que ningún sensor se encuentre BLOQUEADO. 8- Revisar que la PANTALLA PRINCIPAL (6.1) muestre una correcta lectura de velocidad y el promedio actual de semilla por metro sembrando. 9- Menú Monitoreo Primer Pantalla. 10- Realizar las correcciones necesarias hasta lograr un monitoreo confiable con valores definitivos para una siembra correcta. CHORRILLO kg/ha CHORRILLO sem/m PLACA sem/m Ingresar el valor de semilla por metro Ingresar el valor de Densidad promedio que muestre la pantalla principal. dosis deseado Tolerancia Reducir el % de tolerancia para afinar la detección de problemas Sensibilidad 4·5·6 3·4 1·2·3 11- Menú Pantalla Principal Surco por Surco Controlar el funcionamiento del resto de los sensores teniendo en cuenta los estados de siembra · AZUL: DENSIDAD CORRECTA (6.2.3) NARANJA: FUERA DE TOLERANCIA (6.2.2) CHORRILLO kg/ha CHORRILLO sem/m Al lograr que la lectura de Sem/m La velocidad y el volumen de caída de material permanezca estable, significará a los que se dosifique durante la siembra pueden que la dosificación en Kg/ha calibrados alterar la lectura de Sem/m. Reducir la velocidad previamente se mantiene estable de siembra a 5 Km/h para obtener un valor mas limpio durante la siembra. sobre la lectura de densidad Pág. 16 • Siembra
06.4 Siembra Autocalibración Esta función permite revisar la dosis de semilla por metro sembrando y actualizar ese valor automáticamente al monitoreo de densidad de semilla 1- Menú Monitoreo Primer Pantalla. 2- Iniciar la siembra y mantener la sembradora a velocidad de trabajo constante. 3- » Play · Iniciar la autocalibración y esperar a que el valor automático de sem/m se estabilice 4- » Stop · Detener autocalibración a) » Ok · Confirmar la lectura de dosificación · Verificar que el valor de la autocalibración se haya actualizado en Semilla densidad. b) » Desechar · Descartar la lectura de densidad y conservar la anterior. 5- Ajustar la Sensibilidad Semilla [6.4 » 5] para detectar variaciones en la lectura de densidad. » Actualizar selección 6- Iniciar una nueva autocalibración [6.4 » 1] 4 4.a 3 4.b 5 Pág. 17 • Siembra
Alarmas 07.a Alarmas Fuera de Rango Bloqueado La lectura de un sensor durante la el sensor no detecta ningún tipo de siembra es mayor o menor al rango establecido lectura durante la siembra. en el % de tolerancia configurado sobre el valor de control. Desconectado Cortocircuito No hay comunicación o corriente entre Rotura del sensor. Se debe reemplazar el sensor y el monitor. Puede presentarse el sensor por uno nuevo [8] durante la siembra o con la máquina frenada. • El monitor almacena las alarmas ordenadas en un historial por la importancia y la cronología en la que sucedieron para poder revisarlas posteriormente. • Aunque el problema se haya resuelto o si la alarma se ha perdido de vista se conservarán en el historial, que se actualizará si surge una nueva. • Cualquier alarma sin resolver permanecerá activa y volverá a mostrarse en pantalla aunque el historial sea reseteado. • El historial quedará en blanco cuando el equipo no tenga alarmas activas luego de resetear las alarmas o de reiniciar el monitor. Hora Tipo de Sensor Número de Sensor Tipo de Alarma Reset Alarma Pág. 18 • Alarmas
