Manual de aplicaciones - E/S escalable
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ROBOTICS Manual de aplicaciones E/S escalable
Trace back information: Workspace 21D version a10 Checked in 2021-12-06 Skribenta version 5.4.005
Manual de aplicaciones
E/S escalable
RobotWare 7.5
ID de documento: 3HAC070208-005
Revisión: E
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como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún
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Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte
del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,
lesiones, daños materiales, idoneidad para un fin determinado ni garantías similares.
ABB no será en ningún caso responsable de los daños accidentales o consecuentes
que se produzcan como consecuencia del uso de este manual o de los productos
descritos en el mismo.
Se prohíbe la reproducción o la copia de este manual o cualquiera de sus partes si
no se cuenta con una autorización escrita de ABB.
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Usted puede obtener copias adicionales de este manual a través de ABB.
Traducción del manual original.
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Contenido
Contenido
Descripción general de este manual ............................................................................................... 7
Documentación del producto ........................................................................................................... 9
Seguridad .......................................................................................................................................... 11
Seguridad de red .............................................................................................................................. 12
1 Introducción 13
2 Visión general del hardware 15
2.1 Instalación de los dispositivos de E/S ................................................................... 15
2.1.1 Introducción ........................................................................................... 15
2.1.2 Instalación de dispositivos base ................................................................. 17
2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios ................................................ 22
2.1.4 Instalación de dispositivos base digitales de seguridad .................................. 27
2.2 Conexión de la red EtherNet/IP ............................................................................ 28
2.3 Descripciones del dispositivo de E/S .................................................................... 29
2.3.1 Base digital DSQC1030 ............................................................................ 29
2.3.2 Complemento digital DSQC1031 ................................................................ 32
2.3.3 DSQC1032 Complemento analógico ........................................................... 34
2.3.4 DSQC1033 Complemento de relé ............................................................... 36
2.3.5 Base digital de seguridad DSQC1042 .......................................................... 38
2.4 Descripciones de los LED de estado ..................................................................... 41
2.4.1 LED de base digital .................................................................................. 42
2.4.2 LED de base digital de seguridad ............................................................... 45
2.4.3 LED de módulo complementario ................................................................ 47
2.4.4 LED de entrada y salida ............................................................................ 48
2.5 Datos técnicos .................................................................................................. 49
2.6 Neutralización de la bobina ................................................................................. 52
3 Descripción general del software 53
3.1 Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O .................................................... 53
3.2 Uso de dispositivos ABB Scalable I/O ................................................................... 55
3.2.1 Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio ............... 55
3.2.2 Configuración de dispositivos Scalable I/O mediante el FlexPendant ................ 66
3.2.3 Configuración de dispositivos base digitales de seguridad .............................. 69
3.3 Actualización del firmware .................................................................................. 71
Índice 75
Manual de aplicaciones - E/S escalable 5
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Descripción general de este manual
Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual describe los dispositivos Scalable I/O y contiene instrucciones de
configuración.
Utilización
Este manual debe utilizarse durante la instalación y configuración de los
dispositivos Scalable I/O.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está destinado a
• Personal responsable de las instalaciones y configuraciones del
hardware/software de la red industrial
• Personal responsable de la configuración del sistema de E/S
• Integradores de sistemas
Requisitos previos
El lector debe tener los conocimientos necesarios de
• Tareas de instalación mecánica
• Tareas de instalación eléctrica
• Parámetros del sistema y cómo configurarlos
• RobotStudio
Referencias
Referencias del documento
Referencia ID de documento
Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-005
Operating manual - OmniCore 3HAC065036--001
Operating manual - Integrator's guide OmniCore 3HAC065037--001
Manual del producto - OmniCore C30 3HAC060860-005
Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005
Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema 3HAC065041-005
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos 3HAC065038-005
de datos de RAPID
Application manual - Controller software OmniCore 3HAC066554--001
Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore 3HAC065034-005
Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005
Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 7
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.Descripción general de este manual
Continuación
Revisiones
Revisión Descripción
A Publicado con RobotWare 7.0.
B Publicado con RobotWare 7.0.1.
• Actualizada la sección Neutralización de la bobina en la página 52.
C Publicado con RobotWare 7.0.2.
• Actualizada la sección Conexión de la red EtherNet/IP en la pági-
na 28.
D Publicado con RobotWare 7.2.
• Discrete E/S se sustituye por Scalable E/S en todo el manual.
E Publicado con RobotWare 7.5.
• Se añadió información sobre dispositivos base digitales de seguri-
dad en las secciones: Introducción en la página 13, Visión general
del hardware en la página 15, Descripciones del dispositivo de E/S
en la página 29, Descripciones de los LED de estado en la pági-
na 41, Datos técnicos en la página 49, Información sobre dispositi-
vos ABB Scalable I/O en la página 53 y Configuración de los dispo-
sitivos Scalable I/O mediante RobotStudio en la página 55.
• Nueva sección: Configuración de dispositivos base digitales de
seguridad en la página 69.
• Actualizada la sección Referencias en la página 7.
• Se añadió información sobre la puesta en servicio de nodo para
otros escáneres EtherNet/IP en las secciones Introducción en la
página 13, Instalación de dispositivos base en la página 17 y Botón
de restablecimiento en la página 31.