07.b Alarmas Alarmas Revisar Valores de Monitoreo [6.3] Problema u obstrucción en el dosificador Semilla Error en cambio de caja variadora Suciedad o luz exterior sobre en el sensor de semilla Fuera de Baja o alta presión de vacío (siembra neumática) Tolerancia Revisar valores de control Menú Monitoreo 2da Pantalla. Presión Turbina fuera de régimen de trabajo - RPM Registrar presión y caudal hidráulico de turbina Registrar manifold y guillotina de paso de aire en turbina No se detecta caída de material desde los dosificadores. Tubo de bajada tapado de material. Semilla Sensor completamente sucio o expuesto a luz exterior - Fert Tubo telescópico descalzado Sensor activado en bajada sin utilizar [5.2] Bloqueado No se detecta lectura de vacío Presión Manguera de vacío suelta Capacidad de lectura del sensor superada por alta presión de vacío Sensor presión activado sin utilizar utilizar turbina [5.2] No se detectan pulsos en la rueda de mando / turbina RPM El sensor inductivo no funciona. Ver testigo Led al pasar 1 pulso Veloc El cable del sensor inductivo esta dañado La ficha de 3 vías se encuentra con algún pin hundido Registrar 2mm de distancia entre el inductivo y la carcasa de pulsos El nodo de RPM – VELOCIDAD no funciona Sensor RPM activado sin utilizar turbina [5.2] El sensor está desconectado del ramal o de la alimentación principal Desconectado El cable del sensor, ramal o alimentación se encuentra cortado, dañado o en cortocircuito Algún pin de la ficha de 4 vías se encuentra hundido o en falso contacto Pág. 19 • Alarmas
08 Reemplazar Sensores Reemplazar Sensores • No es suficiente desconectar el sensor roto y conectar el nuevo • Para reemplazar un sensor por un repuesto es necesario iniciar el proceso de reemplazo desde la Configuración de Máquina para que el monitor incluya el nuevo sensor a la configuración y en la posición de la sembradora que lo requiera. • Es posible utilizar un sensor de la misma clase ya configurado en la sembradora. Hay que reposicionarlo utilizando el proceso de reemplazo. 1- Identificar el sensor que se necesite reemplazar y desconectarlo del cableado. Revisar en la pantalla Surco por surco o en Alarmas si el sensor desconectado es el correcto. 2- Menú Conf. de Máquina 2da Pantalla. 3- » Tipo · Seleccionar el tipo de sensor a reemplazar 4- » 1 · Seleccionar el número de sensor reemplazar 5- Funcionamiento Correcto » Funcionamiento Con Falla 6- » Reemplazar Sensor En reemplazo de sensor · Cancelar si es necesario 7- Conectar el sensor el nuevo sensor · El monitor detectará automáticamente el nuevo sensor dentro de la configuración. 8- Sensor Correctamente cambiando » Ok 5 3 4 7 8 5 6 Pág. 20 • Reemplazar Sensores
09 Simulación de Velocidad • Una de las condiciones para que el monitor entre en estado de siembra es la lectura de velocidad. Si el sensor inductivo o el nodo de velocidad no funcionan es posible configurar una velocidad fija simulada para continuar con el trabajo. • El valor de la velocidad simulada debe coincidir con la velocidad de trabajo real del tractor a la que se esté sembrando en ese momento para lograr una correcta lectura de sem/m. ATENCIÓN al disminuir o aumentar la velocidad real del tractor se perderá la coincidencia con la velocidad simulada provocando que la lectura de sem/m se altere. 1- Menú Conf. de Máquina 2da Pantalla. 2- Tipo » Velocidad 3- Funcionamiento Correcto » Funcionamiento Con Falla 4- Menú Conf. de Máquina 2da Pantalla. 5- Menú Monitoreo 3er Pantalla. 6- » Simulación Velocidad · Modificar el valor de velocidad de siembra 7- Pantalla Principal · Controlar que el velocímetro muestre la velocidad configurada, sino repetir el proceso. 2 6 5 3 Pág. 21 • Simulación de Velocidad
10 Guardar Lotes Borrar Lotes Guardar Lotes 1- Conectar un PenDrive en el puerto USB ubicado a la izquierda del monitor. 2- Menú Informes 3er Pantalla. 3- » Guardar lotes 4- Listado de lotes » Seleccionar el lote a guardar 5- » Guardar lote Lote guardado » Ok 4 3 5 4 5.a Borrar Lotes 1- Menú Informes 3er Pantalla. 2- » Borrar lotes 3- Listado de lotes » Seleccionar el lote a borrar 4- » Borrar lote Desea borrar lote? » Ok Lote correctamente borrado 4 3 4.a 4.b Pág. 22 • Guardar Lotes / Borrar Lotes
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