• Se añadió limitación en la sección Información sobre dispositivos
ABB Scalable I/O en la página 53 consistente en que COS no se
admite para DSQC1042, base digital de seguridad.
• Se actualizó la sección Identificación de un dispositivo de E/S en
la página 64 con información consistente en que el LED MS también
parpadea durante la identificación y que para DSQC1042 solo
parpadea el LED PWR (alimentación).
8 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.Documentación del producto
Documentación del producto
Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics
La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías.
Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos,
independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Recomendación
Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Manuales de productos
Los manipuladores, los controladores, el DressPack/SpotPack y la mayoría de
demás equipos se entregan con un Manual del producto que por lo general
contiene:
• Información de seguridad
• Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica
o las conexiones eléctricas).
• Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo necesarios, incluidos sus intervalos y la vida útil esperada de los
componentes).
• Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparación
recomendados, incluidos los repuestos)
• Calibración.
• Retirada del servicio.
• Información de referencia (normas de seguridad, conversiones de unidades,
uniones con tornillos, listas de herramientas).
• Lista de piezas de repuesto con la imagen correspondiente (o referencias a
otras listas de piezas de repuesto).
• Referencias a diagramas de circuitos.
Manuales de referencia técnica
Los manuales de consulta técnica contienen información de referencia para
productos de robótica, como la lubricación, el leguaje RAPID y los parámetros del
sistema.
Manuales de aplicaciones
Las aplicaciones específicas (por ejemplo opciones de software o hardware) se
describen en Manuales de aplicaciones. Cada manual de aplicaciones puede
describir una o varias aplicaciones.
Generalmente, un manual de aplicaciones contiene información sobre:
• Finalidad de la aplicación (para qué sirve y en qué situaciones resulta útil)
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 9
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.Documentación del producto
Continuación
• Contenido (por ejemplo cables, tarjetas de E/S, instrucciones de RAPID,
parámetros del sistema, software).
• Forma de instalar el hardware incluido o necesario.
• Forma de uso de la aplicación.
• Ejemplos sobre cómo usar la aplicación.
Manuales del operador
Los manuales del operador describen el manejo de los productos desde un punto
de vista práctico. Estos manuales están orientados a las personas que van a tener
contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción,
programadores y técnicos de resolución de problemas.
10 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.Seguridad
Seguridad
Normativa de seguridad
Antes de empezar la instalación mecánica y/o eléctrica, debe haberse familiarizado
con la información de seguridad incluida en los manuales del producto para el
robot.
El integrador del sistema de robot es responsable de la seguridad del sistema.
Manual de aplicaciones - E/S escalable 11
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.Seguridad de red
Seguridad de red
Seguridad de red
Este producto se ha diseñado para su conexión a una interfaz de datos y la
comunicación de información y datos a través de dicha interfaz. Usted es la única
persona responsable en exclusiva de proporcionar y garantizar en todo momento
una conexión segura entre el producto y su red o cualquier otra red (sea cual fuere
el caso).
Usted deberá establecer y mantener todas las medidas adecuadas (por ejemplo,
a título meramente enumerativo pero no limitativo, la instalación de firewalls, la
aplicación de medidas de autentificación, la encriptación de los datos, instalación
de programas antivirus, etc.) para proteger el proyecto, la red, su sistema y la
interfaz contra cualquier tipo de intrusiones de seguridad, acceso no autorizado,
interferencias, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información. Ni ABB Ltd
ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de
tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia,
intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
12 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.1 Introducción
1 Introducción
Generalidades
ABB Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta
de un dispositivo base, o dispositivo base digital de seguridad, que representa la
configuración mínima, y dispositivos complementarios.
Un dispositivo base puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios
manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de dispositivos
complementarios.
Comunicación
El dispositivo base se comunica por medio del protocolo de comunicación
EtherNet/IP con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. Se
pueden conectar hasta 20 dispositivos en total al controlador del robot mediante
EtherNet/IP; ello incluye dispositivos base y otros dispositivos de E/S de terceros.
Puesta en servicio de nodo para otros escáneres EtherNet/IP
Para otros escáneres EtherNet/IP, la puesta en servicio del nodo debe realizarse
empleando un servidor dhcp en la red del escáner o estableciendo una dirección
IP estática en el dispositivo con la ayuda de software de terceros. Puede obtenerse
una dirección volátil inicial con el botón restablecer; consulte Botón de
restablecimiento en la página 31. Se puede acceder al Objeto TCP/IP para este
propósito.
Opciones
Al utilizar la interfaz Plug & Produce estándar, no se requiere ninguna opción de
RobotWare o de hardware adicional para conectarse al controlador del robot.
Cuando se utilizan las opciones de RobotWare 3024-1 EtherNet/IP Scanner y/o
3024-2 EtherNet/IP Adapter, hay disponibles más posibilidades de configuración.
Interfaces de dispositivos
Los dispositivos complementarios disponen de una interfaz óptica y se deben
conectar a un dispositivo base. El puerto Ethernet adicional del dispositivo base
se puede utilizar para conectar en cadena cualquier equipo basado en Ethernet
en la misma red como, por ejemplo, dispositivos base adicionales.
Seguridad
La base digital de seguridad es un dispositivo que puede emplearse para controlar
y monitorizar el equipo de seguridad de la máquina en un sistema. El dispositivo
puede emplearse junto con los dispositivos complementarios. Emplea canales
dobles, lo que significa que ningún fallo individual sin detectar puede conducir a
la perdida de funciones de seguridad.
Nota
La funcionalidad E/S de seguridad se encuentra disponible en RobotWare 7.5.
Para disponer de información detallada sobre la base digital de seguridad, consulte
Base digital de seguridad DSQC1042 en la página 38.
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Manual de aplicaciones - E/S escalable 13
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.1 Introducción
Continuación
Montaje
Los dispositivos de E/S están diseñados para su montaje en vertical en un raíl de
montaje en un entorno con protección IP20 con convección de aire normal. Si los
dispositivos se montan en horizontal, se necesita aire forzado.
Funciones
Las características más importantes de los dispositivos ABB Scalable I/O son las
siguientes:
• Fácil de instalar.
• Fácil de configurar en RobotWare con ayuda de la interfaz Plug & Produce.
• Compacto y escalable.
• Puede montarse dentro del controlador o distribuirse fuera.
• Compatible con el montaje en raíl DIN estándar.
• Dispositivos complementarios con aislamiento galvánico.
• Switch de doble puerto para conexión en cadena.
• Ajuste de señal rápida con Change of State.
14 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.1 Introducción
2 Visión general del hardware
2.1 Instalación de los dispositivos de E/S
2.1.1 Introducción
Dispositivos de E/S escalables
En la figura siguiente se muestra el dispositivo base y los dispositivos
complementarios conectados.
xx1600002032
Repuesto nº Descripción Tipo
3HAC058663-001 Base digital, 16 entradas digitales, DSQC1030
16 salidas digitales
3HAC058664-001 Complemento digital, 16 entradas DSQC1031
digitales, 16 salidas digitales
3HAC058665-001 Complemento analógico, 4 entradas DSQC1032
analógicas, 4 salidas analógicas
3HAC058666-001 Complemento de relé, 8 entradas DSQC1033
digitales, 8 salidas de relé
3HAC062908-001 Base digital de seguridad, 12 entra- DSQC1042
das de seguridad digitales, 4 salidas
se seguridad digitales
Nota
El dispositivo se configura con cana-
les dobles (= 6 entradas de seguri-
dad digitales, 2 salidas de seguridad
digitales).
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 15
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.1 Introducción
Continuación
Las dimensiones principales para los dispositivos de E/S son 75x36x101 (longitud
x ancho x alto).
Piezas adicionales
Repuesto nº Descripción
3HAC060919-001 Conectores de base/complemento digital
3HAC060925-001 Conectores de complemento analógico
3HAC060926-001 Conectores de complemento de relé
3HAC069538-001 E/S de seguridad de conectores
3HAC062073-001 Abrazadera DIN
16 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.2 Instalación de dispositivos base
2.1.2 Instalación de dispositivos base
Generalidades
Los dispositivos Scalable I/O están diseñados para su montaje en vertical en un
raíl de montaje en un entorno con protección IP20 con convección de aire normal.
Si los dispositivos se montan en horizontal, se necesita aire forzado.
El dispositivo base se comunica sobre protocolo de comunicación EtherNet/IP con
el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. 1 Al controlador del
robot pueden conectarse hasta 20 dispositivos en total sobre EtherNet/IP; esto
incluye dispositivos base y otros dispositivos de E/S de terceros.
Cuando el dispositivo base está conectado a la alimentación lógica y Ethernet, el
controlador del robot puede detectarlo y configurarlo. La alimentación eléctrica
del proceso alimenta las entradas, salidas e interfaz óptica de los complementos.
xx1600002033
Nota
La base digital de seguridad, DSQC1042, se instala de la misma forma que la
base digital DSQC1030.
1 Para obtener más información sobre comunicaciones con otros escáneres, consulte Puesta en servicio de nodo para otros
escáneres EtherNet/IP en la página 13.
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 17
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.2 Instalación de dispositivos base
Continuación
Instalación de los dispositivos base
Utilice este procedimiento para instalar el dispositivo base. Consulte también el
manual de producto del controlador de robot, que se enumera en Referencias en
la página 7.
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del
armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
2 Monte el dispositivo fijándolo por presión al raíl
de montaje.
xx1700000275
3 Conecte el cable Ethernet del controlador del ro-
bot, o el escáner EtherNet/IP, a cualquiera de los
conectores X3 o X5.
4 Conecte la fuente de alimentación lógica al conec- Para obtener información acerca
tor X4. de la asignación de pines, consulte
Conectores en la página 30.
5 Conecte la fuente de alimentación de proceso y
la masa a los conectores de entrada y salida X1 ¡CUIDADO!
y X2.
La fuente de alimentación de pro-
Nota ceso se debe suministrar por sepa-
rado. La conexión de la fuente de
La fuente de alimentación de proceso también alimentación de proceso a través
alimenta la interfaz óptica con los complementos. del conector de la fuente de alimen-
tación lógica puede dañar el dispo-
sitivo.
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18 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.2 Instalación de dispositivos base
Continuación
Acción Nota
6 Conecte los hilos a las entradas y salidas según
corresponda.
7 Configure el dispositivo; consulte Configuración
de un dispositivo de E/S en la página 55.
Retirada de los dispositivos base
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del
armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
2 Desconecte todos los conectores.
3 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz-
quierda y extraiga el dispositivo de forma recta.
xx1700000276
4 Desprenda el soporte DIN y vuelva a montarlo en
el dispositivo retirado.
xx1600002039
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 19
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.2 Instalación de dispositivos base
Continuación
Sustitución de los dispositivos base
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del
armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
2 Desconecte todos los conectores.
3 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz-
quierda y extraiga el dispositivo de forma recta.
Deje el soporte DIN conectado al raíl.
xx1700000276
4 Retire el soporte DIN del dispositivo nuevo.
xx1600002039
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20 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.2 Instalación de dispositivos base
Continuación
Acción Nota
5 Monte el dispositivo nuevo acoplándolo al raíl y
al soporte DIN.
xx1700000275
6 Vuelva a conectar todos los conectores.
7 Monte el soporte DIN de repuesto en el dispositivo
retirado.
8 Configure el dispositivo; consulte Sustitución de
un dispositivo de E/S defectuoso en la página 59.
Instalación de dispositivos base adicionales (externos/remotos)
Los dispositivos base adicionales pueden utilizarse como dispositivos de E/S
externos/remotos, y se pueden montar conjuntamente del mismo modo que los
dispositivos complementarios, pero deben conectarse con cables Ethernet
diferentes. El cable Ethernet puede conectarse a cualquiera de los conectores X3
o X5 del dispositivo base anterior.
Se puede conectar en paralelo la alimentación lógica, el conector X4, de hasta
cinco dispositivos base en total si estos están colocados dentro del mismo armario
del controlador, es decir, si las distancias son cortas. En todas las demás
aplicaciones, la alimentación lógica debe suministrarse por separado a cada
dispositivo base.
La alimentación del proceso debe suministrarse siempre por separado a cada
dispositivo base.
¡CUIDADO!
La conexión de la alimentación del proceso en paralelo o a través del conector
de alimentación lógica puede dañar el dispositivo.
Manual de aplicaciones - E/S escalable 21
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios
2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios
Generalidades
Los dispositivos complementarios tienen una interfaz óptica y deben estar
encendidos y conectados a un dispositivo base configurado para que el controlador
del robot los pueda detectar. Se pueden conectar hasta cuatro dispositivos
complementarios al mismo dispositivo base con un rendimiento mantenido.
La interfaz óptica del dispositivo base se alimenta mediante la alimentación del
proceso y también debe estar conectada para detectar el dispositivo
complementario. Los dispositivos complementarios no encendidos deben colocarse
al final, es decir, a la derecha; de lo contrario quedará interrumpido el enlace óptico.
Nota
También se pueden acoplar complementos a una base digital de seguridad.
xx1600002032
Instalación de dispositivos complementarios
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del
armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
Continúa en la página siguiente
22 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios
Continuación
Acción Nota
2 Limpie la suciedad o el polvo de la interfaz óptica
en el dispositivo base y en el complementario
mediante un paño suave.
xx1700000277
3 Monte el dispositivo complementario en los raíles
del lado derecho del dispositivo base o del último
dispositivo conforme a las flechas.
Ejerza presión sobre el dispositivo complementa-
rio hasta que se acople al raíl de montaje.
xx1700000278
Nota
Si el dispositivo no se ha introduci-
do correctamente, existe el riesgo
de que la comunicación óptica en-
tre los dispositivos no funcione.
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 23
3HAC070208-005 Revisión: E
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2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios
Continuación
Acción Nota
4 Conecte la alimentación lógica y del proceso.
Para obtener información acerca de la asignación
de pines, consulte Descripciones del dispositivo
de E/S en la página 29.
Nota
La interfaz óptica del dispositivo base también
debe recibir la alimentación del proceso para de-
tectar dispositivos complementarios.
xx1700000279
¡CUIDADO!
La conexión de la alimentación del
proceso en paralelo con otro com-
plemento puede dañar los disposi-
tivos.
5 Conecte los hilos a las entradas y salidas según
corresponda.
6 Configure el dispositivo; consulte Configuración
de un dispositivo de E/S en la página 55.
Retirada de dispositivos complementarios
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del
armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
2 Desconecte todos los conectores.
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24 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios
Continuación
Acción Nota
3 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz-
quierda y extraiga el dispositivo de forma recta.
xx1700000274
4 Desprenda el soporte DIN del raíl y vuelva a
montarlo en el dispositivo retirado.
xx1600002039
Sustitución de dispositivos complementarios
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del
armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
2 Desconecte todos los conectores.
3 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz-
quierda y extraiga el dispositivo de forma recta.
Deje el soporte DIN conectado al raíl.
xx1600002037
Continúa en la página siguiente
Manual de aplicaciones - E/S escalable 25
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.3 Instalación de dispositivos complementarios
Continuación
Acción Nota
4 Limpie la suciedad o el polvo de todas las interfa-
ces ópticas con un paño suave.
xx1600002040
5 Retire el soporte DIN del dispositivo nuevo.
xx1600002039
6 Monte el dispositivo nuevo en los raíles de los
dispositivos adyacentes. Ejerza presión sobre el
dispositivo nuevo hasta que se acople al soporte
DIN.
Nota
Es necesario actualizar el dispositivo si se cambia
el orden; consulte Actualización de un dispositivo
de E/S existente en la página 57.
xx1600002038
Nota
Si el dispositivo no se ha introduci-
do correctamente, existe el riesgo
de que la comunicación óptica en-
tre los dispositivos no funcione.
7 Vuelva a conectar todos los conectores.
8 Monte el soporte DIN de repuesto en el dispositivo
retirado.
26 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.2 Visión general del hardware
2.1.4 Instalación de dispositivos base digitales de seguridad
2.1.4 Instalación de dispositivos base digitales de seguridad
Generalidades
Los dispositivos base digitales de seguridad se instalan de la misma forma que
los dispositivos base. Consulte Instalación de dispositivos base en la página 17.
Manual de aplicaciones - E/S escalable 27
3HAC070208-005 Revisión: E
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2.2 Conexión de la red EtherNet/IP
2.2 Conexión de la red EtherNet/IP
Conexión de la red EtherNet/IP
Los dispositivos de E/S se basan en el protocolo de comunicación EtherNet/IP
aunque no requieren la conexión de ninguna opción de RobotWare u opción de
hardware adicional al controlador del robot. En esta configuración estándar, los
dispositivos deben conectarse a la Private Network para obtener las ventajas con
Plug & Produce.
Al utilizar las opciones de RobotWare 3024-1 EtherNet/IP Scanner o 3024-2
EtherNet/IP Adapter, tiene a su disposición más posibilidades de configuración.
Para obtener más información, consulte Application manual - EtherNet/IP
Scanner/Adapter.
Para obtener más información acerca de las conexiones de red en OmniCore,
consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore.
28 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
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2.3.1 Base digital DSQC1030
2.3 Descripciones del dispositivo de E/S
2.3.1 Base digital DSQC1030
Descripción
El dispositivo base DSQC1030 tiene 16 entradas digitales y 16 salidas digitales y
se puede combinar con un máximo de cuatro dispositivos complementarios
adicionales.
xx1600002033
Conector Descripción
X1 i Salidas digitales, alimentación de proceso
X2 i Entradas digitales
X3 Ethernet
X4 Alimentación lógica
X5 Ethernet
i Los números (impresiones) en el módulo solo muestran los números de E/S (entrada/salida digital).
No indican el número de posición del pin para el conector X1 o X2 (solo número de E/S).
Indicadores LED de estado
El dispositivo base DSQC1030 tiene los siguientes LED de estado. Si desea obtener
más información sobre los LED de estado, consulte Descripciones de los LED de
estado en la página 41.
Etiqueta de Descripción
LED
DO 1-16 Salidas digitales
DI 1-16 Entradas digitales
PWR Alimentación
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Manual de aplicaciones - E/S escalable 29
3HAC070208-005 Revisión: E
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2.3.1 Base digital DSQC1030
Continuación
Etiqueta de Descripción
LED
NS Estado de red
MS Estado del módulo
Ethernet
Conectores
Ubicación Conector Lado izquierdo/descrip- Lado derecho/descrip-
ción ción
Superior X4 Alimentación lógica 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
Frontal X1 Salidas digitales, ali- 10 - PWR DO 20 - PWR DO
mentación de proceso i
9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Entradas digitales i 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
X3 EtherNet
Abajo X5 EtherNet
i Los números (impresiones) en el módulo solo muestran los números de E/S (entrada/salida digital).
No indican el número de posición del pin para el conector X1 o X2 (solo número de E/S).
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30 Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: E
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2.3.1 Base digital DSQC1030
Continuación
Botón de restablecimiento
El dispositivo base DSQC1030 tiene un botón de restablecimiento situado debajo
de los LED de estado. Este botón puede usarse de distintas maneras para
restablecer el dispositivo.
Función Descripción Indicación
Pulsado una vez (3 segundos) til de 192.168.125.254. lla en rojo una vez.
Pulsación larga y mantenida Restablecimiento de fábrica. El LED de alimentación deste-
(>10 segundos) lla en rojo dos veces.
¡CUIDADO!
Utilice un clip previamente abierto o un objeto romo similar para presionar
cuidadosamente el botón de restablecimiento. Si usa objetos afilados o presiona
con fuerza, puede dañar el botón de restablecimiento.
Nota
El restablecimiento de fábrica también puede hacerse de forma remota a través
de RobotStudio; consulte Retirada y restablecimiento de la configuración de un
dispositivo de E/S en la página 63.
Manual de aplicaciones - E/S escalable 31
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2.3.2 Complemento digital DSQC1031
2.3.2 Complemento digital DSQC1031
Descripción
El dispositivo complementario digital DSQC1031 tiene 16 entradas digitales y 16
salidas digitales y debe usarse junto con un dispositivo base DSQC1030.
xx1600002034
Elemento Descripción
X1 Salidas digitales, alimentación lógica y de proceso
X2 Entradas digitales
Indicadores LED de estado
El dispositivo DSQC1031 tiene los siguientes LED de estado. Si desea obtener
más información sobre los LED de estado, consulte Descripciones de los LED de
estado en la página 41.
Etiqueta de Descripción
LED
DO 1-16 Salidas digitales
DI 1-16 Entradas digitales
PWR Alimentación
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32 Manual de aplicaciones - E/S escalable
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2.3.2 Complemento digital DSQC1031
Continuación
Conectores
Ubicación Designación Left (Izquierda) Right (Derecha)
Frontal X1 Salidas digitales, ali- 10 - PWR DO 20 - PWR DO
mentación lógica y de
proceso 9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Entradas digitales 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
Manual de aplicaciones - E/S escalable 33
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2.3.3 DSQC1032 Complemento analógico
2.3.3 DSQC1032 Complemento analógico
Descripción
El dispositivo complementario analógico DSQC1032 tiene 4 entradas analógicas
y 4 salidas analógicas y debe usarse junto con un dispositivo base DSQC1030.
xx1600002035
Elemento Descripción
X1 Entradas y salidas analógicas
X2 Alimentación lógica y de proceso
Indicadores LED de estado
El dispositivo DSQC1032 tiene los siguientes LED de estado. Si desea obtener
más información sobre los LED de estado, consulte Descripciones de los LED de
estado en la página 41.
Etiqueta de Descripción
LED
PWR Alimentación
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34 Manual de aplicaciones - E/S escalable
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2.3.3 DSQC1032 Complemento analógico
Continuación
Conectores
Ubicación Designación Left (Izquierda) Right (Derecha)
Frontal X1 Entradas y salidas 8 - AO1 16 - AO3
analógicas
7 - GND 15 - GND
6 - AO2 14 - AO4
5 - GND 13 - GND
4 - AI1 12 - AI3
3 - GND 11 - GND
2 - AI2 10 - AI4
1 - GND 9 - GND
X2 Alimentación lógica y 2 - PWR 4 - PWR
de proceso
1 - GND 3 - GND
Manual de aplicaciones - E/S escalable 35
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2.3.4 DSQC1033 Complemento de relé
2.3.4 DSQC1033 Complemento de relé
Descripción
El dispositivo complementario de relé DSQC1033 tiene 8 entradas digitales y 8
salidas de relé y debe usarse junto con un dispositivo base DSQC1030.
xx1600002036
Elemento Descripción
X1 Salidas de relé
X2 Entradas digitales
X3 Alimentación lógica y de proceso
Indicadores LED de estado
El dispositivo DSQC1031 tiene los siguientes LED de estado. Si desea obtener
más información sobre los LED de estado, consulte Descripciones de los LED de
estado en la página 41.
Etiqueta de Descripción
LED
RO 1-8 Salidas de relé
DI 1-8 Entradas digitales
PWR Alimentación
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36 Manual de aplicaciones - E/S escalable
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2.3.4 DSQC1033 Complemento de relé
Continuación
Conectores
Ubicación Designación Left (Izquierda) Right (Derecha)
Frontal X1 Salidas de relé 8 - RLY1 16 - RLY5
7 - RLY1 15 - RLY5
6 - RLY2 14 - RLY6
5 - RLY2 13 - RLY6
4 - RLY3 12 - RLY7
3 - RLY3 11 - RLY7
2 - RLY4 10 - RLY8
1 - RLY4 9 - RLY8
X2 Entradas digitales 5 - GND DI 10 - GND DI
4 - DI1 9 - DI5
3 - DI2 8 - DI6
2 - DI3 7 - DI7
1 - DI4 6 - DI8
X3 Alimentación lógica y 2 - PWR 4 - PWR
de proceso
1 - GND 3 - GND
Manual de aplicaciones - E/S escalable 37
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2.3.5 Base digital de seguridad DSQC1042
2.3.5 Base digital de seguridad DSQC1042
Descripción
El dispositivo base digital de seguridad DSQC1042 dispone de 12 entradas y 4
salidas funcionando en pares de canales dobles. Debido a la configuración de
canal doble, el dispositivo dispone de 6 entradas digitales de seguridad y 2 salidas
digitales de seguridad. El dispositivo base digital de seguridad puede combinarse
con hasta cuatro dispositivos complementarios adicionales.
xx2100001681
Conector Descripción
X1 Salidas digitales, alimentación de proceso
X2 i Entradas digitales
X3 Ethernet
X4 Alimentación lógica
X5 Ethernet
Indicadores LED de estado
El dispositivo base digital de seguridad DSQC1042 tiene los siguientes LED de
estado. Si desea obtener más información sobre los LED de estado, consulte
Descripciones de los LED de estado en la página 41.
Etiqueta de Descripción
LED
DO 1-4 Salidas digitales
DI 1-12 Entradas digitales
PWR Alimentación
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2.3.5 Base digital de seguridad DSQC1042
Continuación
Etiqueta de Descripción
LED
NS Estado de red
MS Estado del módulo
Conectores
Ubicación Conector Lado izquierdo/descrip- Lado derecho/descrip-
ción ción
Superior X4 Alimentación lógica 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
Frontal X1 Salidas digitales, ali- 6 - PWR DO 12 - PWR DO
mentación de proceso
5 - GND DO 11 - GND DO
4 - DO1+ 10- DO2+
3 - DO1- 9 - DO2-
2 - DO3+ 8 - DO4+
1 - DO3- 7 - DO4-
X2 Entradas digitales i 12 - DI01+ 24 - DI02+
11 - DI01- 23 - DI02-
10 - DI03+ 22 - DI04+
9 - DI03- 21 - DI04+-
8 - DI05+ 20 - DI06+
7 - DI05- 19 - DI06-
6 - DI07+ 18 - DI08+
5 - DI07- 17 - DI08-
4 - DI09+ 16 - DI10+
3 - DI09- 15 - DI10-
2 - DI011+ 14 - DI12+
1 - DI011- 13 - DI12-
X3 EtherNet
Abajo X5 EtherNet
Botón de restablecimiento
El dispositivo base DSQC1042 tiene un botón de restablecimiento situado debajo
de los LED de estado. Este botón puede usarse de distintas maneras para
restablecer el dispositivo.
Función Descripción Indicación
Pulsado una vez (3 segundos) la IP en los valores predeter- lla en rojo una vez.
minados de ABB.
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2.3.5 Base digital de seguridad DSQC1042
Continuación
Función Descripción Indicación
Pulsación larga y mantenida Restablecimiento de fábrica. El LED de alimentación deste-
(>10 segundos) lla en rojo dos veces.
¡CUIDADO!
Utilice un clip previamente abierto o un objeto romo similar para presionar
cuidadosamente el botón de restablecimiento. Si usa objetos afilados o presiona
con fuerza, puede dañar el botón de restablecimiento.
Nota
El restablecimiento de fábrica también puede hacerse de forma remota a través
de RobotStudio; consulte Retirada y restablecimiento de la configuración de un
dispositivo de E/S en la página 63.
Datos del nivel de rendimiento
Tipo de datos Descripción
CAT según ISO 13849-1 Hasta Cat. 3
Nivel de rendimiento. PLr de acuerdo con ISO 13849- Hasta PL e
1 (En config. de canal doble Cat.3)
PFH 4,29 x 10-8 (Cat 3)
MTTFD Entrada de canal doble: 904 años
Salida de canal doble: 928 años
DCAVG > 90%
Vida útil del servicio 20 años
40 Manual de aplicaciones - E/S escalable
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2.4 Descripciones de los LED de estado
2.4 Descripciones de los LED de estado
Introducción
Los dispositivos de E/S tienen indicadores LED que muestran el estado del
dispositivo y el funcionamiento de la comunicación de red.
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Manual de aplicaciones - E/S escalable 41
3HAC070208-005 Revisión: E
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2.4.1 LED de base digital
2.4.1 LED de base digital
LED de alimentación
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado de la alimentación. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED de
alimentación.
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO El dispositivo no recibe alimenta- Compruebe la fuente de alimenta-
ción o no está en línea. ción.
El dispositivo no ha completado la
puesta en marcha.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene Si no está iluminado, compruebe
una conexión con el estado estable- otros modos de LED.
cido.
VERDE parpa- El dispositivo está en línea pero no Compruebe que los otros nodos de
deante tiene ninguna conexión con el esta- la red estén operativos.
do establecido. Compruebe los parámetros para ver
si el módulo tiene el ID correcto.
ROJO parpadean- Una o más conexiones de E/S tie- Compruebe los mensajes del siste-
te nen el estado de tiempo espera. ma.
ROJO fijo Dispositivo con error de comunica- Compruebe los mensajes y paráme-
ción. El dispositivo ha detectado un tros del sistema.
error que le impide comunicarse en
la red.
(duplicar MAC_ID o Bus-off).
MS - LED de estado del módulo
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del dispositivo. Indica si el
dispositivo recibe o no alimentación y si funciona correctamente. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED MS.
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO El dispositivo no recibe alimenta- Compruebe la fuente de alimenta-
ción. ción.
El dispositivo no ha completado la
puesta en marcha.
VERDE fijo El dispositivo está funcionando en Si no está iluminado, compruebe
estado normal. otros modos de LED.
VERDE parpa- El dispositivo necesita una puesta Compruebe los parámetros del sis-
deante en servicio debido a que la configu- tema.
ración está incompleta, es incorrec- Compruebe los mensajes.
ta o falta. Puede que el dispositivo
tenga el estado de reposo.
ROJO parpadean- Fallo leve recuperable. Compruebe los mensajes.
te
ROJO fijo El dispositivo tiene un fallo irrecupe- Puede que el dispositivo deba sus-
rable. tituirse.
ROJO/VERDE El dispositivo está ejecutando el Si parpadea durante más de unos
parpadeante autodiagnóstico de puesta en mar- pocos segundos, compruebe el
cha. hardware.
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42 Manual de aplicaciones - E/S escalable
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2.4.1 LED de base digital
Continuación
NS - LED del estado de la red
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del enlace de comunicación. El
software controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del
LED NS.
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO El dispositivo no recibe alimenta- Compruebe el estado del LED MS.
ción o no está en línea. Compruebe la fuente de alimenta-
El dispositivo no ha completado la ción.
puesta en marcha.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene Si no está iluminado, compruebe
una conexión con el estado estable- otros modos de LED.
cido.
VERDE parpa- El dispositivo está en línea pero no Compruebe que los otros nodos de
deante tiene ninguna conexión con el esta- la red estén operativos.
do establecido. Compruebe los parámetros para ver
si el módulo tiene el ID correcto.
ROJO parpadean- Una o más conexiones de E/S tie- Compruebe los mensajes del siste-
te nen el estado de tiempo espera. ma.
ROJO fijo Dispositivo con error de comunica- Compruebe los mensajes y paráme-
ción. El dispositivo ha detectado un tros del sistema.
error que le impide comunicarse en
la red.
(duplicar MAC_ID o Bus-off).
LED de Ethernet
Los LED de Ethernet se encuentran en los conectores de Ethernet y muestran el
estado de la comunicación Ethernet.
Velocidad
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO Funciona a 10 Mbps.
AMARILLO fijo Funciona a 100 Mbps.
Enlace/actividad
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO No hay ningún enlace establecido.
VERDE fijo Se establece el enlace.
VERDE parpa- Hay actividad en este puerto.
deante
LED de estado al encender
El sistema realiza una prueba de los LED MS y NS durante la puesta en marcha.
La finalidad de dicha prueba es comprobar que todos los LED funcionen
correctamente. La prueba se ejecuta de la siguiente forma:
Petición Acción de LED
1 El LED NS se apaga.
2 El LED MS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
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2.4.1 LED de base digital
Continuación
Petición Acción de LED
3 El LED MS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
4 El LED MS se ilumina en verde.
5 El LED NS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
6 El LED NS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
7 El LED NS se ilumina en verde.
44 Manual de aplicaciones - E/S escalable
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2.4.2 LED de base digital de seguridad
2.4.2 LED de base digital de seguridad
LED de alimentación
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado de la alimentación. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED de
alimentación.
Color de LED Descripción
APAGADO El dispositivo no recibe alimentación o no
está en línea.
El dispositivo no ha completado la puesta en
marcha.
VERDE fijo El dispositivo está en estado de espera.
VERDE parpadeante El dispositivo está en línea pero no tiene
ninguna conexión en el estado establecido.
ROJO parpadeante El dispositivo se está reiniciando.
(500 ms encendido, 500 ms apagado)
ROJO parpadeante El botón de restablecimiento se ha pulsado
(Rojo 100 ms) durante más de 3 s. El dispositivo vuelve al
estado previo.
ROJO/VERDE parpadeante El botón de restablecimiento se ha pulsado
(Rojo 100 ms, verde 100 ms, rojo 100 ms) durante más de 10 s. El dispositivo vuelve al
estado previo.
ROJO fijo El dispositivo realiza una autocomprobación
o tiene un error.
MS - LED de estado del módulo
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del dispositivo. Indica si el
dispositivo recibe o no alimentación y si funciona correctamente. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED MS.
Color de LED Descripción
APAGADO El dispositivo no recibe alimentación o no está en línea.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene una conexión establecida.
VERDE parpadeante El dispositivo está en línea aunque no ha establecido cone-
xiones o no está asignado a un maestro.
La conexión puede establecerse, aunque el validador no ha
completado un cambio de coordinación en tiempo inicial.
ROJO parpadeante Tiempo de espera transcurrido de una o más conexiones
de E/S.
NS - LED del estado de la red
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del enlace de comunicación. El
software controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del
LED NS.
Color de LED Descripción
APAGADO El dispositivo no recibe alimentación o no está en línea.
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2.4.2 LED de base digital de seguridad
Continuación
Color de LED Descripción
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene una conexión con el esta-
do establecido.
VERDE parpadeante El dispositivo está en reposo o en estado de espera.
ROJO parpadeante Interrumpir. El dispositivo tiene un fallo recuperable.
ROJO fijo El dispositivo tiene un fallo irrecuperable y puede que sea
necesario su sustitución.
VERDE/ROJO parpadeado El dispositivo está en estado de autocomprobación o es
necesario poner en servicio el dispositivo debido a la confi-
guración o falta UNID, está incompleto o es incorrecto.
LED de Ethernet
Los LED de Ethernet se encuentran en los conectores de Ethernet y muestran el
estado de la comunicación Ethernet.
Velocidad
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO Funciona a 10 Mbps.
AMARILLO fijo Funciona a 100 Mbps.
Enlace/actividad
Color de LED Descripción Solución/causa
APAGADO No hay ningún enlace establecido.
VERDE fijo Se establece el enlace.
VERDE parpa- Hay actividad en este puerto.
deante
LED de estado al encender
El sistema realiza una prueba de los LED MS y NS durante la puesta en marcha.
La finalidad de dicha prueba es comprobar que todos los LED funcionen
correctamente. La prueba se ejecuta de la siguiente forma:
Petición Acción de LED
1 El LED NS se apaga.
2 El LED MS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
3 El LED MS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
4 El LED MS se ilumina en verde.
5 El LED NS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
6 El LED NS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
7 El LED NS se ilumina en verde.
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